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车路云协同的智能汽车环境感知系统、方法
本发明公开了一种车路云协同的智能汽车环境感知系统、方法,利用位置变换矩阵将自车的传感器信息与其他车辆的传感器信息融合,形成多车传感器信息的统一位置编码;使用数据预处理模块将车辆3D点云数据转化为2D伪图,将2D伪图输入基于金字塔Mamba特...
一种基于大模型推理的区域入侵识别方法及系统
本发明公开了一种基于大模型推理的区域入侵识别方法及系统,方法包括基于自注意力机制对采集到的不同传感器数据进行多模态融合预处理;基于深度视觉变换器中的多头注意力机制对连续视频帧进行分析,构建动态更新的环境状态表示;基于动态更新的环境状态表示,...
一种基于动态优化扩散模型的人群密度识别方法及系统
本发明公开了一种基于动态优化扩散模型的人群密度识别方法及系统,方法包括S1、逐层扩散仿真:通过逐步增加图像的噪声,模拟图像数据逐渐衰变的过程,获取带噪声图像;S2、增强型学习校正:利用去噪过程和图像质量保持策略,从带噪声图像中恢复出高质量的...
一种基于图像识别的交互方法及装置
本申请提供了一种基于图像识别的交互方法及装置,涉及人机交互技术领域,其技术方案要点是:分析训练场景中目标与非目标元素的移动速度和变化频率,计算环境动态因子;调整目标识别置信度高阈值与低阈值;比较多模态图像识别输出的目标识别置信度与调整后的高...
一种基于机器视觉的大田作物叶面积指数监测方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的大田作物叶面积指数监测方法及系统,该方法基于低成本鱼眼镜头采集的半球冠层图像,优选作物与土壤或天空背景分类颜色指数以适应不同作物生育期及光照条件,以监督分类结果为作物冠层与背景像元的真实分类结果,进而分别针对两...
基于DB-YOLOv8与BTFF网络的电气火灾识别方法
本发明涉及机器视觉技术领域,公开了一种基于DB‑YOLOv8与BTFF网络的电气火灾识别方法。包括如下实施步骤:步骤1、获取电气火灾图片,对所述电气火灾图片进行预处理获取预处理图像;步骤2、以YOLOv8主干网络为基础,将其重新设计为双分支...
输电设备可见光图像缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种输电设备可见光图像缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取待检测输电设备的可见光图像,输入部件检测网络、分类网络和缺陷检测网络进行处理,部件检测网络用于检测输电设备中的部件区域,并对检测到的部件区域进...
基于循环提示的小样本域泛化高光谱图像分类方法及相关装置
本发明属于图像分类技术领域,公开了一种基于循环提示的小样本域泛化高光谱图像分类方法及相关装置;其中,所述基于循环提示的小样本域泛化高光谱图像分类方法包括构建并训练由映射层和基于曼巴转换器的网络,构成高光谱图像分类网络,构建复合源域损失函数并...
基于机器视觉的包材瑕疵检测方法及系统
本发明提供基于机器视觉的包材瑕疵检测方法及系统,涉及机器视觉技术领域,包括采集多角度图像序列构建深度图,对图像进行几何校正和光照补偿;利用多尺度方向滤波器组和自适应方向增强因子生成特征图序列,构建特征金字塔结构实现瑕疵区域的层级化分割;提取...
一种基于神经网络的铸轧机缺陷定位方法及系统
本发明公开了一种基于神经网络的铸轧机缺陷定位方法及系统,该方法包括:获取压铸产品缺陷数据和缺陷数据库,将所述缺陷数据输入预先训练的分类神经网络中得到缺陷类型和缺陷严重度,对所述缺陷类型和所述缺陷严重度进行处理到候选缺陷成因,根据所述候选缺陷...
一种基于病理注意力与多实例学习的结直肠病变多模态分类方法
一种基于病理注意力与多实例学习的结直肠病变多模态分类方法,通过融合视觉特征与病理学专家定义的文本原型,构建高效自动化诊断模型。方法包括:采集组织病理图像数据切分为标准化图块,经颜色标准化与噪声处理后,利用预训练特征提取网络提取视觉特征;结合...
面向小样本的SAR图像车辆目标检测识别方法
本发明公开了一种面向小样本的SAR图像车辆目标检测识别方法,包括:获取待识别SAR图像;将待识别SAR图像输入训练好的车辆目标检测模型中,输出对待识别SAR图像的检测结果,检测结果用于表示待识别SAR图像中是否包含车辆,以及包含的每个车辆的...
一种红外弱小目标检测方法和装置
本发明涉及图像处理技术领域,提供一种红外弱小目标检测方法,通过获取待检测红外图像。将待检测红外图像输入至基于YOLOV8改进的红外弱小目标检测模型中,获取待检测红外图像的红外弱小目标检测结果。红外弱小目标检测模型包括:基于通道转置注意力机制...
一种输电线路的积水检测方法及相关设备
本申请实施例公开了一种输电线路的积水检测方法及相关设备,通过将标注后的积水图像进行位置信息嵌入操作和位置注意力生成操作,获得增强特征图,其中,位置信息嵌入操作能够感知目标的空间分布特性,如不同区域的积水深度、形态的显著差异,因此位置信息嵌入...
一种基于动态特征增强处理的物体占道识别方法及系统
本发明公开了一种基于动态特征增强处理的物体占道识别方法及系统,方法包括如下步骤,S1、实时环境适应性图像采集:根据当前环境的光照强度和色温分析结果调整摄像头的曝光和增益设置;S2、动态特征增强处理:基于高斯模型调整的深度学习特征提取网络,对...
一种大型海上工程地质模型建模系统及方法
本发明涉及一种大型海上工程地质模型建模系统及方法,其涉及海洋工程地质勘察与建模技术领域。该方法通过多源数据采集、预处理、融合、三维地质建模、模型优化、动态更新和可视化分析等步骤,能够高效处理大规模地质勘察数据,生成高精度的三维地质模型,并支...
隔热垫位姿的确定方法、装置及电子设备
本发明公开了一种隔热垫位姿的确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标隔热垫的图像信息和预存模板信息,预存模板信息包含多个模板点云数据;基于图像信息,识别目标隔热垫对应的实时点云数据;采用特征匹配算法对实时点云数据与模板点云数据进...
用于安装驾驶室隔热垫的螺柱位置识别方法及装置
本申请公开了一种用于安装驾驶室隔热垫的螺柱位置识别方法及装置,涉及车辆制造技术领域。其中,该方法包括:获取目标车辆的驾驶室的场景信息,其中,场景信息包括用于表征目标车辆的驾驶室的点云数据;利用预设模型对场景信息进行特征匹配,得到匹配结果,其...
检测隔热垫和螺柱的方法及装置
本申请公开了一种检测隔热垫和螺柱的方法及装置,涉及车辆制造技术领域。其中,该方法包括:获取待检测目标的采集信息,其中,待检测目标包括目标车辆驾驶室上的螺柱,以及用于安装在螺柱上的隔热垫,采集信息包括螺柱和隔热垫的图像信息;利用预设模型对采集...
一种桥梁裂缝识别方法
本发明公开了一种桥梁裂缝识别方法,涉及桥梁裂缝识别领域,包括以下步骤:通过行驶中的汽车施加交变载荷,进行时序图像采集;通过DIC算法对时序图像进行位移场重构,并获取应变场分布;通过捕捉位移场中的梯度突变特征及应变场中虚应变呈现的高斯分布规律...
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