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无人驾驶中环境信息获取方法和装置、系统、存储介质
本发明公开一种无人驾驶中环境信息获取方法和装置、系统、存储介质,包括:获取双目相机采集的RGB图像和激光雷达采集的点云数据;将RGB图像输入到立体匹配网络中,得到双目立体图像数据;立体匹配网络包含:具有水平‑垂直交叉注意力的特征提取层、多头...
基于改进DeepLabV3+网络模型的道路轻量化可行域分割方法
本发明公开了基于改进DeepLabV3+网络模型的道路轻量化可行域分割方法,具体为:数据预处理,并划分为训练集、验证集、测试集;设计可行域分割模型DLNet,并利用可行域分割模型DLNet处理训练集图像;将训练集图像、验证集图像以及对应的图...
指引方法、装置、车辆、介质及程序产品
本公开涉及计算机视觉与人工智能技术领域中的一种指引方法、装置、车辆、介质及程序产品,包括:对多视角下拍摄到环境图像进行处理,生成目标环境图像;将所述目标环境图像输入到预先训练的目标模型,得到所述目标模型输出的环境描述信息;根据所述环境描述信...
基于无人机多光谱遥感的玉米精准追肥处方图生成方法
本发明涉及农业信息技术领域,且公开了基于无人机多光谱遥感的玉米精准追肥处方图生成方法,有效解决了传统施肥技术中存在的监测精度不足、环境适应性差和决策智能化水平低等关键问题。通过无人机多光谱成像技术,实现了对玉米氮素营养状况的高效、精准监测;...
一种尿液图像智能分割模型与特征提取算法
本发明公开了一种尿液图像智能分割模型与特征提取算法,包括以下步骤:获取同一尿液样本的可见光光谱图像和近红外光谱图像,并进行配准和噪声抑制;通过双分支卷积神经网络分别提取可见光和近红外图像的深层特征;基于自适应权重分配策略融合两光谱特征,权重...
一种基于AI的VR展示系统
本发明公开了一种基于AI的VR展示系统,包括VR展示层、AI交互层、数据管理层以及用户接口层;VR展示层负责利用VR技术生成3D环境;AI交互层包括意图清晰度评估模块、问询模块、个性化推荐模块以及知识库,意图清晰度评估模块根据知识库提供的常...
短基线双目三维人体姿态优化重建方法及系统
本发明提供了一种短基线双目三维人体姿态优化重建方法及系统,包括:步骤S1:获取短基线同步双目采集系统下初步三维人体姿态关键点坐标;步骤S2:基于获取的初步三维人体姿态关键点进行遮挡和/或混淆的判断;步骤S3:对判断出的遮挡和/或混淆的关键点...
一种基于边缘先验的稀疏视角神经辐射场训练方法
本发明公开了一种基于边缘先验的稀疏视角神经辐射场训练方法,属于三维重建技术领域,解决了传统处理稀疏视角神经辐射场训练方法中使用全局平滑导致的模糊问题。步骤如下:提取边缘图;以分块采样的方式从训练图片和边缘图中采样训练图块;训练图块输入神经辐...
基于人体骨架先验的多目三维人体姿态优化重建方法及系统
本发明提供了一种基于人体骨架先验的多目三维人体姿态优化重建方法及系统,包括:步骤S1:获取多目人体图像,基于获取的多目人体图像获取多目二维人体姿态估计结果;将获取的多目二维人体姿态估计结果两两分组,通过三角法计算和引入坐标点偏移生成多组双目...
基于决策树模型与优选特征的鸡体质量估测方法
本发明涉及一种基于决策树模型与优选特征的鸡体质量估测方法,通过获取鸡只在预设时间段段内处于预设姿态时的彩色视频和深度视频,得到鸡只彩色视频和鸡只深度视频,提取鸡只姿态关键帧彩色图和鸡只姿态关键帧深度图,进一步处理得到分割掩模图、分割后彩色图...
