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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本实用新型公开了一种玻璃转运装置,包括底板,所述底板的底部固定安装有万向轮,所述底板的顶部固定连接有立板,所述立板的一侧固定连接有倾斜设置的放置板,所述放置板的一侧开设有放置槽,所述放置槽的内部滑动连接有固定机构,本实用新型的优点:启动第二...
  • 本实用新型公开了一种螺旋管输送装置,包括第一调节板,所述第一调节板的内部活动连接有第一承重板,所述第一调节板的一侧固定连接有调节杆,所述调节杆的内部活动连接有横杆,所述横杆的另一端固定连接有第二调节板,所述第二调节板的内部活动连接有第二承重...
  • 本实用新型提供了一种陶坛搬运车装置,包括转运车主体,转运车主体的两根钢件之间固定连接有两个弧形的横向连接杆,转运车主体的底部通过车轴转动连接有两个车轮,且车轮上方的转运车主体钢件表面焊接有护板;转运车主体前端的两个车把下侧表面均焊接有与牵引...
  • 本实用新型属于工程用具技术领域,具体涉及一种灌砂运载车,包括砂土斗,所述砂土斗的一侧开设有鹰嘴出料口,在所述砂土斗靠近鹰嘴出料口的下端铰接有行走组件,所述行走组件中铰接有延伸至所述砂土斗上方的翻转控制杆,所述翻转控制杆上设置有与所述砂土斗底...
  • 本发明属于车辆技术领域,具体涉及一种车辆路感模拟控制方法及系统。该方法包括:获取路感模拟电机控制器的方向盘角度信号;根据方向盘角度信号确定线控方向机机构总成的输入轴的目标角度位置;在线控方向机机构总成根据目标角度位置执行角度线控转向的过程中...
  • 本公开的实施例提供一种适用于车辆转向装置、车辆及控制方法,装置包括:车辆转向角度的检测结构,包括具有收容空间的外壳、可转动设置于所述收容空间内并用于与转向桥连接的转轴、收容于所述收容空间内并与所述转轴固定连接的第一角度传感器组件,以及收容于...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种线控转向器、转向控制方法及车辆,线控转向器包括壳体、转向组件、自锁组件和控制器,自锁组件连接于壳体并设于转向组件的外周侧,自锁组件具有锁定状态和解锁状态。应用时,正常行驶过程中,可以保持自锁组件处于解锁状态...
  • 本发明涉及一体化主动安全灯光信号系统,应用于电动两轮车技术领域。具体包括:通过IMU传感器获取电动车倾斜角、横向加速度以及角速度;通过毫米波雷达获取电动车一定范围内的其他车辆距离以及相对速度;设置柔性LED灯带根据接收到的PWM灯光信号亮起...
  • 本发明提供一种可俯仰适用楼梯行走的机器人及其行走方法,包括外壳,外壳底部设有升降的底盘,底盘前后两端分别设有第一履带组件和第二履带组件,第一履带组件和第二履带组件与底盘转动连接,外壳上设有多个轮式组件,第一履带组件和第二履带组件与底盘之间设...
  • 本申请提出一种双电机线控转向系统转向角冗余控制方法及系统,所述方法包括:获取车辆的横摆角速度、车辆状态参数、转向电机的失效状态和期望转向角,并对横摆角速度和车辆状态参数进行滤波处理;根据滤波处理后的横摆角速度和车辆状态参数确定车辆中双电机线...
  • 本申请涉及半面罩技术领域,尤其是涉及一种用于半面罩的进气阀座,其包括用于连接半面罩的滤棉承接座,所述滤棉承接座内设置有用于供空气流动的空气流动空腔,所述空气流动空腔内设置有过滤棉、以及用于限位过滤棉的限位结构,所述滤棉承接座上设置有用于控制...
  • 本申请实施例提供了一种车辆,车辆包括车身框架,车身框架包括框架梁主体、内板和加强结构;框架梁主体为纤维复合板制成,框架梁主体的一侧朝向车身内侧,框架梁主体的另一侧朝向车身外侧,框架梁主体具有朝背离车身内侧的方向凹陷形成的凹陷槽;内板与框架梁...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,提供一种汽车转向管柱。该汽车转向管柱包括转向轴组件和安装组件,转向轴组件包括吸能芯轴部件和吸能套管部件,吸能芯轴部件用于在第一初始位置和第一溃退位置之间进行切换,并消耗在该切换过程中的撞击能量;吸能套管部件设于吸...
  • 本发明公开了一种多轴起重机同步转向控制方法及系统,包括机械轴和多电控车轴,在多电控车轴转向控制时,通过采集各电控车轴的实际角度,并反推出各电控车轴实际角度对应的机械车轴理论转角,将反推出的任意两个机械车轴的理论转角做差得到同步误差,基于同步...
  • 本实用新型涉及一种铝合金空心前机舱结构,包括机舱左纵梁、机舱右纵梁、机舱前中横梁以及机舱后中横梁,所述机舱左纵梁内部设置有左减重空腔,所述机舱右纵梁内部设置有右减重空腔,所述机舱前中横梁和机舱后中横梁平行且前后间隔设置于所述机舱左纵梁和机舱...
  • 本发明涉及车辆底盘控制技术领域,公开了一种车辆轮边转向角度的控制方法、车辆及控制器。该方法应用于轮边转向控制系统,该方法包括:在预设通信周期内,由所述转向控制器接收智驾控制器、转向机构至少一者生成的角度请求;所述转向控制器基于预设规则在接收...
  • 本发明公开了一种能够减少对土壤结构破坏的果园作业平台履带行走系统,包括行走支架,行走支架底端固定设弹性气囊,弹性气囊底面安装有若干个条形的静子电磁铁;动子电磁链包括若干个相互铰接的链板,链板的上表面均设有电磁块,链板的上表面还设有啮合座;行...
  • 本申请公开了一种转向控制装置(50),该转向控制装置(50)控制反作用马达,该反作用马达产生施加至方向盘的转向反作用力,该方向盘与转动轮之间的动力传递被切断。该转向控制装置(50)包括:第一处理器(101),该第一处理器(101)被配置成:...
  • 本申请公开了一种转向控制方法、转向装置、转向系统、电子设备、存储介质、程序产品及车辆。该转向控制方法包括:在车辆的目标转向角度小于或等于第一转向角度阈值的情况下,通过第二驱动机构驱动转向轮进行转向;在车辆的目标转向角度大于第一转向角度阈值的...
  • 涉及驾驶辅助装置、方法及程序。实施控制自身车辆(100)的舵角(θs)以使该车辆沿着能够避免与障碍物(OB)碰撞的目标轨道(Rt)行驶的防撞避撞控制的驾驶辅助装置(1)具备:目标操舵转矩设定部(10),设定使自身车辆沿着目标轨道行驶所需的目...
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