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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,提供一种汽车转向管柱。该汽车转向管柱包括转向轴组件和安装组件,转向轴组件包括吸能芯轴部件和吸能套管部件,吸能芯轴部件用于在第一初始位置和第一溃退位置之间进行切换,并消耗在该切换过程中的撞击能量;吸能套管部件设于吸...
  • 本发明公开了一种多轴起重机同步转向控制方法及系统,包括机械轴和多电控车轴,在多电控车轴转向控制时,通过采集各电控车轴的实际角度,并反推出各电控车轴实际角度对应的机械车轴理论转角,将反推出的任意两个机械车轴的理论转角做差得到同步误差,基于同步...
  • 本实用新型涉及一种铝合金空心前机舱结构,包括机舱左纵梁、机舱右纵梁、机舱前中横梁以及机舱后中横梁,所述机舱左纵梁内部设置有左减重空腔,所述机舱右纵梁内部设置有右减重空腔,所述机舱前中横梁和机舱后中横梁平行且前后间隔设置于所述机舱左纵梁和机舱...
  • 本发明涉及车辆底盘控制技术领域,公开了一种车辆轮边转向角度的控制方法、车辆及控制器。该方法应用于轮边转向控制系统,该方法包括:在预设通信周期内,由所述转向控制器接收智驾控制器、转向机构至少一者生成的角度请求;所述转向控制器基于预设规则在接收...
  • 本发明公开了一种能够减少对土壤结构破坏的果园作业平台履带行走系统,包括行走支架,行走支架底端固定设弹性气囊,弹性气囊底面安装有若干个条形的静子电磁铁;动子电磁链包括若干个相互铰接的链板,链板的上表面均设有电磁块,链板的上表面还设有啮合座;行...
  • 本申请公开了一种转向控制装置(50),该转向控制装置(50)控制反作用马达,该反作用马达产生施加至方向盘的转向反作用力,该方向盘与转动轮之间的动力传递被切断。该转向控制装置(50)包括:第一处理器(101),该第一处理器(101)被配置成:...
  • 本申请公开了一种转向控制方法、转向装置、转向系统、电子设备、存储介质、程序产品及车辆。该转向控制方法包括:在车辆的目标转向角度小于或等于第一转向角度阈值的情况下,通过第二驱动机构驱动转向轮进行转向;在车辆的目标转向角度大于第一转向角度阈值的...
  • 涉及驾驶辅助装置、方法及程序。实施控制自身车辆(100)的舵角(θs)以使该车辆沿着能够避免与障碍物(OB)碰撞的目标轨道(Rt)行驶的防撞避撞控制的驾驶辅助装置(1)具备:目标操舵转矩设定部(10),设定使自身车辆沿着目标轨道行驶所需的目...
  • 本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的由至少两个部件构成的横梁(1),所述横梁部件(2、3)以力锁合方式连接在一起以便形成横梁。本发明的特征尤其在于,两个相应的横梁部件(2、3)被布置成以便彼此具有重叠区域(6),并且借助于至少一个紧固件...
  • 本发明公开了一种机舱纵梁传力总成以及车辆,所述机舱纵梁传力总成,包括:前围加强板,所述前围加强板的端部与门槛梁相连,且所述前围加强板的后侧与前地板前横梁相连;前纵梁,所述前纵梁的后端与所述前围加强板相连,所述前纵梁的后端的两侧分别通过纵梁加...
  • 本发明涉及自行车技术领域,提供转向传动机构及双动力自行车。转向传动机构包括相互啮合的主动球体轮和从动球体轮,两个球体轮的球面均开设有沿经线方向排列的轮齿。摇把设置有把轴和手柄,把轴穿过主动球体轮的轴槽与主动球体轮固定连接。主动球体轮位于中心...
  • 一种多模式四履腿攀爬机器人,属于机器人技术领域,为了解决现有攀爬机器人存在效率低,能耗大,平衡困难且会对工作环境造成干扰,无法满足复杂工作环境和狭小空间的移动和攀爬的问题,本申请通过仿生脊柱设计和具有可变形轮的四履腿构型设计具备了多种作业模...
  • 本发明公开了一种滑板车,包括踏板、配置于踏板的立杆以及借由一第一枢轴枢接至立杆的手柄,手柄具有相对的展开状态与折叠状态;滑板车还包括一锁止机构,锁止机构配置成保持手柄处于展开状态;锁止机构包括第一锁止构件以及第二锁止构件,第一锁止构件借由一...
  • 本实用新型公开了一种横拉杆左臂直连式转向节传动机构,包括传动主杆,所述传动主杆的两侧均固定设置有连接块,所述传动主杆的外表面套设有连接套,所述连接套的内部开设有空腔,所述传动主杆的外表面套设有消能环,所述消能环内环绕开设有通槽,两个通槽内相...
  • 本实用新型公开了一种集成语音模块和灯光模块的平衡车框架,包括平衡车主体框架,包括前轮、底端与前轮转动连接的主杆、与主杆顶端通过螺栓牢固的把手、一端与主杆靠近底端的位置焊接连接的斜杠、一侧表面与斜杠倾斜底端通过螺栓牢固的主踏板、与主踏板另一侧...
  • 本发明公开了一种全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构及执行控制方法,全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构包括:壳体;第一齿条;第一转向拉杆,第一转向拉杆分别与第一齿条和第一角模块的转向节相连;第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合;第二齿条,第二齿条与第一齿...
  • 本发明关于一种自行车操作装置,供设于一自行车的一握把,该自行车定义一第二方向,该自行车操作装置包括一壳体、一刹车把手及一变速组件。该壳体设有一安装部、一容槽及一液压单元,该壳体定义一第一端及一第二端,该安装部设于该第一端并供套接于该握把,该...
  • 本发明公开一种装载机转向系统及装载机,转向系统包括:安装在后车架上的换向阀,换向阀的进口连接油源、回油口连接油箱、工作口一连接转向油缸的大腔、工作口二连接转向油缸的小腔;转向油缸的一端与前车架铰接、另一端与后车架铰接;连杆一的一端与前车架刚...
  • 一种用于控制用于以肌力和/或马达力运行的车辆、尤其是电动助力车、高速电动助力车或电动自行车的驱动单元的方法包括以下方法步骤:求取扭矩,其中,该扭矩的求取在驱动单元初始化之后的一时间点进行;求取车辆相对于该车辆的横向轴线的倾斜度;当扭矩超过第...
  • 本实用新型公开了一种发动机悬挂摇架结构,包括摇架、左车架、右车架、发动机,所述的摇架采用铝合金一体成型工艺,具有强度高、抗疲劳性好,还能大幅减轻质量;所述摇架为单边型结构,在保证强度的同时,优化了空间布局,便于安装也降低了成本。在单边型结构...
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