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自行车,非机动车装置制造技术
一种车辆的后轮转向控制系统及车辆
本申请公开了一种车辆的后轮转向控制系统及车辆,涉及车辆控制技术领域。系统包括:域控制器和与域控制器通信连接的后轮转向执行机构;域控制器,用于对车辆的后轮转向控制模式进行仲裁,并基于仲裁结果确定车辆的目标后轮转向角;后轮转向执行机构,用于基于...
一种磁吸式履带底盘及磁吸式爬壁机器人
本发明涉及爬壁机器人领域,公开了一种磁吸式履带底盘,包括机架和设置于机架上的驱动器、链轮、履带,履带包括链节本体和滚子,滚子可转动地与链节本体相连,滚子为正多棱柱结构。在底盘行走转弯时,滚子转动弥补履带与壁面之间的相对运动,由滑动摩擦转变为...
一种适用于再生稻种植模式的履带行走装置及控制方法和收获机
本发明提供一种适用于再生稻种植模式的履带行走装置及控制方法和收获机,包括履带机架、底盘架、履带装置、激光雷达和控制单元;履带机架两侧分别设置履带装置,底盘架安装在履带机架上,激光雷达安装在底盘架的前端;履带装置包括多张履带长板和履带短板;履...
一种窄轨履带底盘
本实用新型公开了一种窄轨履带底盘,包括车架、支腿、左履带架与右履带架,车架与左履带架或右履带架通过连接销轴连接,车架的连接处设有车架挂钩与车架定位销轴,左履带架或右履带架的连接处设有履带架定位销轴、履带架挂钩与限位块;车架挂钩与履带架定位销...
用于可调节式转向柱的能量吸收组件
一种可轴向调节的转向柱,包括第一护套和相对于第一护套能轴向移动的第二护套。第二护套包括窗口,而且第一护套包括连接器开口。一种能量吸收组件,包括:锁定凸轮,该锁定凸轮位于该窗口中并且连接到第二护套;以及带条本体,该带条本体借助紧固件连接到第一...
一种电动自行车的桁架式车架
本发明涉及电动自行车领域,公开了一种电动自行车的桁架式车架,包括主架和主横梁,所述主架的外壁固定连接有连接架,所述主架的外壁固定连接有侧梁,所述主横梁的外壁滑动连接有圆筒,所述圆筒的外壁固定连接有焊接环一,所述焊接环一的内部转动连接有连接柱...
中置电机驱动系统、电助力车
本发明提供了一种中置电机驱动系统、电助力车,包括:力矩传感器组件、输出轴组件、磁编组件、电机和控制器;所述电机的电机齿轮轴通过双联齿轮与所述输出轴组件两两啮合连接,在所述输出轴组件侧进行减速;所述输出轴组件包括:大齿轮、单向滚针轴承、输出轴...
一种电助力自行车换档系统
本发明公开了一种电助力自行车换档系统,属于电助力自行车技术领域,包括控制器,控制器分别与前换档组件、后换档组件连接,前换档组件包括固定套环,固定套环一侧安装有前驱动结构,前驱动结构与前拨链结构连接;后换档组件包括后驱动结构,后驱动结构与后拨...
一种避震车架
本发明公开了一种避震车架,包括前三角架、后叉支架,所述前三角架位于所述后叉支架的前方;所述前三角架包括上管、下管、座管,所述座管的上下两端分别与所述上管的后端、所述下管的后端连接,所述上管的前端与所述下管的前端连接;所述下管上设有第一连接点...
一种具有定速巡航功能的智能滑板车结构
本实用新型涉及一种具有定速巡航功能的智能滑板车结构,属于智能滑板车技术领域,包括承载板、设置在承载板底部的驱动组件、设置在承载板侧面的转向组件;所述驱动组件包括固定安装在承载板底部的驱动箱、固定安装在驱动箱侧面的驱动电机、转动连接在驱动箱内...
