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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本发明公开了一种用于线控车辆稳定性的主动转向控制方法,包括:步骤1,获取车辆当前状态信息,所述状态信息包括车速、前轮转角;步骤2,利用车辆当前状态信息带入理想的二自由度车辆模型,获得期望的横摆角速度和质心侧偏角;步骤3,建立车辆状态观测器,...
  • 转向控制装置(50)中所包括的处理器(52)被配置成执行操作处理,该操作处理根据取决于辅助扭矩变量的值和控制扭矩变量的值这两个值中的至少一个值的扭矩,来操作辅助电机(42)的驱动电路。处理器(52)被配置成执行改变扭矩控制处理,该改变扭矩控...
  • 本发明涉及一种下车体制造方法、下车体及车辆,下车体制造方法包括制造第一保护件和第二保护件;通过一体铸造成型工艺成型前部结构,并在前部结构成型过程中使前部结构与第一保护件形成第一一体结构;通过一体铸造成型工艺成型后部结构,并在后部结构成型过程...
  • 本实用新型属于卡丁车技术领域,公开了一种卡丁车,包括车架、鞍座、转动组件、锁定组件和电池,车架设置有安装盒;转动组件设置于鞍座与安装盒之间,鞍座与安装盒通过转动组件转动连接;锁定组件包括锁定销和卡簧,锁定销与鞍座连接,卡簧设置于安装盒,锁定...
  • 一种车辆的货箱的后侧结构,其包括侧外板、侧内板、D柱外部构件、D柱内部构件以及后底板构件,侧外板设置在货箱的外侧以形成货箱的外部,所述货箱在车辆中设置在驾驶室的后侧,侧内板在货箱中设置在所述侧外板的内侧,D柱外部构件形成一对D柱的外侧,一对...
  • 本发明公开了一种具备转向间隙补偿的新能源观光车转向机构,其包括:转向节,所述转向节的内部设置有槽一与球头连接槽,所述球头连接槽的内表面滑动连接有转向轴杆,所述槽一的内表面固定连接有卡爪滑块机构一,所述卡爪滑块机构一的上端外表面固定连接有液压...
  • 本发明涉及两轮电动车技术领域,提供一种两轮电动车重心优化与稳定承载方法及雨水资源化系统,解决了现有两轮电动车在载重条件下稳定性差、重心分布不合理以及雨天行驶安全隐患等技术问题。该方法包括三个核心阶段:踏板承重调节阶段,通过驱动机构与调节机构...
  • 本发明公开了一种适用于线控转向的路感反馈方法,包括:通过PID控制算法计算目标电机扭矩偏移量;通过路感反馈功能状态,计算电机扭矩偏移量上升、下降梯度;通过软止点距离、当前平均车速、电机震颤周期、过滤后的转向助力电机转子绝对转速、电机扭矩的加...
  • 本发明涉及空气净化技术领域,公开了空气净化装置的控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品,控制方法包括:获取用户呼吸阻力以及滤网阻力;根据用户呼吸阻力以及滤网阻力计算综合阻力;根据综合阻力调节空气净化装置的运行模式。本发明综合考虑滤网...
  • 本发明涉及二轮交通工具领域,公开了一种新型电动小轮组车,包括两个拼装框,两个所述拼装框的底部之间固定连接有底板,两个所述拼装框的后侧支架设置有动力轮,所述拼装框远离动力轮的一侧顶部设置有折叠车把机构,所述折叠车把机构能够进行折叠,所述拼装框...
  • 本发明提供了一种座垫高度调节结构,包括车架主体、第一调节组件、座垫架和第二调节组件。第一调节组件设置在车架主体上,第一调节组件上设置有多个第一定位孔。座垫架可与任意一个第一定位孔连接,座垫架具有水平的承托面。第二调节组件的长度可调,第二调节...
  • 本实用新型提供一种养殖用电动双向巡查车,涉及巡查设备技术领域,包括巡查车本体,所述巡查车本体上设置有防护机构,所述防护机构包括四个内螺纹管和两个连接块,四个所述圆管的顶部之间固定有挡板,每个所述连接块的螺纹端均活动套接有垫片。本实用新型中通...
  • 本发明提供一种内置隐藏安装的立柱和交通工具,立柱沿长度方向挤压成型,立柱设置有周壁,立柱在周壁内设置有孔壁,孔壁与周壁连接,孔壁沿长度方向贯穿设置有通孔,周壁在靠近长度方向的端部设置有安装凹槽,通孔穿过安装凹槽,通孔设置有连接段,连接段位于...
  • 本发明涉及应急疏散技术领域,具体公开了一种地铁车站应急疏散装置,在应急通道两侧的墙体上均设有新风管,新风管能够沿着墙体上下移动,新风管上设有多个新风孔,新风管一端连接送新风机,墙体上设置升降装置,升降装置用于驱动新风管上下移动。本发明的有益...
  • 本实用新型涉及电动三轮车技术领域,且公开了一种新型电动三轮车一体车箱车架,包括三轮车底盘主体和龙骨主体,所述三轮车底盘主体前端螺铆连接有三轮车三角支架主体,所述三轮车底盘主体中部螺铆连接有三轮车座位支架,所述三轮车底盘主体尾部螺铆连接有三轮...
  • 本发明涉及呼吸过滤技术领域,尤其是一种具有磁控式快拆机构的呼吸面罩,包括面罩本体,面罩本体正面的呼吸口位置卡接固定有可拆卸式前置呼吸盒,可拆卸式前置呼吸盒前端设有前置装卸口,前置装卸口内部插接固定有前置罩盖。本发明的一种具有磁控式快拆机构的...
  • 本发明公开了一种具有便携风挡的踏板车,包括踏板车本体,踏板车本体上具有位于车头和车尾之间的骑乘空间,车头的顶部具有龙头,骑乘空间的底部具有踏;两个防护部分别设置在车头的两侧;防护部的一端设置在龙头处,另一端设置在踏板下方;风挡盒能够收纳的设...
  • 转向控制装置包括处理器。该处理器被配置成执行转向对应角获取处理、舵角变量估计处理、基本辅助扭矩设置处理、调整扭矩计算处理以及操纵处理。基本辅助扭矩设置处理是根据转向操纵扭矩来设置基本辅助扭矩变量的值的处理。调整扭矩计算处理是计算调整扭矩变量...
  • 本发明涉及汽车辅助驱动技术领域,提出了面向汽车电动助力转向系统的摩擦补偿方法,包括:根据输入扭矩的变化情况得到扭矩需求程度;根据输入扭矩和车速得到开始补偿时刻;根据开始补偿时刻到目标时刻的扭矩需求程度,得到扭矩过程量;根据开始补偿时刻到目标...
  • 本申请实施例公开了一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:获取转向盘转角、车速,以及至少一项转向盘参考数据,其中,所述转向盘参考数据包括转向盘转速和转向盘手力矩;根据转向盘转角、车速以及比例积分微分控制算法,确定...
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