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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本实用新型提供了一种下车体和具有其的车辆,包括:两个前纵梁,两个前纵梁沿前后方向延伸且沿左右方向间隔排布;两个门槛梁,两个门槛梁沿前后方向延伸且沿左右方向间隔排布,两个门槛梁布置在两个前纵梁的后侧,且分别与两个前纵梁一一对应连接;前围横梁,...
  • 镁合金菜篮,其特征在于包括采用镁合金压铸一体成型的菜篮本体,所述菜篮本体包括底板和侧框,所述菜篮本体由侧框与底板连接为一体形成上端开口的框型结构,所述底板下面设置有纵向加强筋,所述纵向加强筋与侧框前侧外壁上设置的竖向加强筋连接,两条所述竖向...
  • 本发明涉及一种自适应的无人驾驶串级控制方法,包括:参考航向角输入;航向角误差计算;自适应控制器1计算参考前轮转角;位置误差计算的期望前轮转角;前轮转角误差计算;自适应控制器2计算前轮转角控制量;前轮转角控制量输入车辆,得到更新的前轮转角和航...
  • 本公开涉及一种车身连接结构及白车身,车身连接结构包括第一构件和第二构件,其中,第一构件为铸造件,且第一构件设置有第一配合部,第二构件为非铸造件,且第二构件设置有开孔,开孔和第一配合部能够卡接配合,以将第一构件和第二构件连接在一起。通过上述技...
  • 为了解决自行车和电动自行车之类的两轮车,安装后置儿童座椅载人和安装后置尾箱载物二者难以兼顾的问题,本申请提供了一种两轮车多功能儿童座椅。所述两轮车多功能儿童座椅包含第一靠背件和第二靠背件,第二靠背件通过翻折机构铰接于第一靠背件。第二靠背件、...
  • 本实用新型涉及自行车灯技术领域,具体为一种具有补光功能的自行车灯,包括安装座,所述安装座的外侧中间位置设置有主灯珠,所述安装座的两端外侧分别设置有第一灯珠和第二灯珠,所述安装座的下方设置有重力调控组件。本实用新型中,通过重力传感器、第一转向...
  • 本实用新型公开了摩托车双折叠坐垫,涉及摩托车技术领域。该摩托车双折叠坐垫,摩托车双折叠坐垫,包括主坐垫、副坐垫、坐垫支架,所述坐垫支架的上方设置有主坐垫和副坐垫,所述坐垫支架的顶部外壁固定连接有坐垫加强筋,所述坐垫加强筋的顶部外壁固定连接有...
  • 本发明属于车辆转向技术领域,特别是涉及一种双齿轮式电动助力转向器及车辆。该双齿轮式电动助力转向器中,传动组件包括设有输入齿条和助力齿条的转向杆;输入组件包括输入轴和输入压块,输入轴上设有与输入齿条啮合的输入齿轮,输入压块与转向杆抵接;助力组...
  • 本实用新型公开了一种三轮童车的后轮架折叠结构,包括车架、后轮架和后轮,所述后轮转动连接在后轮架上,所述车架上设有套筒,所述后轮架转动设于套筒内,在后轮架和套筒结合处设有按压式锁定器。本实用新型在车架上设置一个可折叠的后轮架,然后将后轮设置在...
  • 本公开涉及转向助力技术,具体涉及转向力感的补偿控制方法、装置、存储介质和车辆。所述转向力感补偿控制方法,包括:获取所述车辆的转向轴轴荷的总变化量,根据所述转向轴轴荷的总变化量确定所述车辆的转向助力电机需要补偿的补偿力矩,根据所述补偿力矩对所...
  • 本实用新型公开一种发光橡胶带,属于橡胶带领域,包括橡胶带本体,所述橡胶带本体上滑动设置有若干发光组件,所述发光组件通过连接组件与橡胶带本体拆卸连接,所述发光组件包括壳体及自发光件,所述壳体与橡胶带本体滑动连接,所述自发光件固定连接于壳体上,...
  • 本申请涉及代步车领域,尤其是涉及一种转向自动降速代步车,转动齿轮啮合安装在齿板顶部,转动齿轮用于驱动齿板进行滑移;代步车的底部上沿竖直方向加设有从动件,从动件与齿板之间通过两连接杆相连,两连接杆分布在从动件和齿板的左右两侧,齿板用于带动从动...
  • 本实用新型公开的属于电助力自行车配件技术领域,具体为一种电助力自行车隐线车把,包括车把主体,车把主体整体呈左右对称的横杆状结构,其两端具有弯曲弧度,车把主体远离弯曲弧度一侧开设有进线孔、靠近弯曲弧度一侧开设有出线孔。该实用新型对线路起到了保...
  • 本发明公开了一种模块化履带式搬运平台,包括搬运平台本体、履带行走机构以及驱动装置;搬运平台本体两侧均设有履带行走机构,驱动装置的输出端轴设有驱动轮,履带行走机构包括履带、支重轮组、托轮、减震器连接件、弹簧减震器一和摆臂组件;驱动轮和履带啮合...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆状态数据;基于所述车辆状态数据,采用卡尔曼滤波对系统状态进行估计,获得最优状态估计值;根据REPS系统状态空间方程以及电机转矩,获得前馈增益;并根据所述REPS系...
  • 本发明属于转向控制技术领域,公开了一种转向电液控制系统和控制方法以及运输车,解决了现有运输车的后运输平台在跟随前车头转向时响应速度慢的问题。其中转向电液控制系统包括前转向系统、后转向系统和控制系统;前转向系统包括与油箱连接的前负载敏感变量泵...
  • 本申请实施例提供一种车辆转向方法、转向手感模拟单元、车辆转向系统及车辆。该方法包括:获取方向盘转角,并根据方向盘转角,确定出转向模式;其中,转向模式指示出对车辆的车轮的转向控制方式;根据所确定出的转向模式,控制车辆进行转向。该方法用以根据不...
  • 本实用新型涉及井盖技术领域,具体为一种井盖生产用运输机构,包括移动推车、限位组件、放置组件及抓取组件;限位组件设在移动推车,放置组件设在限位组件,抓取组件靠近放置组件设在移动推车;抓取组件包括第一活动元件、第二活动元件、抓取头及调控元件,调...
  • 本实用新型涉及线缆搬运技术领域,具体为电力用线缆搬运车:包括移动底架,所述移动底架的表面上固定连接有拉杆,所述移动底架的表面上固定连接有倾斜机构,所述倾斜机构包括转杆,所述转杆转动连接在移动底架的表面上,所述转杆的表面上固定连接有活动架。本...
  • 本实用新型属于货架技术领域,具体公开了一种可移动耗材管理RFID小车,所述箱体的内腔通过隔板分隔成储物内腔一和储物内腔二;所述储物内腔一的顶部固定安装顶挂板,所述顶挂板的底侧滑动安装多个挂架组件;所述储物内腔二的四角位置均竖直安装有层板固定...
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