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  • 本发明属于氟化工领域,具体涉及一种不饱和氢氟醚及其合成方法,合成方法以六氟丙烯低聚体加入醇类化合物,在碱性催化剂下制备得到;优选的,六氟丙烯低聚体为六氟丙烯二聚体、六氟丙烯三聚体中的一种或者混合。本申请的技术方案以六氟丙烯低聚体(二聚体或三...
  • 本发明公开了一种改性陶瓷基复合材料的制备方法,属于复合材料领域。本发明的方法为:将增强相预处理后,分别进行等离子表面修饰与填充改性,再通过与陶瓷基体进行复合反应,即得到改性陶瓷基复合材料。本发明等离子表面改性技术处理增强相玻璃纤维,可以在短...
  • 本发明公开了一种改性碳化硅特种陶瓷材料及其制备方法,属于陶瓷材料技术领域。该特种陶瓷材料由以下重量份的原料制成:碳化硅粉末80‑100份,三氧化二铬2‑5份,氧化锆5‑10份,氧化镍3‑8份,氮化硼3‑7份,粘结剂0.2‑0.5份,润滑剂1...
  • 本发明公开了一种多尺度混杂纤维高韧性混凝土及其制备方法,包括155~165质量份的水、400~450质量份的水泥、30~70质量份的粉煤灰、1000~1100质量份的碎石、700~750质量份的河砂、0.65~0.75质量份的减水剂、390...
  • 本发明属于工业催化领域,具体涉及一种分级多位点的碱式碳酸铜、铬的制备方法。本发明方案包括将一份铜溶液、铬溶液和碳酸钠溶液同时加入反应釜中,反应釜的加热温度设置为35~55℃,搅拌速度设定在160~360r/min,混合溶液的pH设定在6.5...
  • 本发明公开了一种含氟废液提取氟化铵的处理方法,处理方法包括:预处理含氟废液:检测含氟废液的酸碱度、氟离子浓度以及其他杂质成分,调节含氟废液的PH值,除去含氟废液中的大部分沉淀;反应沉淀:向经过预处理的含氟废液中加入硫酸铵溶液,反应生成氟化铵...
  • 本发明公开了一种装载机侧移调距货叉装置,包括托架与货叉架;所述托架上左右对称设置有上侧移销与下侧移销;所述货叉架上左右对称设置有上铰接座与下铰接座;所述上侧移销、下侧移销分别与上铰接座、下铰接座连接使得货叉架相对于托架具有侧向移动的自由度。...
  • 本发明公开了一种汽车吊具,包括车身和连接件,连接件的下端安装有U型架,有U型架的内部转动连接有双向丝杆,双向丝杆的外壁螺纹连接有两个对称分布的连接条,两个连接条的下端均固定连接有竖板,两个竖板的前端均安装有电动伸缩杆,两个电动伸缩杆的输出端...
  • 本发明公开了一种行李空筐识别方法及装置,所述方法包括采集行李传送带图像以及周围人员运动情况,根据周围人员运动情况,对周围环境人员进行运动轨迹及行为预测,基于预测结果计算抓取机械臂运动轨迹,包括基于建立多目标轨迹规划得到一条最优运动轨迹,确定...
  • 本发明涉及化妆瓶生产设备技术领域,具体为化妆瓶生产用瓶体传输送料装置,包括固定在保持架一端的清理盒,所述清理盒内设有用于对柔性夹持带进行深度清洁的清洁组件和驱动组件;所述清洁组件包括转动在清理盒中部的两个驱动柱,所述驱动柱的表面套接有传动辊...
  • 本发明公开了一种基于海洋温差能量的海洋系泊缆和锚链探伤巡检机器人;属于海洋系泊缆健康检测领域,包括水下巡检机器人平台充电桩和终端;水下巡检机器人被锚链贯穿附着在锚链上进行往复运动,通过探损仪实时检测以完成其巡检工作;平台充电桩安装在平台侧部...
  • 本公开实施例涉及一种基于视觉语言模型的车辆远程驾驶控制方法和装置,其中方法应用于车辆,车辆的多个位置安装对应的车辆传感器;包括:在车辆进入自动驾驶模式后,获取多视角图像序列、用户指令和导航指令,对用户指令、导航指令和多视角图像序列进行处理得...
  • 本发明提供一种人车交互方法、装置、设备和介质,用以通过提升交互对象的识别精度和效率,提升人车交互效果,提升用户体验。该方法包括:响应于接收到工作指令,确定待处理图像中第一用户的检测框信息;其中,所述工作指令包括激活车外控制悬架模式,所述检测...
  • 本申请提供一种基于手势的悬架控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过对车辆的目标区域进行视频图像采集,得到目标图像序列,其中,目标图像序列由多帧包含目标用户的目标图像组成,获取各目标图像中目标用户的手部静态特征和手部动态特征,将各目标图像的...
  • 本发明涉及一种含纳米纤维膜的干态碳纤维带的制备方法,包括如下步骤:(1)将聚醚砜树脂通过静电纺丝的方法制备得到聚醚砜纳米纤维膜;(2)在单向碳纤维表面加入复合定型剂,并经过热压工艺处理得到定型的单向碳纤维带;(3)将至少一层步骤(1)中的聚...
  • 本申请涉及鞋底加工的领域,更具体地说,它涉及一种粘接稳定的鞋底的制备方法及制得的鞋底。包括以下步骤:未硫化且具有粘性的橡胶胶料进行预硫化定型,得到未完全硫化交联且具有粘性的大底胚;再将中底与大底胚贴合,加热硫化,使其完全硫化交联,得到鞋底;...
  • 本发明属于材料加工技术领域,公开了一种薄膜动态成型设备,包括支撑机构、加热机构和施压机构;支撑机构包括立柱、顶板、底板和支撑板;加热机构包括设置于支撑板上的加热板和叠放于加热板上的成型板;施压机构包括设置于底板上的千斤顶和滚动组件;滚动组件...
  • 本发明公开了一种仿生面部结构及高保真人脸表情交互机器人系统,包括:眉毛控制部分、唇部及腮部控制机构、眼睛控制部分和下颌控制部分;本发明实现了多自由度的丰富面部运动形式,使得面部表情更加自然;且简化了脸部肌肉操纵的传动系统,减少了机构整体自由...
  • 本发明提供了一种多规格燃油滤网加工工装,包括滚压芯棒和滚压轮,适用于燃油滤网的成型加工。通过旋转滚压轮带动滚压芯棒旋转,在两者间隙内放入滤网,进行滚压成型。工装设计了可调支板和压板,通过调节螺栓精确控制加工间隙,适应不同厚度滤网的加工需求。...
  • 本发明提出了一种基于热法磷酸的水化塔,涉及热法磷酸制备装置技术领域。一种基于热法磷酸的水化塔,包括水化塔主体,水化塔主体连通有进气管、磷酸循环装置、稀磷酸输送管和尾气管,水化塔主体包括顶盖和塔体,进气管连通于顶盖,尾气管连通于塔体下部,顶盖...
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