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自行车,非机动车装置制造技术
碳化硅半导体器件制备方法、碳化硅半导体器件及其应用
本发明公开了一种碳化硅半导体器件制备方法、碳化硅半导体器件及其应用,在碳化硅基底层的一侧形成第一掩膜层,进行第一次注入形成阱区,其中,碳化硅基底层为第一导电类型,阱区为第二导电类型,第一导电类型与第二导电类型的导电类型相反,第一掩膜层的厚度...
一种基于图像识别的变压器红外测温在线监测装置
本发明公开了一种基于图像识别的变压器红外测温在线监测装置,包括变压器箱,所述变压器箱的下端外壁上固定连接有工作管,所述变压器箱靠近工作管的一侧外壁上设有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有滑动块,所述滑动块远离滑动槽的一侧壁上固定连接有滑动管,所...
一种折叠式水陆两栖机器人及其驱动控制方法
本发明公开了一种折叠式水陆两栖机器人及其驱动控制方法,涉及两栖机器人技术领域。该机器人包括可折叠壳体组件、至少三组水陆两用驱动组件、驱动机构、定位组件及控制模块;壳体组件通过底部铰接结构实现折叠收纳,水陆两用驱动组件可切换轮式移动/桨式推进...
智能打磨机器人及其行走底盘
本实用新型公开了一种行走底盘,属于打磨清理技术领域,它主要由本体及设置在该本体上的滚轮组件和驱动机构组成,本体包括框架及呈上下布置该框架两侧的顶板和底板,框架包括矩形框、对称布置于该矩形框两侧的π型架、及设于该π型架上的罩壳,滚轮组件设置为...
储能消防控制方法、装置、系统、设备及存储介质
本公开提供了一种储能消防控制方法、装置、系统、设备及存储介质,涉及储能消防技术领域。该方法包括获取可燃气体探测器发送的舱级可燃气体浓度值,可燃气体探测器设置于储能集装箱内;获取包级参数检测单元发送的包级性能参数值,包级参数检测单元设置于储能...
推拉门门扇和推拉门
本实用新型公开了一种推拉门门扇和推拉门,涉及推拉门技术领域,其中,推拉门包括:玻璃、安装框以及第一连接件,安装框包括沿第一方向相对设置于玻璃两侧的第一框条和第二框条,以及沿第二方向相对设置于玻璃两侧的两条第三框条;第一框条和第三框条通过第一...
一种用于私人充电桩的调制信号认证解锁装置
本实用新型公开了一种用于私人充电桩的调制信号认证解锁装置,属于电动汽车充电控制、嵌入式系统通信与信息安全技术领域。本实用新型包括以下组成部分:车端调制信号发送模块、充电导线传输通道、桩端信号预处理模块、信号采样与处理模块、认证判决与控制模块...
一种基于控制平稳性考虑的两栖车尾翼板改进PI控制方法
本发明提供一种基于控制平稳性考虑的两栖车尾翼板改进PI控制方法。该发明设计一个控制模块根据驾驶员设定的目标角度来调整尾翼板位置,包括以下步骤:根据使能信号的不同判断工况类别;对尾翼板输入的到位信号和位置传感器信号进行角度标定和滤波处理;将到...
一种方便清理的粉粒物料运输半挂车
本实用新型公开了一种方便清理的粉粒物料运输半挂车,包括半挂车主体,所述半挂车主体包括车厢体,所述车厢体的内部一端设置有移动连接板,所述移动连接板的底端接触车厢体内部底端固定有清理刷,所述移动连接板的一侧等距固定有负压风机;通过设计稳定支撑往...
下肢组件及人形机器人
本发明公开了一种下肢组件及人形机器人,下肢组件包括小腿、大腿、线束;小腿的顶部设置第一连接部,第一连接部上设置有第一穿线孔,小腿上设置第一穿线槽,第一穿线槽的顶部连通于第一穿线孔的侧壁;大腿的底部设置第二连接部,第二连接部上设置第二穿线孔,...
