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一种模块化的全自动危化液体灌装系统及灌装控制方法
本申请提供一种模块化的全自动危化液体灌装系统及灌装控制方法。该系统包括:机械臂、控制模块、相机模块以及放置有多种快换模块的快换架,多种快换模块包括盲板快换模块、垫片快换模块、法兰夹持快换模块及阀门快换模块;机械臂的末端设置有第一连接部,每个...
立柱设备、升降机及输送系统
本申请涉及一种立柱设备、升降机及输送系统,包括立柱体,用于竖立安装在工作场地;动力源,所述动力源装设在所述立柱体上;传动机构,所述传动机构可活动地设置于所述立柱体上;滑台机构,所述滑台机构与所述传动机构连接,并能沿着所述立柱体进行升降运动;...
一种基于推杆联动的航天器着陆冲击试验用投放装置
本发明涉及有航天器地面试验设备技术领域,尤其涉及一种基于推杆联动的航天器着陆冲击试验用投放装置,吊带的一端与下吊环连接,下吊环设置在壳体的底部,驱动机构安装在上部腔室内,释放机构安装在下部腔室内,且驱动机构的输出端穿过隔板与释放机构传动连接...
线盘输送系统及线盘输送方法
本发明属于线缆生产技术领域,公开了一种线盘输送系统及线盘输送方法。该线盘输送系统包括缓存台、行走小车和上下盘设备,缓存台上设置有至少两个缓存位,每一缓存位能够存储一个线盘,缓存位沿水平第一方向排列设置,缓存台沿水平第二方向和线缆生产设备间隔...
一种纺织纱线倒筒装置
本发明提供一种纺织纱线倒筒装置,属于纺织设备技术领域,包括:机台、夹筒器、摆杆和导纱器,其中,所述导纱器包括连接架和导纱环,所述连接架的一端连接到所述摆杆上,所述连接架的另一端设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上设有连接臂,所述导纱环连接到...
一种金属线材移料装置
本发明公开了一种金属线材移料装置,包括固定基座、移动机构、旋转机构、抓取机构和勾取机构,移动机构设于固定基座上,移动机构沿固定基座移动,旋转机构安装在移动机构上,抓取机构与旋转机构连接,旋转机构带动抓取机构旋转,勾取机构与旋转机构连接,旋转...
一种食品排盘机
本发明公开了一种食品排盘机,属于排盘机技术领域,该食品排盘机,包括主体,所述主体顶部开设有矩形口,所述主体一侧安装有带式输送机,所述带式输送机靠近矩形口一侧安装有振动机构,所述振动机构包括多个第一弹簧,每两个所述第一弹簧顶部均固定连接有滑动...
一种智能化皮带表面冻料回收清扫装置
本申请涉及一种智能化皮带表面冻料回收清扫装置,属于传输皮带清洁装置的技术领域,其包括旋辗辊,两个旋辗辊相对设置且转向相反;推箱内沿竖向滑动设置有推板,推板顶端设置有变阻器,推板移动以改变变阻器阻值;检测辊设置于推箱下方;检测辊通过挤压冻料使...
生物样本自动存储系统及其入库控制方法
本发明涉及生物样本存储技术领域,具体提供一种生物样本自动存储系统及其入库控制方法,旨在解决现有生物样本存储自动化程度不高,增加生物样本在转运过程中暴漏在常温环境下的时间,影响细胞的存储质量,且操作效率低下的问题。为此目的,本发明的生物样本自...
一种定量出液的储液瓶
本发明提供了一种定量出液的储液瓶,包括瓶身、量取装置和瓶盖,瓶身具有储液仓以及连通储液仓的瓶口;量取装置可拆卸连接于瓶口,量取装置具有形成出液口的第一腔体、以及连通储液仓的第二腔体;第一腔体和第二腔体通过单向阀件连通或断开;当瓶口朝下时,储...
一种气囊及其制备方法
本发明提供一种气囊及其制备方法,气囊,包括橡胶气囊外套,橡胶气囊外套包括两层基础橡胶层,两层基础橡胶层四周边缘硫化连接,两层基础橡胶层之间形成气腔室,两层基础橡胶层硫化连接边缘的内侧分别设有橡胶加厚层,橡胶气囊外套设有进气管,进气管通过防堵...
一种打包机
本申请涉及一种打包机,其包括预存机构、输送机构与轨道机构,所述预存机构包括预存驱动组件与预存仓,所述预存驱动组件用于将打包带输送至预存仓中,所述输送机构用于将打包带输送至轨道机构上。本申请无需停机即可进行续带,打包效率较高。
一种打包机用的轨道装置
本申请涉及一种打包机用的轨道装置,其包括输送轨道与轨道驱动机构,所述输送轨道上设有输送通道,所述输送通道具有封闭状态与打开状态,所述输送通道在封闭状态下用于输送打包带,所述轨道驱动机构用于驱动输送通道从封闭状态切换至打开状态,所述输送通道在...
模块化无人机自动停放充电平台
本发明公开的模块化无人机自动停放充电平台,包括归中模组整体框架以及位于归中模组整体框架上的侧向丝杆归中模块、中央同步带归中模块、转盘模块、框架充电接触模块和控制与电源管理系统模块;转盘模块包括顶部可拆卸着陆板和旋转上盖板,顶部可拆卸着陆板可...
电磁控制转子推进器
本发明公开了电磁控制转子推进器,涉及航天发动机技术领域。本发明的思路是摆锤(6)和基座(5)组成的陀螺仪转子在二维平面内受到外力时,陀螺仪的稳定性起作用,进动力矩使摆锤(6)和基座(5)的旋转面发生倾斜交叉,通过电磁铁模块(9)和磁铁(10...
两栖车水域辅助浮力及运动姿态控制系统及车辆
本发明属于双栖车辆技术领域,具体涉及一种两栖车水域辅助浮力及运动姿态控制系统及车辆,包括:动力与水流分配单元,用于产生和分配高压水流;虚拟水翼单元,包括两个虚拟水翼生成装置,两个虚拟水翼生成装置分别与动力与水流分配单元连接,每个所述虚拟水翼...
一种可负载升降挡的变速箱及其自行车
本发明涉及传动系统技术领域,尤其是指一种可负载升降挡的变速箱及其自行车,包括箱体、变挡操纵系统、主轴、副轴、M挡位主轴齿轮、M挡位副轴齿轮及棘轮;所述变挡操纵系统包括弹性拨叉机构、退挡件及用于驱动弹性拨叉机构和退挡件移动的变挡驱动机构。当从...
再泊车方法、系统、设备及存储介质
本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种再泊车方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:接收目标车位的图像信息和位置信息;根据图像信息和位置信息分析目标车位的可用性;当目标车位可用时,请求根据目标车位的图像信息和位置信息建立再泊车路径;基...
车轴总成
本发明涉及一种车轴总成,包括车轴、两个制动机构、两个圆盘、两个缓冲器和推动装置;两个制动机构一一对应地设于车辆的两端,制动机构包括第一驱动组件和刹车盘;两个圆盘一一对应地设于刹车盘内,圆盘朝向车轴的中心的面开设有波纹槽;两个缓冲器与两个圆盘...
电压监测方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及一种电压监测方法、装置、电子设备及车辆,该方法包括:获取待监测的目标动力电池中多个电芯的电芯电压;根据该多个电芯的电芯电压,从该多个电芯中确定电芯电压异常的第一电芯;对该第一电芯的电芯电压进行修正,得到修正后的目标电芯电压;根据该...
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