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自行车,非机动车装置制造技术
一种轮腿式双足机器人
本实用新型公开了一种轮腿式双足机器人,包括轮座、连杆组件、承载座和驱动组件,轮座上可转动地设置有轮胎;连杆组件包括有依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆背离第二连杆的一端与轮座的第一铰接部相铰接,第三连杆背离第二连杆的一端与轮座...
一种摩托车减震器
本实用新型公开了一种摩托车减震器,其包括:下连接板,所述下连接板的斜上方固定安装有方向柱,所述下连接板的下表面焊接固定有前叉管,所述前叉管的两个底端均焊接固定有连接耳二,所述前叉管的前侧壁左右对称焊接固定有限位耳,所述连接耳二内通过螺栓一和...
一种履带自动化展卷对中系统及方法
本发明提供一种履带自动化展卷对中系统及方法,属于工程机械行业工厂自动化装配技术领域,包括:沿产线对称布置的两个子系统,用于对下车架总成两侧的履带进行同时装配。每个子系统包括:自动对中装置和自动展卷装置;自动对中装置用于实现履带自动对中定位;...
车辆轮胎回正方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆轮胎回正方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于获取的车辆运行状态信息进行回正场景类型判断,得到回正场景类型判定结果;基于回正场景类型判定结果,控制采用对应类型的回正控制策略进行回正控制;...
一种双制动游走止坠器
本发明公开了一种双制动游走止坠器,涉及绳索安全装置领域,包括外壳体和抓绳轮,外壳体的一端为绳索护板,外壳体另一端为调整护板,抓绳轮一侧有外护板,抓绳轮另一侧有内护板,外护板内有棘轮圈,抓绳轮内有多个自转制动部件,抓绳轮中心有转轴,转轴上有手...
铆接结构及商用车
本实用新型涉及一种铆接结构及商用车,铆接结构包括铆钉件、侧板件以及加强件,铆钉件包括连接本体、铆钉头部以及铆钉墩部,铆钉头部的周侧形成有铆接面;侧板件上形成有压接部,压接部内形成有连接孔,连接孔内形成有与铆接面相适配的压接面;加强件包括固定...
一种光无源器件输出模场控制方法
本发明提供一种光无源器件输出模场控制方法。本发明方法包括以下步骤:S1、制作一个绕模器用于约束并固定弯曲的光纤,将大模场光纤绕制进所述绕模器内并固定;S2、将一对光无源器件在工作距离对调至损耗最小;S3、将输入光无源器件的进端光纤与光源连接...
一种用于电动车充电设施的控制方法及系统
本发明属于数据处理技术领域,具体公开了一种用于电动车充电设施的控制方法及系统,该方法包括,采集充电过程中实时电压与电流,通过差分计算接触电阻并对比预设标称值得接触电阻偏差ΔR(t);对ΔR(t)进行滑动窗口处理,提取平均偏差、波动方差及上升...
后转执行器的在线健康监测方法、装置、系统和车辆
本发明公开了后转执行器的在线健康监测方法、装置、系统和车辆,方法包括:步骤1、采集后轮转向角指令信号和执行器实际转角反馈信号;步骤2、判断当前是否满足预先设置的触发逻辑,满足则进入步骤3;不满足则返回步骤1;步骤3、对采集得到的数据进行数据...
一种保证汽车前围缝隙与面差装配的设计方法
本发明公开了一种保证汽车前围缝隙与面差装配的设计方法,包括将由翼子板、引擎盖、前面罩框等装配件组成的汽车前围部分,当做一个“整体件”考虑,来定义和构建这个“整体件”与车身本体总成装配的定位体系,以及定义和构建汽车前大灯、大灯下饰板、前格栅等...
履带行进机构和履带式排涝机器人
本申请提供一种履带行进机构和履带式排涝机器人,涉及排涝设备技术领域。履带行进机构包括支架、位置调节机构和多个带轮,支架包括第一支架和第二支架,第二支架可移动地设置在第一支架上,位置调节机构与第二支架连接,位置调节机构用于带动第二支架相对于第...
一种新能源车位用自动防火隔离装置
本发明公开了一种新能源车位用自动防火隔离装置,涉及车位用防火隔离装置技术领域,为解决现有停车场车辆防火隔离装置为无人化设计,火灾时自动放下防火隔离装置封闭灭火。但如果车内有被困人员,绝对化的自动隔离将阻断其逃生通道,造成严重的人道主义风险的...
前地板总成、车身结构以及车辆
本发明公开了一种前地板总成、车身结构以及车辆,所述前地板总成包括前地板分总成,所述前地板分总成包括前地板本体以及前地板加强件,所述前地板本体设置有环状加强部,所述前地板本体对应所述环状加强部的内侧形成前地板主体区域,所述前地板本体对应所述环...
联动器、集成式主控单元和ABS制动系统及制动控制方法
本发明公开了一种联动器、集成式主控单元及ABS制动系统,包括阀体、活塞组件和单向密封件,阀体包括第一空腔、第二空腔和第二油路,第一空腔分别与第二油路及第二空腔连通,活塞组件在第一空腔内沿轴线往复滑动且部分活塞组件可进入第二油路内,活塞组件与...
一种高适用性能的肉鸡转运推车
本发明公开了一种高适用性能的肉鸡转运推车。一种高适用性能的肉鸡转运推车,包括转运推车,转运推车上安装有推车托载箱,转运推车内设置有主体架框,主体架框上表面安装有识别机及架台,推车托载箱内设置有箱体,箱体底部设置有适配箱座,适配箱座正中开设有...
一种基于力分配优化的步履挖掘机同步转向控制方法
本发明公开了一种基于力分配优化的步履挖掘机同步转向控制方法,用于解决转向过程力分配不均导致的同步性差和轮胎磨损问题。该方法包括以下步骤:S1、建立整机运动学模型和动力学模型;S2、采用强跟踪卡尔曼滤波算法对关节速度与关节外力进行估计;S3、...
一种用于核电厂制硼的可移动加硼装置
本发明公开了一种用于核电厂制硼的可移动加硼装置,涉及运行操作补给系统技术领域,用于解决现有核电厂制硼操作过程中制硼时间较长、人员高处负重作业倒硼酸,硼酸固体粉尘飞溅和硼酸粉末结块影响制硼效率的问题。该装置包括:制硼加药装置部分和硼酸罐推车,...
车身后部结构及车辆
本发明涉及一种车身后部结构及车辆,包括后侧围横向加强梁、后轮罩内板、后轮罩内加强板、加强板连接板、后减震器安装板、后地板上横梁以及后纵梁;后轮罩内加强板和加强板连接板固定于后轮罩内板的内侧;后轮罩内加强板的上端固定于后侧围横向加强梁,下端与...
一种配置全主动悬架的混动车辆前舱结构及车辆
本申请涉及一种配置全主动悬架的混动车辆前舱结构及车辆,包括:前副车架,前副车架包括左副纵梁和右副纵梁,以及连接在左副纵梁和右副纵梁之间且由前向后依次间隔设置的前横梁和后横梁;冷却模块,该冷却模块固定在前副车架的前端,冷却模块位于前副车架的上...
一种冰冻肉制品转运装置
本实用新型公开了一种冰冻肉制品转运装置,包括底盘组件,设置在底盘组件上的支撑底架,与底盘组件连接的拖挂连接头,设置在支撑底架的四周的数根立柱,连接在立柱上的横梁,设置在支撑底架上、且与立柱和横梁连接的箱体,设置在箱体的底部的数根水槽,设置在...
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