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  • 本发明公开一种基于混合位姿优化与闭环场景纠正的场景重建方法,首先利用光流模型对RGB‑D图像流进行关键帧选择,然后通过可微分密集BA优化生成局部关键帧列表中局部关键帧的粗略位姿;再通过局部神经BA优化得到局部关键帧的精细位姿及场景参数;随后...
  • 本申请公开了一种三维建模方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及数据处理技术领域,包括:基于训练视图的三维高斯点的空间维度索引和颜色维度索引,检索四维双边仿射网格得到仿射变换矩阵,通过仿射变换矩阵对颜色维度索引进行调整得到调整后颜色维...
  • 本发明公开了一种基于深度学习及WIFI信号室内布局建模方法,包括无人机路径规划、数据采集、数据预处理、深度学习模型训练以及三维模型可视化及训练模型生成步骤。本发明方法利用两架搭载WIFI信号设备的无人机和室内RGB摄像头,通过采集RSSI信...
  • 本申请适用于图数据处理技术领域,提供了一种大规模图节点分类模型的训练方法、系统、计算机设备及计算机程序产品,包括:对目标大规模图数据进行切割,得到目标子图集,基于目标子图集对不变性促进模型IFM进行训练;基于不变性损失函数计算损失并进行反向...
  • 一种输电线路邻接区域潜在山火预警分级方法,包括:收集选定目标区域卫星图像数据,作为初始数据集;对初始数据集进行初始化处理;基于NDVI、NDWI、EVI、BSI、建筑物和IBI辨识选定目标区域内水体、森林、城市、农田、草地五种有代表性的地物...
  • 本公开提供一种用于车辆感知的可见区域掩码的生成方法和装置,涉及自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括:获取当前车辆采集到的目标区域对应的体素数据,体素数据包括有效体素;基于体素数据和当前车辆的位置,确定体素数据对应的初始掩码;基于体素数据中前...
  • 本申请公开了一种图像描述生成模型训练方法、图像描述生成方法、设备、介质及产品,涉及机器学习技术领域,方法包括:获取待训练的图像描述生成模型、原始词汇表与新增词汇库,其中,新增词汇库中包括至少一个新增中文词汇,原始词汇表中包括至少一个原始词汇...
  • 本申请涉及儿童学习桌坐姿矫正领域,公开了一种基于图像识别的儿童学习桌坐姿矫正管理方法和系统,方法包括:获取儿童使用儿童学习桌时的身体姿态图像,通过图像识别确定身体姿态图像中的姿态检测点和桌面位置,并根据姿态检测点确定儿童的身体姿态;当儿童的...
  • 本申请提供一种自动售酒系统的管理方法,用户能够自助购买和取酒,自动化程度高,人工成本低。通过设置智能酒桶设备内所存放酒品的酒品信息,并向云服务器发送这些信息,实现了酒品信息的集中管理和远程监控,这有助于确保酒品信息的准确性和一致性,提高了管...
  • 本发明公开了一种二维磁体挠曲磁效应的预测方法,建立二维磁体的晶体结构;对晶体结构施加若干特定变形,模拟晶体结构被施加不同种类与强度的本征应变梯度;并二维磁体的本征中心对称磁性能参数和本征非中心对称磁性能参数;基于原子LLG方程,结合二维磁体...
  • 本发明属于材料科学与工程领域,具体涉及一种针对金属玻璃在复杂条件下的黏弹性行为、结构状态演变以及弛豫动力学特性的基于改进黏弹性模型的金属玻璃性能分析方法及系统。通过引入非牛顿单元对传统麦克斯韦模型进行改进,并考虑金属玻璃微观结构非均匀性导致...
  • 本发明公开了一种高血压病人饮食数据监测装置,包括机壳,机壳的一侧设置有触屏工控机,机壳的顶部设置有无线网络收发器,机壳内一侧设置有开发板;机壳上设置有插架,插架内插设有盐度检测计;开发板上设置有处理模组。由病患每日通过盐度检测计对所摄入的食...
  • 本发明一种可调节锂电池存放框,包括电池存放框,电池存放框内间隔设置有若干沿着电池存放框长度方向延伸的纵梁以及若干沿着电池存放框宽度方向延伸的横梁,纵梁相对于横梁滑动配合,位于纵梁两端的电池存放框侧壁上均开设有连通槽和滑槽,纵梁两端通过连接块...
  • 本发明公开一种采用高次模式实现宽波束的手机金属框天线,包括布置于手机金属框内侧的介质板,所述介质板的上表面布置有馈线结构,实现功率平均分配相位差180°的功分器;所述介质板的下表面布置有金属地,在金属框的长度方向两侧近第一端的加载第一缝隙,...
  • 本发明公开了一种高效型二氧化碳激光管,包括储气管、冷却管、放电管和回气管,所述放电管设置在储气管内,所述冷却管设置在放电管的外圈,放电管的一端具有阳电极,另一端具有阴电极,其特征在于:对应放电管设置有至少两根回气管,所述回气管的一端与放电管...
  • 本发明的一种旁路作业固定装置及旁路系统搭建方法,主要由主线夹、引线套筒以及支撑杆组成;主线夹与引线套筒通过支撑杆绝缘且间隔固定,这种结构设计使得装置在使用过程中,既能保证主线夹固定在主导线上,又能实现引线套筒与主线夹的绝缘,方便将引流线一端...
  • 一种考虑多尺度时滞相关性的短期负荷预测方法及系统,包括构建负荷及综合气象指数的时间序列数据;通过经验模态分解的衍生方法对负荷及综合气象指数的时间序列数据分别进行分解;将各负荷尺度分量和各综合气象指数尺度分量分为多个分析模态组并分别分析第一整...
  • 本发明公开了一种光伏发电功率预测方法、装置、终端及介质,方法包括:依据设定的时间间隔采集多组光伏发电功率历史数据及对应的气象数据,构建原始数据集;对所述原始数据集进行相似日选取的预处理,形成样本集;将所述样本集按照设定的比例划分为训练集、验...
  • 一种摆幅可调的三针绕线机自动偏摆机构,其包括主机箱,主机箱上通过铰轴摆动式安装有摆臂;还包括安装在主机箱上的第一导轨,第一导轨上安装有第一滑块,第一滑块由调节动力装置驱动其沿着第一导轨滑动;还包括安装在第一滑块上的第二导轨,第二导轨上安装有...
  • 本发明提供一种电磁屏蔽复合薄膜材料及其制备方法和应用。所述方法包括:(1) 通过浮动催化化学气相沉积方法生产碳纳米管薄膜材料;(2) 将步骤(1)制备得到的所述碳纳米管薄膜材料裁成所需形状和尺寸,然后浸泡在有机溶剂中,直至浸湿,采用轧制工艺...
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