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  • 本发明公开了一种装载机侧移调距货叉装置,包括托架与货叉架;所述托架上左右对称设置有上侧移销与下侧移销;所述货叉架上左右对称设置有上铰接座与下铰接座;所述上侧移销、下侧移销分别与上铰接座、下铰接座连接使得货叉架相对于托架具有侧向移动的自由度。...
  • 本发明公开了一种汽车吊具,包括车身和连接件,连接件的下端安装有U型架,有U型架的内部转动连接有双向丝杆,双向丝杆的外壁螺纹连接有两个对称分布的连接条,两个连接条的下端均固定连接有竖板,两个竖板的前端均安装有电动伸缩杆,两个电动伸缩杆的输出端...
  • 本发明公开了一种行李空筐识别方法及装置,所述方法包括采集行李传送带图像以及周围人员运动情况,根据周围人员运动情况,对周围环境人员进行运动轨迹及行为预测,基于预测结果计算抓取机械臂运动轨迹,包括基于建立多目标轨迹规划得到一条最优运动轨迹,确定...
  • 本发明涉及化妆瓶生产设备技术领域,具体为化妆瓶生产用瓶体传输送料装置,包括固定在保持架一端的清理盒,所述清理盒内设有用于对柔性夹持带进行深度清洁的清洁组件和驱动组件;所述清洁组件包括转动在清理盒中部的两个驱动柱,所述驱动柱的表面套接有传动辊...
  • 本发明公开了一种基于海洋温差能量的海洋系泊缆和锚链探伤巡检机器人;属于海洋系泊缆健康检测领域,包括水下巡检机器人平台充电桩和终端;水下巡检机器人被锚链贯穿附着在锚链上进行往复运动,通过探损仪实时检测以完成其巡检工作;平台充电桩安装在平台侧部...
  • 本公开实施例涉及一种基于视觉语言模型的车辆远程驾驶控制方法和装置,其中方法应用于车辆,车辆的多个位置安装对应的车辆传感器;包括:在车辆进入自动驾驶模式后,获取多视角图像序列、用户指令和导航指令,对用户指令、导航指令和多视角图像序列进行处理得...
  • 本发明提供一种人车交互方法、装置、设备和介质,用以通过提升交互对象的识别精度和效率,提升人车交互效果,提升用户体验。该方法包括:响应于接收到工作指令,确定待处理图像中第一用户的检测框信息;其中,所述工作指令包括激活车外控制悬架模式,所述检测...
  • 本申请提供一种基于手势的悬架控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过对车辆的目标区域进行视频图像采集,得到目标图像序列,其中,目标图像序列由多帧包含目标用户的目标图像组成,获取各目标图像中目标用户的手部静态特征和手部动态特征,将各目标图像的...
  • 本发明涉及一种含纳米纤维膜的干态碳纤维带的制备方法,包括如下步骤:(1)将聚醚砜树脂通过静电纺丝的方法制备得到聚醚砜纳米纤维膜;(2)在单向碳纤维表面加入复合定型剂,并经过热压工艺处理得到定型的单向碳纤维带;(3)将至少一层步骤(1)中的聚...
  • 本申请涉及鞋底加工的领域,更具体地说,它涉及一种粘接稳定的鞋底的制备方法及制得的鞋底。包括以下步骤:未硫化且具有粘性的橡胶胶料进行预硫化定型,得到未完全硫化交联且具有粘性的大底胚;再将中底与大底胚贴合,加热硫化,使其完全硫化交联,得到鞋底;...
  • 本发明属于材料加工技术领域,公开了一种薄膜动态成型设备,包括支撑机构、加热机构和施压机构;支撑机构包括立柱、顶板、底板和支撑板;加热机构包括设置于支撑板上的加热板和叠放于加热板上的成型板;施压机构包括设置于底板上的千斤顶和滚动组件;滚动组件...
  • 本发明公开了一种仿生面部结构及高保真人脸表情交互机器人系统,包括:眉毛控制部分、唇部及腮部控制机构、眼睛控制部分和下颌控制部分;本发明实现了多自由度的丰富面部运动形式,使得面部表情更加自然;且简化了脸部肌肉操纵的传动系统,减少了机构整体自由...
  • 本发明提供了一种多规格燃油滤网加工工装,包括滚压芯棒和滚压轮,适用于燃油滤网的成型加工。通过旋转滚压轮带动滚压芯棒旋转,在两者间隙内放入滤网,进行滚压成型。工装设计了可调支板和压板,通过调节螺栓精确控制加工间隙,适应不同厚度滤网的加工需求。...
  • 本发明提出了一种基于热法磷酸的水化塔,涉及热法磷酸制备装置技术领域。一种基于热法磷酸的水化塔,包括水化塔主体,水化塔主体连通有进气管、磷酸循环装置、稀磷酸输送管和尾气管,水化塔主体包括顶盖和塔体,进气管连通于顶盖,尾气管连通于塔体下部,顶盖...
  • 本发明提供了一种双氧水法生产二甲基亚砜的生产方法,属于化工反应方法技术领域。采用的装置包括精硫醚缓冲罐、双氧水缓冲罐和串联的多个反应区。所述方法主要是通过二甲基亚砜由二甲基硫醚与双氧水反应制备而成。本方案,通过分散双氧水进料至多个反应单元中...
  • 本发明公开了一种休闲食品生产用原材料混合机,包括混合料桶、装配盖、加料管和排料管。混合料桶内设有辅助处理组件和联合搅拌组件,辅助处理组件包括转动机罩和倾斜布置的导料刮板,用于刮除内壁附着的物料;联合搅拌组件包括转动机壳、主搅拌机构和多组副搅...
  • 本申请公开了一种热熔胶搅拌定型装置,涉及热熔胶生产设备的领域,其包括箱体和搅拌装置,所述箱体上端部连通有进料管,搅拌装置包括旋转电机、转轴一、若干转轴二和连接件,箱体内部固设有连接筒,连接筒位于箱体上端部,旋转电机固定连接于箱体上端部,旋转...
  • 本发明公开了一种稳定型神经外科引流器,属于医疗器械技术领域,包括瓶体,所述瓶体的上表面活动连接有瓶盖,且瓶盖的上表面固定连接有连接管,并且连接管的内部连接有对接管,以及对接管的表面固定连接有导管;所述导管的表面固定连接有控制阀;所述连接管通...
  • 本发明属于肿瘤疫苗技术领域,具体涉及编码肿瘤抗原表位的mRNA疫苗及其制备方法和用途。为了克服单抗原不足或丢失引起的免疫逃逸缺陷,本发明提供一种能同时编码多种肿瘤抗原表位的mRNA疫苗,所述肿瘤抗原表位选自人类肿瘤驱动基因的高频突变表位,如...
  • 本发明属于中药组合物技术领域,具体涉及一种生发养发的中药组合物及其制备方法。所述生发养发的中药组合物,包括以下重量份数的原料:丹参5‑20份、苦参5‑20份、侧柏叶5‑20份、何首乌(制)5‑20份、骨碎补5‑20份、川芎5‑20份、桑白皮...
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