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自行车,非机动车装置制造技术
翼子板支架、支架工装及车辆
本实用新型公开了一种翼子板支架、支架工装及车辆,翼子板支架用于车辆,且包括:本体部,本体部适于与翼子板连接;第一连接部、第二连接部和第三连接部,第一连接部、第二连接部和第三连接部均与本体部连接,第一连接部、第二连接部和第三连接部平行且第一连...
融合视觉与雷达的自动紧急转向控制方法及系统
本申请实施例涉及一种融合视觉与雷达的自动紧急转向控制方法及系统,方法通过视觉图像与雷达点云的多维度互补特征融合,实现了动态目标运动轨迹的全息化建模,克服了单一传感器在光照变化或遮挡场景下的感知盲区问题,使轨迹预测信息兼具轮廓细节与空间拓扑准...
电动自行车车架
本实用新型公开了电动自行车车架,包括底座,所述底座的前端斜向上连接有上横梁,所述上横梁的另一端固定有车头,所述底座的后端斜向上连接有座位管,所述底座的后端还连接有下叉,所述下叉和座位管之间连接有上叉,所述上横梁上内成型有电池仓,所述底座与电...
一种车辆的车架和车辆
本发明公开一种车辆的车架和车辆。车辆的车架包括车前段部分、车身段部分和车尾段部分,所述车尾段部分包括横梁,所述横梁沿所述车架的车宽方向延伸,所述横梁贯穿所述车架的整个车宽,所述横梁为一体结构。本发明的车辆的车架和车辆中,所述车尾段部分包括一...
一种蜗轮蜗杆调隙机构及电控液压助力转向系统
本实用新型公开一种蜗轮蜗杆调隙机构及电控液压助力转向系统,调隙机构包括壳体,转动设置于壳体内的蜗杆和蜗轮,蜗杆和蜗轮互相啮合,蜗杆与电机输出轴同轴相连,蜗杆后端套设有端部轴承;端部轴承外套设有耐磨衬套;壳体上对应端部轴承的位置开设有第一安装...
一种节能原型车新型转向结构及车辆
本发明公开了一种节能原型车新型转向结构及车辆,该转向结构中:旋转基座通过第三紧固件活动连接于原型车的龙门架上,并可绕第三紧固件转动;转向杆包括相互垂直连接的横杠和竖杆,横杠为操作杆,竖杆通过第一紧固件与旋转基座的一端可转动连接;左转向节组件...
一种转弯压弯角的解算和提醒方法及系统
本发明公开了一种转弯压弯角的解算和提醒方法及系统,其中解算和提醒方法包括:根据骑行历史数据构建压弯状态的指纹库;利用路书点计算实时弯道的曲率半径;将实时弯道前的骑行速度和所述曲率半径作为先验条件对压弯角进行先验估计,得到安全压弯角;根据先验...
一种车门高柔性装配辅助限位装置
本发明公开了一种车门高柔性装配辅助限位装置,涉及汽车装配技术领域,包括助力机械臂,所述助力机械臂的活动端设置有柔性限位组件;通过放置座、弹簧二与弹簧五的设置,当放置座与车门接触时,放置座通过双连杆挤压推板,使得推板挤压弹簧二进行缓冲,当车门...
一种防止履带磨损的路面防护垫块
本实用新型公开了一种防止履带磨损的路面防护垫块,包括履带,所述履带外侧等距安装有定位框架;橡胶垫块,所述橡胶垫块安装在定位框架外侧;防滑条纹,所述防滑条纹等距安装在橡胶垫块外侧。该防止履带磨损的路面防护垫块当需要更换橡胶垫块的时候,通过旋转...
一种减震双把立
一种减震双把立,使用时,用安装座连接车头管,用两个悬臂连接车把,在车体经过颠簸不平的路面时,使用者会带动车把和两个悬臂绕安装座进行转动,使得两个驱动件同向转动,并驱使两个从动件沿通孔的延伸方向相向移动,使得弹性件发生形变,之后在形变和复位的...
