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  • 本发明属于双栖车辆技术领域,具体涉及一种两栖车水域辅助浮力及运动姿态控制系统及车辆,包括:动力与水流分配单元,用于产生和分配高压水流;虚拟水翼单元,包括两个虚拟水翼生成装置,两个虚拟水翼生成装置分别与动力与水流分配单元连接,每个所述虚拟水翼...
  • 本发明涉及传动系统技术领域,尤其是指一种可负载升降挡的变速箱及其自行车,包括箱体、变挡操纵系统、主轴、副轴、M挡位主轴齿轮、M挡位副轴齿轮及棘轮;所述变挡操纵系统包括弹性拨叉机构、退挡件及用于驱动弹性拨叉机构和退挡件移动的变挡驱动机构。当从...
  • 本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种再泊车方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:接收目标车位的图像信息和位置信息;根据图像信息和位置信息分析目标车位的可用性;当目标车位可用时,请求根据目标车位的图像信息和位置信息建立再泊车路径;基...
  • 本发明涉及一种车轴总成,包括车轴、两个制动机构、两个圆盘、两个缓冲器和推动装置;两个制动机构一一对应地设于车辆的两端,制动机构包括第一驱动组件和刹车盘;两个圆盘一一对应地设于刹车盘内,圆盘朝向车轴的中心的面开设有波纹槽;两个缓冲器与两个圆盘...
  • 本公开涉及一种电压监测方法、装置、电子设备及车辆,该方法包括:获取待监测的目标动力电池中多个电芯的电芯电压;根据该多个电芯的电芯电压,从该多个电芯中确定电芯电压异常的第一电芯;对该第一电芯的电芯电压进行修正,得到修正后的目标电芯电压;根据该...
  • 本申请提供了一种AR HUD的自稳显像方法、装置、设备及介质,有效地解决了针对摩托车实现AR HUD功能的实现方式存在着效果不佳的问题。该方法包括:实时输入实时驾驶坐姿信息、实时状态信息至中央控制器,调用所述多种倾斜维度对应的倾斜评估方式,...
  • 本发明提供一种智能门架式画线喷码机,涉及喷码机术领域,包括门架和地面轨道,所述门架包括门架主梁和门架支腿,门架支腿下部安装有门架运行机构,该门架运行机构与地面轨道相连接,位于门架主梁侧部设置有小车,所述于门架主梁侧部与小车之间设置小车运行机...
  • 本申请涉及复合材料技术领域,公开一种电储能与机械承载一体化的点阵夹芯复合材料及其制备方法与应用。其中,电储能与机械承载一体化的点阵夹芯复合材料包括:上蒙皮层和下蒙皮层;设置在所述上蒙皮层和所述下蒙皮层之间的点阵芯层和电化学储能层;所述点阵芯...
  • 本发明公开了基于FDM技术的3D打印废料分离回收装置,涉及废料分离回收技术领域,包括操作台支架上端安装有一级破碎仓,一级破碎仓下方安装有二级破碎仓,二级破碎仓下方安装有分选室,分选室下方安装有初级存储仓,分选室下方两侧分别设置有第一烘干室和...
  • 本发明涉及塑料制品生产技术领域,特别涉及一种提环生产码垛设备,包括注塑机、取放装置和码垛装置,取放装置包括龙门架、治具模版和机械抓手,龙门架位于注塑机的一侧,且龙门架的一端固定连接于注塑机的顶部;机械抓手与龙门架之间设置有多轴传动机构,机械...
  • 本发明公开了一种工业机器人平衡控制系统及控制方法,属于工业机器人技术领域。一种工业机器人平衡控制系统,包括:传感器模块,所述传感器模块用于获取机器人当前状态和环境信息,且传感器模块与工业机器人相连接;姿态估计模块,所述姿态估计模块基于传感器...
  • 本发明涉及铜管打磨技术领域,具体涉及一种结晶器铜管的内表面打磨装置,包括加工平台,加工平台上设有输送架,还包括打磨头,打磨头上设有驱动轴,且驱动轴上设有两组并分别位于打磨头两侧的辅助组件,辅助组件用于与驱动设备连接,支撑组件,支撑组件包括固...
  • 本发明涉及钢管加工的技术领域,且公开了一种智慧双舱钢管加工流水线,包括上料架与输送箱,输送箱后方设置有切割装置,上料架左侧固定安装有若干个挡板,每个挡板均与输送箱右侧固定连接,输送箱内设置有推送块,推送块下侧安装有移动块,输送箱内安装有移动...
  • 本发明公开了一种具有缓冲机构的液压式冷焊机,属于液压式冷焊机的技术领域,包括机体,机体上设置有加工台,加工台内设置有带有缓冲功能的冷焊模具和两个盖板,加工台的上方架设有自动打磨机构,加工台的两侧均设置有调整机构,靠近每个调整机构的一侧均设置...
  • 本申请提供了一种焊接方法,包括如下步骤:供料,提供第一焊接件和第二焊接件;削料,将第一焊接件具有第一预设长度的第一焊接段进行横截面削减,并将第二焊接件具有第二预设长度的第二焊接段进行横截面削减;叠合,将第一焊接段与第二焊接段沿第一焊接段的长...
  • 本发明属于铜排加工领域,具体的说是一种铜排焊接加工装置,包括机架,所述机架的顶部设有移动组件;所述机架的一侧设有旋转组件;所述机架的表面设有定位组件;所述移动组件包括径向移动模组;所述径向移动模组固定安装在机架的顶部;所述径向移动模组输出端...
  • 本发明公开一种纳米TiB2颗粒增强CoCrNi中熵合金及其制备方法。先将CoCrNi中熵合金粉末与纳米TiB2颗粒分别干燥,然后机械混合,最后球磨处理得到复合材料粉末。在无基板预热条件下,将复合材...
  • 本发明属于冶金机械技术领域,特别涉及一种板坯坯壳厚度的判定方法。一种板坯坯壳厚度的判定方法,通过确定钢水的弯月面、弯月面至拉矫区末端辊子之间的外弧线和外弧线的分区,建立外弧线上任意点的曲率的原函数,将外弧线上任意点到弯月面的弧线长度折算到板...
  • 本发明涉及环件制造技术领域,公开了一种利用局部轧制增加环件高度的制造方法,包括:S1、将加热处理后的待增加高度环件放入主动辊和芯辊之间,主动辊上套接有主辊模,主辊模的外壁与环件的外表面相匹配且贴合;芯辊上套接有芯辊模,芯辊模的外壁与环件的内...
  • 本申请涉及一种提升自放电筛选能力的方法,涉及锂电池技术领域。方法包括如下步骤:采用整体压差法对电池进行初次筛查;对进行过初次筛查的合格电池采用单盘标准差法进行二次筛查,计算并获取单一托盘上所有电池的K值均值,单盘标准差法判定方案:标准差倍数...
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