风扇系统和用于确定面罩的类型的方法
本公开实施例涉及一种风扇系统。风扇系统适于被耦接至面罩,并且包括风扇,该风扇被配置为便于气流穿过面罩的过滤材料;以及控制器,该控制器被配置为利用驱动信号控制风扇进行操作。控制器还被配置为获取由测试驱动信号驱动的风扇的操作数据,并且基于操作数...
一种带有应急转向功能的气动离合泵及控制方法
本发明公开了一种带有应急转向功能的气动离合泵及控制方法,气动离合泵包括气动离合器和变量泵,所述气动离合器包括离合器外传动轴和离合器内传动轴,所述变量泵设有泵轴,所述离合器外传动轴与变速箱连接,所述离合器内传动轴与泵轴连接,所述离合器外传动轴...
一种电动自行车铝合金一体化车架
本发明公开了一种电动自行车铝合金一体化车架,涉及电动自行车领域,包括车架主体,所述车架主体后端有后座架,所述后座架下端安装有轮承架,所述后座架下端安装有直角承杆,所述车架主体前端开设有主轴孔。本发明通过设置的车架主体、电池槽、抵承垫、顶垫、...
适配拖曳型AGV料车的地面定位装置
本实用新型公开一种适配拖曳型AGV料车的地面定位装置,包括由两个侧架以及后端架连接而形成的主框架以及安装于所述主框架上方的隔开布置的两个导轮固定板,所述导轮固定板上表面有多个间隔布置的导轮,所述导轮的轮轴与所述导轮固定板垂直,所述主框架的后...
一种超低货台高度的重载液压轴线挂车
本实用新型为一种超低货台高度的重载液压轴线挂车,涉及公路货物运输车;其包括车架总成、转向杆系、液压悬挂总成,车架总成包括中央纵梁、端梁、多个横梁;端梁与横梁之间、相邻横梁之间均设置有纵边梁;中央纵梁两端设置均有连接板组件;中央纵梁包括腹板组...
一种一体式铸造成形的两轮车车架
本发明涉及摩托车车架领域,具体涉及一种一体式铸造成形的两轮车车架,所述车架从下往上依次设有后平叉安装部、动力安装部和方向柱安装部,在所述的动力安装部和方向柱安装部之间为横梁,所述横梁为横截面是下面开口的C形的空腔梁,所述空腔梁的空腔内壁设有...
底盘系统及工程车辆
本公开涉及一种底盘系统及工程车辆,底盘系统包括:机架(1);调姿机构(2),调姿机构(2)的一端与所述机架(1)铰接,调姿机构(2)被配置为相对于所述机架(1)绕第一方向(X)转动;转向机构(3),具有安装体(31)和与所述安装体(31)铰...
一种攀爬、越障机器人
本发明公开了一种攀爬、越障机器人,涉及机器人技术领域,包括底板,行走履带对称设于所述底板两侧,能够带动所述底板移动;头部履带一端与所述底板前端活动连接,所述头部履带能够绕所述底板前端上下转动;伸缩机构设置于所述底板上,且能够沿所述底板长度方...
一种适用于电瓶车坐垫、挡风被,带调节的电热设备
本实用新型属于电发热技术领域,具体涉及一种适用于电瓶车坐垫、挡风被,带调节的电热设备,电瓶车坐垫、挡风被包括电热坐垫和电热挡风被,电热坐垫中设置有电阻丝一,电热挡风被中设置有电阻丝二,电阻丝一、电阻丝二分别电性连接有温控开关一和温控开关二;...
一种电液助力转向器建压期间电助力求解方法及其系统
本发明提供的一种电液助力转向器建压期间电助力求解方法及其系统,属于电动液压助力转向领域。通过BP神经网络算法与车辆转向数据,获取建压时间,判断其与设定阈值间的关系,若建压时间未超过设定阈值,不产生助力;若超过设定阈值,产生助力,在车轮开始转...
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