一种车辆转向管柱上下调节装配结构
本发明公开了一种车辆转向管柱上下调节装配结构,包括安装基座和联动部件,所述安装基座和联动部件均用于转动装配在车辆上,所述安装基座与联动部件之间设有驱动组件,所述驱动组件用于驱动联动部件相对于车辆转动;安装基座与联动部件之间通过变形组件衔接,...
车架、带氛围灯的车架及滑板车
本实用新型提供一种车架、带氛围灯的车架及滑板车,涉及滑板车技术领域。车架包括踏板、支撑梁、侧支撑部和护板。支撑梁设置有两个,两个支撑梁分设于踏板底部的两侧;侧支撑部设置有两个,两个侧支撑部分设于踏板的两侧,且侧支撑部位于支撑梁的外侧,侧支撑...
线控转向控制方法、车辆的线控转向系统和车辆
本申请公开一种线控转向控制方法、车辆的线控转向系统和车辆。线控转向控制方法包括获取用户输入的传动比变更信号和车辆的方向盘的当前转动角度;根据传动比变更信号和方向盘的当前转动角度,确定线控转向系统的齿轮所需调整的齿轮转动角度;根据齿轮转动角度...
一种用于电动车的车架
本实用新型公开了一种用于电动车的车架,包括前主体架、后主体架、前轴叉管架,前主体架包括上支撑架、下固定板,上支撑架与下固定板之间固定连接、从而形成整体的前主体架,上支撑架前端与前轴叉管架固定连接、后端与后主体架固定连接;后主体架包括左悬梁架...
履带式底盘轮系结构及作业机械
本发明涉及作业机械技术领域,提供一种履带式底盘轮系结构及作业机械。该履带式底盘轮系结构包括底盘本体、引导轮、驱动轮、支重托链轮以及履带,引导轮和驱动轮分别可转动地设置于底盘本体的两端,履带环绕于引导轮和驱动轮;支重托链轮可转动地设置于底盘本...
一种支重轮总成
本发明公开了一种支重轮总成,属于工程机械技术领域。包括轮体,其内部设有轮体油腔;轮体油腔内装配有叶轮;滑动轴承,相对设于轮体油腔的两侧且通向轮体油腔;轮轴,贯穿设于滑动轴承和叶轮中;轮轴内设有中心孔,轮轴的中部设有进油口,进油口的上端通向轮...
车辆的车架及车辆
本发明公开了一种车辆的车架及车辆。该车辆的车架包括相连接的多个车架单元组件,所述车架单元组件之间通过连接结构连接,所述连接结构包括分别设置于两个所述车架单元组件端部的端部连接框架,两个所述车架单元组件的所述端部连接框架固定连接。本发明提供的...
攀爬机器人动态负载下的转向稳定方法
本发明公开了攀爬机器人动态负载下的转向稳定方法,具体涉及机器人、传感技术领域,该方法首先通过安装在机器人关键承载部位的多种传感器实时获取负载重量、重心位置及负载分布等详细负载信息,利用基于力矩平衡原理等相关算法精确计算重心坐标;随后,依据预...
一种双通道供氧面罩
本实用新型公开了一种双通道供氧面罩,属于供氧面罩技术领域,包括面罩,所述面罩上安装有提供氧气的双通道组件,双通道组件与接头组件连接;所述双通道组件包括示流器组件、通讯组件和供氧组件,面罩与示流器组件和通讯组件连接,示流器组件与供氧组件连接,...
一种乐扣款折叠把横组件
本申请属于把横组件技术领域,尤其是涉及一种乐扣款折叠把横组件,包括折叠把横主体,所述折叠把横主体由上折叠管、上折叠座和下折叠座组成,所述上折叠管为空心管,所述上折叠座的右侧凸起插入上折叠管内,并通过平头内六角螺丝将两者固定,所述上折叠座远离...
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