基于多级金字塔视差优化的双目场景深度估计方法及系统
本发明提供了一种基于多级金字塔视差优化的双目场景深度估计方法及系统,包括:步骤S1:将左图像、右图像分别输入特征编码网络得到左初始多级金字塔特征图和右初始多级金字塔特征图;步骤S2:将左初始多级金字塔特征图和右初始多级金字塔特征图分别输入特...
基于体表标志物结合图像数字化处理的新型创面面积获取方法
本发明公开了基于体表标志物结合图像数字化处理的新型创面面积获取方法,涉及图像处理技术领域。包括获取包含体表标志物的目标创面图像,测量体表标志物之间的连线距离,对采集的目标创面图像进行预处理,获得处理后的图像,标记处理后的图像中体表标志物之间...
一种基于神经网络模型的车辆盐雾腐蚀自动化检测方法
本发明涉及汽车检测技术领域,具体公开了一种基于智能系统的车辆盐雾腐蚀自动化识别方法。该方法通过标准化车辆停放定位、模块化盐雾环境控制单元(包括温湿度闭环调节、盐雾喷头矩阵布局)、多光谱图像采集装置以及深度学习腐蚀识别算法,构建全自动化车身腐...
一种脉搏的分析方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种脉搏的分析方法、装置、设备及存储介质。首先可以通过图像采集设备获取待分析人脸图像帧,并设置初始状态空间,初始状态空间用于在脉搏分析模型进行脉搏分析时为待分析人脸图像帧提供历史背景和动态上下文信息。然后将待分析人脸图像帧和初始...
一种基于两阶段边缘修复模型的电路板缺陷样本生成方法
本发明公开了一种基于两阶段边缘修复模型的电路板缺陷样本生成方法。该方法首先利用掩膜生成器在电路板图像的合适位置生成掩膜,得到含有掩膜的电路板图像;接着将掩膜、含掩膜的电路板图像以及不含掩膜的电路板边缘图输入基LaM大模型与先验上采样方法的一...
基于机器视觉的血迹形态自动分析与滴落参数计算系统
本申请涉及血迹检测领域。通过提供基于机器视觉的血迹形态自动分析与滴落参数计算系统,包括:对目标血迹进行多模态图像采集,获取包括微观结晶结构的高分辨率三维图像;进行动态纹理特征提取,生成与血液干涸时间相关联的动态纹理特征;结合环境参数与动态纹...
一种基于计算机视觉的图像处理方法及系统
本发明适用于图像处理领域,提供了一种基于计算机视觉的图像处理方法及系统,所述方法包括:采集靶向用户历史满意修图图像,并提取历史满意修图图像对应修图参数;获取新自拍图像,对新自拍图像进行人脸检测,并获取人脸关键特征点位信息;匹配新自拍图像人脸...
一种基于深度残差网络的地球同步卫星图像超分辨率方法及系统
本发明属于卫星图像超分辨率技术领域,公开了一种基于深度残差网络的地球同步卫星图像超分辨率方法及系统,包括以下步骤:获取地球同步卫星图像数据,包含多张不同波段的低分辨率和高分辨率图像;利用双三次插值法将低分辨率图像上采样到与高分辨率图像相同的...
一种基于流域水质指纹数据库的污染溯源方法
本发明公开了一种基于流域水质指纹数据库的高精度污染溯源方法。属于水污染溯源技术领域。该方法包括通过建立流域水质指纹数据库、建立企业污水指纹数据库和污染物的溯源方法。该方法针对水体环境的特点及其主要特征污染物,通过对其理化性质的分析,准确识别...
一种违规账户识别方法及装置
本发明实施例提供了一种违规账户识别方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获得交易周期内账户针对目标交易行为的行为数据;根据所述行为数据,确定在所述交易周期内各账户组包含的两个账户进行交易的相似度表征值;基于连续多个交易周期内各账户...
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