一种农用六轮驱动底盘
本实用新型涉及一种农用六轮驱动底盘,包括车架、两套单侧轮杆悬架、连接两套单侧轮杆悬架的连杆,以及旋转式磁流变阻尼器。本实用新型的有益效果为:1、在悬架作用下,所有车轮均可最大程度地贴合地面,从而提高底盘在复杂路面行走时的牵引性能;2、不平路...
一种门座起重机回转支承更换方法及装置
本申请涉及一种门座起重机回转支承更换方法及装置,属于门座起重机技术领域,其包括S1、调节门座起重机至稳定状态;S2、将门座起重机停机;S3、安装连接更换轴承所需部件,安装顶升设备;S4、检查门座起重机的圆筒加固情况,并检查连接部件安装强度是...
一种自动化印刷机械及其印刷工艺
本发明公开了一种自动化印刷机械及其印刷工艺,涉及印刷机械技术领域,包括第一支架,第一支架上设有输送组件,第一支架两侧连接有多个对称的第一支撑件,第一支撑件上可拆卸连接有第二支架,第二支架上滑动连接有第三支架,第二支架上设有用于驱动第三支架滑...
一种整体式催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及催化剂制备技术领域,公开了一种整体式催化剂及其制备方法和应用。该方法包括:(1)将规整载体进行酸处理;(2)将钛源的醇溶液与含有微孔模板剂和硅源的水溶液混合,老化,除醇,然后将得到的凝胶液与钛硅分子筛晶种和介孔模板剂混合;(3)将...
用于功率分配的终端控制方法及系统、采用其的充电桩
一种用于功率分配的终端控制方法及系统、采用其的充电桩,属于电子控制领域。所述终端控制方法包括:实时采集并计算使用系数,并将其通过PLC通信策略发送;输入控制模块,控制模块根据预设的既定规则,基于使用系数匹配对应控制模式,并调用预设的充电桩调...
一种防散乱的铅丝卷堆放栈板
本实用新型公开了一种防散乱的铅丝卷堆放栈板,包括底板,底板的上端固定安装有固定柱,固定柱的外部套设安装有收卷盘,收卷盘的外部固定安装有防护罩,防护罩的内侧固定安装有气囊。本实用新型通过设置铅丝防松散装置,使用时,将铅丝收卷盘放置到底板上端的...
一种茶叶上料装置
本实用新型涉及茶叶上料技术领域,尤其涉及一种茶叶上料装置。其技术方案包括安装架、对接上料管和上料容器;所述安装架固定于茶叶炒青机的上料口周侧;所述对接上料管通过转动安装臂可翻转地安装于所述安装架上,所述对接上料管的一端能够与茶叶炒青机的上料...
一种载人登月密封舱多功能平台结构
一种载人登月密封舱多功能平台结构,属于航天器密封舱结构设计技术领域,由舱体内外两部分组成,舱外设计大型着陆冲击载荷接头,由于舱壁较薄,为了扩散冲击时的剪切载荷,接头设计为大面积薄法兰加筋形式,密封舱体内部在此位置设置法兰,支撑台与舱体法兰通...
碳捕集吸收剂中铁离子的去除方法及装置
本发明涉及碳捕集技术领域,具体涉及一种碳捕集吸收剂中铁离子的去除方法及装置,所述去除方法包括将吸收液传输至去除容器,根据吸收液中的三价铁离子的浓度以及吸收液的流速参数确定还原剂的加入速度,部分三价铁离子被还原成二价铁离子,吸收液中的三价铁离...
一种具有升降顶棚的餐车
本实用新型属于厨送餐车技术领域,具体涉及一种具有升降顶棚的餐车。包括车辆本体,所述车辆本体上设有可移动顶棚车厢。本实用新型在传统的餐车的基础上,设计了能够进行升降的顶棚,使得烟气的流散更加快速;另外,通过齿轮的设计,使得餐车部分能够进行旋转...
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