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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本发明公开了一种车辆转向控制方法以及相关设备,能够解决相关技术中转向控制工况覆盖不全的问题,实现低速转向的精准性与高速直行的稳定性,有效应对转向不足或过度转向的动态风险,实现了全工况精准转向控制,保障了车辆行驶的稳定性。
  • 本实用新型公开了一种移动器具的同步履带紧固结构,包括张紧轮、同步履带、从动轮、主动轮和电机,同步履带套设在张紧轮与主动轮外侧,并且从动轮置于张紧轮与主动轮之间与同步履带啮合连接,电机通过传动组件与主动轮之间传动连接,张紧轮的中心轴一后侧固定...
  • 本发明公开一种折叠车架及折叠座椅,包括车底架、第一支撑杆、第二支撑杆、座体、连杆及背靠,所述第一支撑杆的下端通过第一枢接轴与所述车底架枢接,所述第一支撑杆的上端通过第二枢接轴与所述座体枢接;所述第二支撑杆的下端通过第三枢接轴与所述车底架的后...
  • 本实用新型公开了一种电动独轮车,包括车轮组件以及车架;车轮组件包括车轮以及分别固定在车轮的两边的两个第一连接件;车架包括外壳以及与外壳固定连接的两个第二连接件,两个第二连接件分别设置在车轮的两边,第一连接件和第二连接件通过固定件固定连接,外...
  • 本发明公开了一种车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中,该方法涉及智能汽车领域,该方法包括:获取车辆的状态参数和目标助力,其中,目标助力用于表示车辆在目标路面上行驶时所受到的助力;基于状态参数和目标助力确定多个模拟力矩,其...
  • 本发明公开了一种三轮全地形车防侧翻机构及控制方法,机构包括安装组件、配重块和驱动组件;所述安装组件包括倾斜传感器和滑轨,所述倾斜传感器和滑轨均固定设置在车架上;所述配重块可移动地设置在滑轨上;所述驱动组件包括螺杆和电机,所述螺杆沿滑轨的轴向...
  • 本申请涉及一种汽车A柱总成及汽车,涉及白车身技术领域。汽车A柱总成包括A柱结构、门槛和门槛边梁。其中,A柱结构包括侧围外板、内板、连接板和加强管梁。内板设于侧围外板的内侧,侧围外板与内板之间形成空腔,连接板设于侧围外板和内板之间。加强管梁设...
  • 本实用新型公开了一种可折叠三轮童车的脚踏板收纳结构,包括车架、前轮、后轮和脚踏板,一个前轮和两个后轮转动设于车架上,在前轮的轴心处设有插孔,在插孔的内壁上设有限位孔,在脚踏板的轴上设有插座,插座的外壁上设有具有限位台的弹扣,插座插接于插孔内...
  • 本申请实施例提供了一种侧围加强板结构、侧围内板总成、车身结构及车辆,所述侧围加强板结构包括:A柱加强段、边梁加强段、B柱加强段以及门槛加强段;A柱加强段连接于门槛加强段,边梁加强段连接于A柱加强段,B柱加强段连接于边梁加强段和门槛加强段之间...
  • 一种转向控制方法及相关装置,应用于车辆技术领域。该转向控制方法包括:获取第一信息和第二信息,第一信息包括第一车辆的车轮的转向角度和/或转向角速度,第二信息包括用于调整第一车辆的方向盘转向幅度的信息。基于第一信息,得到第一方向盘角度。基于第二...
  • 本发明提供一种用于三轮车的热利用装置及三轮车,包括连通组件以及热处理组件,热处理组件包括主散热结构以及两个副散热结构,连通组件包括出气管以及连通管,两个副散热结构设置于主散热结构的两侧,主散热结构的出风端朝向三轮车外侧,副散热结构的出风端朝...
  • 本发明实施例公开了一种刹把故障检测装置、车把组件、车辆和刹把故障检测方法,通过在车把管上设置刹把故障检测装置,刹把故障检测装置的检测组件检测刹把的手柄与车把管之间的距离以生成距离检测信号,并通过通信电路向外部设备发送距离检测信号,以使外部设...
  • 本实用新型属于滑板电动车领域,具体地说是一种滑板电动车的可调节把手,包括直立杆,所述直立杆的底端固定连接有车身,所述直立杆的顶部设置有支撑杆,所述直立杆的顶部设置有调节组件,所述调节组件包括固定安装在支撑杆底端的插杆,所述直立杆顶部的前后两...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种冗余备份的线控转向控制系统、控制方法及车辆,其中,系统包括主路通讯组件以及辅路通讯组件;主路通讯组件包括上层主控制器、中层主控制器以及下层主控制器,上层主控制器与中层主控制器通信连接,中层主控制器与下层主控...
  • 本发明公开了一种轮履复合式防爆巡检机器人,属于防爆特种机器人领域。该机器人采用双层布局,上层为控制与电源模块,下层为运动模块。运动模块采用四轮独立驱动与四摇臂履带复合结构,行走轮与摇臂同轴布置,通过传动系统实现轮式高速行驶与履带越障模式的切...
  • 本发明公开了一种车辆原地转向控制方法以及相关设备,包括:根据针对目标车辆方向盘的转向操作确定目标车辆的目标转向方向以及方向盘转角;基于方向盘转角确定目标车辆的目标轮速;基于目标转向方向、目标轮速以及预先确定的目标车辆的四个轮端的轮端转向角度...
  • 本申请涉及车辆技术领域,具体提供一种侧围下裙板和车辆,侧围下裙板包括:内板和外板,沿Y向布置,内板沿Z向的上端具有向靠近外板的方向折弯的第一折弯部,外板沿Z向的上端具有向靠近内板的方向折弯的第二折弯部,还包括连接件,沿Z向布置,并连接第一折...
  • 本实用新型提供了一种一体式车把及前叉结构及包括该结构的自行车。所述结构由一体把、连接组件和前叉组成;其中,所述一体把是一体制成并包括车手把部分、休息把部分和翼状基座;所述翼状基座底部通过所述连接组件直接连接所述前叉;所述翼状基座具有向上并向...
  • 本发明涉及一种用于自行车的驱动系的传感器设施。驱动系具有:带转子(10)的电动马达;和带内部空间的壳体(12)。传感器设施具有传感器(14)、发送单元(16)、接收单元(22)和穿引单元(24)。传感器(14)和发送单元(16)与电动马达的...
  • 本申请涉及车辆转向控制技术领域,尤其涉及一种车辆定点控制方法、装置、电子设备以及存储介质。车辆定点控制方法包括:获取针对目标车辆的目标旋转点以及目标转速;根据目标旋转点、目标转速以及目标车辆的结构参数确定针对目标车辆的四个车轮的旋转角度分量...
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