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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本申请提出一种双电机线控转向系统转向角冗余控制方法及系统,所述方法包括:获取车辆的横摆角速度、车辆状态参数、转向电机的失效状态和期望转向角,并对横摆角速度和车辆状态参数进行滤波处理;根据滤波处理后的横摆角速度和车辆状态参数确定车辆中双电机线...
  • 本发明属于车辆技术领域,具体涉及一种车辆路感模拟控制方法及系统。该方法包括:获取路感模拟电机控制器的方向盘角度信号;根据方向盘角度信号确定线控方向机机构总成的输入轴的目标角度位置;在线控方向机机构总成根据目标角度位置执行角度线控转向的过程中...
  • 本公开的实施例提供一种适用于车辆转向装置、车辆及控制方法,装置包括:车辆转向角度的检测结构,包括具有收容空间的外壳、可转动设置于所述收容空间内并用于与转向桥连接的转轴、收容于所述收容空间内并与所述转轴固定连接的第一角度传感器组件,以及收容于...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种线控转向器、转向控制方法及车辆,线控转向器包括壳体、转向组件、自锁组件和控制器,自锁组件连接于壳体并设于转向组件的外周侧,自锁组件具有锁定状态和解锁状态。应用时,正常行驶过程中,可以保持自锁组件处于解锁状态...
  • 本申请涉及半面罩技术领域,尤其是涉及一种用于半面罩的进气阀座,其包括用于连接半面罩的滤棉承接座,所述滤棉承接座内设置有用于供空气流动的空气流动空腔,所述空气流动空腔内设置有过滤棉、以及用于限位过滤棉的限位结构,所述滤棉承接座上设置有用于控制...
  • 本申请实施例提供了一种车辆,车辆包括车身框架,车身框架包括框架梁主体、内板和加强结构;框架梁主体为纤维复合板制成,框架梁主体的一侧朝向车身内侧,框架梁主体的另一侧朝向车身外侧,框架梁主体具有朝背离车身内侧的方向凹陷形成的凹陷槽;内板与框架梁...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,提供一种汽车转向管柱。该汽车转向管柱包括转向轴组件和安装组件,转向轴组件包括吸能芯轴部件和吸能套管部件,吸能芯轴部件用于在第一初始位置和第一溃退位置之间进行切换,并消耗在该切换过程中的撞击能量;吸能套管部件设于吸...
  • 本发明公开了一种多轴起重机同步转向控制方法及系统,包括机械轴和多电控车轴,在多电控车轴转向控制时,通过采集各电控车轴的实际角度,并反推出各电控车轴实际角度对应的机械车轴理论转角,将反推出的任意两个机械车轴的理论转角做差得到同步误差,基于同步...
  • 本发明涉及车辆底盘控制技术领域,公开了一种车辆轮边转向角度的控制方法、车辆及控制器。该方法应用于轮边转向控制系统,该方法包括:在预设通信周期内,由所述转向控制器接收智驾控制器、转向机构至少一者生成的角度请求;所述转向控制器基于预设规则在接收...
  • 本实用新型涉及一种铝合金空心前机舱结构,包括机舱左纵梁、机舱右纵梁、机舱前中横梁以及机舱后中横梁,所述机舱左纵梁内部设置有左减重空腔,所述机舱右纵梁内部设置有右减重空腔,所述机舱前中横梁和机舱后中横梁平行且前后间隔设置于所述机舱左纵梁和机舱...
  • 本发明公开了一种能够减少对土壤结构破坏的果园作业平台履带行走系统,包括行走支架,行走支架底端固定设弹性气囊,弹性气囊底面安装有若干个条形的静子电磁铁;动子电磁链包括若干个相互铰接的链板,链板的上表面均设有电磁块,链板的上表面还设有啮合座;行...
  • 本发明属于摩托车技术领域,涉及一种发动机CVT驱动电机的布置结构,包括驱动电机,布置在发动机上方且位于箱体与轮胎之间的侧向空间,通过电机轴外接于箱体,采用第一密封件与箱体密封;动力传递装置,电机轴通过外花键与底部为中空套筒结构的过渡轮内壁设...
  • 涉及驾驶辅助装置、方法及程序。实施控制自身车辆(100)的舵角(θs)以使该车辆沿着能够避免与障碍物(OB)碰撞的目标轨道(Rt)行驶的防撞避撞控制的驾驶辅助装置(1)具备:目标操舵转矩设定部(10),设定使自身车辆沿着目标轨道行驶所需的目...
  • 本申请公开了一种转向控制方法、转向装置、转向系统、电子设备、存储介质、程序产品及车辆。该转向控制方法包括:在车辆的目标转向角度小于或等于第一转向角度阈值的情况下,通过第二驱动机构驱动转向轮进行转向;在车辆的目标转向角度大于第一转向角度阈值的...
  • 本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的由至少两个部件构成的横梁(1),所述横梁部件(2、3)以力锁合方式连接在一起以便形成横梁。本发明的特征尤其在于,两个相应的横梁部件(2、3)被布置成以便彼此具有重叠区域(6),并且借助于至少一个紧固件...
  • 本发明公开了一种机舱纵梁传力总成以及车辆,所述机舱纵梁传力总成,包括:前围加强板,所述前围加强板的端部与门槛梁相连,且所述前围加强板的后侧与前地板前横梁相连;前纵梁,所述前纵梁的后端与所述前围加强板相连,所述前纵梁的后端的两侧分别通过纵梁加...
  • 本发明涉及自行车技术领域,提供转向传动机构及双动力自行车。转向传动机构包括相互啮合的主动球体轮和从动球体轮,两个球体轮的球面均开设有沿经线方向排列的轮齿。摇把设置有把轴和手柄,把轴穿过主动球体轮的轴槽与主动球体轮固定连接。主动球体轮位于中心...
  • 本申请公开了一种转向控制装置(50),该转向控制装置(50)控制反作用马达,该反作用马达产生施加至方向盘的转向反作用力,该方向盘与转动轮之间的动力传递被切断。该转向控制装置(50)包括:第一处理器(101),该第一处理器(101)被配置成:...
  • 本发明公开了一种滑板车,包括踏板、配置于踏板的立杆以及借由一第一枢轴枢接至立杆的手柄,手柄具有相对的展开状态与折叠状态;滑板车还包括一锁止机构,锁止机构配置成保持手柄处于展开状态;锁止机构包括第一锁止构件以及第二锁止构件,第一锁止构件借由一...
  • 本发明公开了一种全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构及执行控制方法,全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构包括:壳体;第一齿条;第一转向拉杆,第一转向拉杆分别与第一齿条和第一角模块的转向节相连;第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合;第二齿条,第二齿条与第一齿...
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