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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本发明公开了一种球形轮式机器人,包括机体、三个传动支链、以及六个轮组,该机体包括三通孔固定块、电机端外壳和非电机端外壳,二外壳具有T型末端;各个轮组包括在T型末端对称布置的一对大轮,还包括在大轮外侧且与大轮同轴布置的小轮,所述大轮和小轮的外...
  • 本发明涉及环境资源勘测机器人领域,公开了仿生椰子蟹机器人,包括螯足、步足、尾足和头胸甲,头胸甲位于该仿生椰子蟹机器人中部,螯足位于头胸甲最前端,步足分布在头胸甲两侧,尾足分布在头胸甲最后端;螯足内部包括螯足长节,螯足长节尾部装有第一电机架,...
  • 本发明提供了一种智能小车的支撑销快换系统、方法及汽车产线,涉及车辆制造技术领域,支撑销快换系统包括:龙门架、设置于龙门架上的协作机器人和设置于智能小车上表面的插拔销组件;协作机器人上端与龙门架的横梁固定连接;协作机器人下端的端部设置有气抓手...
  • 本实用新型公开了一种具有双层底盘的车厢及车辆,具有双层底盘的车厢包括厢体、活动底板和升降驱动机构,升降驱动机构包括第一液压缸、柔性连接件、定滑轮总成、动滑轮总成,第一液压缸和定滑轮总成的安装端均与厢体固定连接,动滑轮总成的安装端与第一液压缸...
  • 本实用新型属于摩托车脚蹬技术领域,具体涉及一种新型摩托车脚蹬。包括固定板,所述固定板上固定安装有凸起,所述凸起上转动连接有连接块,所述凸起和连接块之间设有转向限位机构,所述连接块上固定安装有踏板,所述踏板上设有套环调节组件。本实用新型通过结...
  • 本实用新型提出了军用车纵向弯梁,包括纵向弯梁主体;所述纵向弯梁主体为槽型梁,其包括外纵梁,外纵梁的内侧设有内纵梁,内纵梁的内部两侧分别设有弯梁抗冲击支撑板,弯梁抗冲击支撑板上通过角码固定连接有车架连接架;该军用车纵向弯梁,通过采用槽型梁结构...
  • 本实用新型公开了轻型焊接式汽车铝合金栏板,包括栏板下板、栏板中板以及栏板上板,所述栏板下板、栏板中板以及栏板上板自下而上安装焊接,栏板中板的顶端和底端均匀安装有定位块,栏板下板的顶端和栏板上板的底端均匀开设有定位槽,定位块卡入到定位槽的内部...
  • 本发明公开了一种可快速安拆的柱形结构用安全带挂点装置及方法,涉及高空作业安全设备技术领域。装置包括钢抱箍组件、橡胶垫圈和紧固组件,钢抱箍组件包括两片半圆环钢板,半圆环钢板特定位置焊接有吊耳,内侧贴合橡胶垫圈,通过紧固组件锁紧固定于柱形结构;...
  • 本实用新型公开了一种车辆前围板加强梁结构,涉及前围板技术领域,包括前围板结构,若干个加强梁杆等间距安装于前围板结构上,加固组设置于相邻加强梁杆之间,用于通过加强梁杆在前围板结构上形成防护围挡。本实用新型通过在围板上横梁与围板下横梁之间设置多...
  • 本实用新型涉及一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置,包括导轨,导轨的内部开设有滑槽,滑槽的两端均设置有限位板,两个限位板之间共同设置有驱动螺杆,滑槽的一端设置有伺服电机,伺服电机的输出轴与驱动螺杆相互连接。本实用新型涉及机器人弹跳储能释...
  • 本实用新型公开了一种滑板车折叠立柱的锁止机构,涉及代步车技术领域,包括固定柱和折叠柱,所述固定柱和折叠柱的一侧通过铰接轴活动连接,所述固定柱远离铰接轴的一侧设置有与之铰接连接的内锁件,所述内锁件的一侧固定连接有弹簧,所述弹簧远离内锁件的一端...
  • 本发明公开了一种EPS破冰补偿力矩控制方法,包括:步骤S1,采集EPS控制数据,步骤S2,判断EPS齿条结冰堵转工况;步骤S3,根据EPS齿条结冰堵转工况计算破冰补偿力矩;步骤S4,控制EPS电机输出破冰补偿力矩。
  • 本申请涉及一种自适应刚度实时调节动力转向器,属于汽车转向系统零部件技术领域,包括转向器本体,其包括壳体总成;刚度调整模块,所述刚度调整模块包括设置在所述壳体总成上并用于连接所述副车架的安装件,所述安装件和所述壳体总成之间设置有磁流变弹性体构...
  • 本实用新型属于拉链机设备领域,涉及一种弹簧拉头打开保险装置,包括拉头座,拉头座上成型有拉头槽,拉头槽内设有拉头定位插片,所述拉头座的一侧固定有调节座,调节座固定有开保险气缸,开保险气缸的输出杆连接有顶杆,顶杆的下端为开保险端并向下倾斜设置,...
  • 本实用新型公开了一种车用可调节腰靠,其属于机动车设备领域。它主要包括壳体盖板,壳体盖板底部固定连接有壳体底板,壳体盖板和壳体底板内部滑动设有一级伸缩框体,壳体盖板后部内侧设有支架角度锁止组件,壳体盖板后部固定开设有转孔二,壳体盖板后部两侧转...
  • 一种自行车换挡装置(10),包括:第一本体,其与自行车车架相关联;第二本体(36),其连接到第一本体且能够相对于第一本体移动;摇臂(20),其能够在旋转轴线(X)处旋转地连接到第二本体;轴(23),其与旋转轴线(X)同轴延伸且与摇臂固定地相...
  • 本发明涉及一种高度可调的线控转向系统路感模拟装置,该装置包括:传感器单元:用以采集车辆运动状态信息与手力模拟机构的转角力矩信息,并作为手力设计单元和手力控制单元的输入;手力设计单元:包括齿条力估计模块和期望手力计算模块,用以获取高度可调的期...
  • 本实用新型涉及配重组件技术领域,具体涉及一种配重组件,包括安装架和配重机构;配重机构包括安装杆、限制板和调配组件,安装杆与安装架固定连接,且安装杆具有滑动槽,限制板与安装杆拆卸连接,调配组件包括配重块本体、调节块、插入杆、螺纹杆和辅助件,配...
  • 本实用新型涉及转向系统技术领域,公开了一种转向系统调节机构,包括:夹持组件夹持输入轴;直线模组带动夹持组件和输入轴前后移动,调节输入轴与输出轴的轴向间隙;旋转驱动件带动夹持组件和输入轴旋转;角度传感器组件获得旋转角度;在旋转驱动件带动输入轴...
  • 本实用新型的目的是提供车铃,包括旋盖装置、振荡装置,旋钮机构与振荡装置相连接。所述旋盖装置包括防水式旋盖、顶端定位环,其中,防水式旋盖与顶端定位环转动连接。所述振荡装置包括发音金属盖、金属盖定位环、装置连接件、弹簧A、固定件A、弹簧B、固定...
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