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用于管道流量监测的探测器以及管道流量监测方法
本公开提供一种用于管道流量监测的探测器以及管道流量监测方法,涉及流量监测技术领域。其中探测器包括第一管以及第二管;第一管与第二管在探测器内部沿轴向并列设置;第一管包括水平段、竖直段、第一开口与第三开口,水平段与竖直段连通,第一开口为竖直段顶...
Psi角修正模型下的冗余旋转惯导状态监测方法
本发明属于导航领域,公开了Psi角修正模型下的冗余旋转惯导状态监测方法。本发明通过对速度误差模型的修正,避免了动态情况下比力微分导致求解不准影响器件状态监测精度,将两套惯导的姿态、速度、位置投影至同一坐标系后以其相对值作为约束观测,建立了基...
极地环境下基于修正模型的双惯导状态监测方法
本发明属于导航领域,公开了极地环境下基于修正模型的双惯导状态监测方法,适用于装备多套带有转位机构惯导系统的载体在极地的状态监测。本发明针对极地航行的舰船的惯导系统无外界参考信息时状态监测受限的问题,以地球椭球模型下的横地理坐标系为导航坐标系...
一种工程造价用的人工智能学习辅助装置
本发明公开了一种工程造价用的人工智能学习辅助装置,属于人工智能学习辅助技术领域,包括弧形偏差辅助学习总成、偏差测量总成和防倾倒机架总成,所述弧形偏差辅助学习总成设于防倾倒机架总成上,所述偏差测量总成设于防倾倒机架总成的两侧,所述弧形偏差辅助...
一种塔式太阳能吸热系统及吸热器防冻堵方法
本发明公开了一种塔式太阳能吸热系统及吸热器防冻堵方法,吸热器,吸热器安设于吸热塔上;储热介质输送单元,储热介质输送单元被配置为能够将低温的储热介质输入吸热器,并将经吸热器吸热后的高温的储热介质输出;预存储单元,预存储单元安设于吸热塔上,预存...
一种基于BIM暖通空调安装结构
本发明涉及建筑设备安装技术领域,特别涉及一种基于BIM暖通空调安装结构,包括外墙体与固定栓,所述安装底板的下端中部固定连接有固定装置,所述安装底板的上端中部固定连接有固定装置,所述滑板位于支撑装置的下方,所述固定装置的上端左部与上端右部均固...
一种住宅用模块化立式全空气处理机组
本发明提供一种住宅用模块化立式全空气处理机组,住宅用模块化立式全空气处理机组,包括机组主体及控制单元,机组主体上设置有新风入口、室内排风口、室内送风口和室内回风口;机组主体的内部设置有与新风入口依次连接的初效过滤器、静电过滤器、除湿模块、换...
一种水下集约化高精度液压摄像云台
本发明涉及一种水下集约化高精度液压摄像云台,包括纵向旋转机构、横向旋转机构及内部油路机构,所述横向旋转机构安装于所述纵向旋转机构上,所述内部油路机构分别连通所述纵向旋转机构和所述横向旋转机构,所述纵向旋转机构包括纵向轴管,所述横向旋转机构包...
管道爆管维修机器人的切口打磨装置
本申请公开了一种管道爆管维修机器人的切口打磨装置,包括移动载体、稳管组件、圆刀组件及磨筒组件。移动载体用于调整位置,圆刀组件通过径向与轴向驱动件实现管道切割与切口打磨,磨筒组件通过弹性层和磨砂层完成精准打磨,同时配备热风清洁干燥功能。本申请...
管道爆管维修机器人的接管装置及方法
本申请公开了一种管道爆管维修机器人的接管装置及方法,装置包括移动载体、接管组件以及两个稳管组件,通过移动载体调整位置,稳管组件改变待接管道的平直与弯曲状态以对齐切口,接管组件完成套管和连接管的安装。本申请实现了在狭小空间内高效、稳定地完成管...
一种水下机械臂摆动液压缸密封结构
本发明涉及一种水下机械臂摆动液压缸密封结构,包括隔离件及安装于所述隔离件左右两端的轴承盖,所述隔离件的上下两端分别与摆动液压缸的外壳和摆动液压缸的内轴套连接,所述轴承盖包括盖体及沿所述盖体上端凸起的凸台,所述凸台与所述盖体之间构成第一安装接...
一种风力发电机机座
本发明涉及电气工程技术领域,且公开了一种风力发电机机座,一种风力发电机机座,包括塔筒,塔筒的顶部固定连接有机舱,机舱的内壁左侧转动连接有主轴,机舱的内壁底部固定连接有发电机,电机的左侧固定连接有齿轮箱,齿轮箱的内壁与主轴的一端转动连接,还包...
一种门诊药房智能取药窗及取药方法
本发明涉及门诊取药窗技术领域,尤其涉及一种门诊药房智能取药窗及取药方法,其中门诊药房智能取药窗包括多个置于药房墙壁上且贯穿药房墙壁的多个储药空间和控制器,所述储药空间朝向药房内部的一侧设置有表面安装第一识别装置的入料门,所述储药空间朝向药房...
一种多功能模块化装配式房屋
本发明属于装配式建筑技术领域,尤其为一种多功能模块化装配式房屋,包括对称设置的侧板,所述侧板的底端设置有扩展结构;可以根据使用场地的实际情况,对房屋的占地空间进行调整,使房屋在进行装配时即可按照调整后的宽度对房屋进行装配,从而使装配式房屋能...
一种金属预制装配式铺面板及其连接结构
本发明涉及装配式铺面技术领域,具体涉及金属预制装配式铺面板及其连接结构,金属预制装配式铺面板包括金属板、加劲肋条和防滑条,所述金属板为偶数边正多边形结构,在金属板的底部设置有加劲肋条,在金属板的顶部设置有防滑条;相邻两个金属板通过阴阳卡扣连...
一种全自动绑带端部环部成型设备
本申请提供一种全自动绑带端部环部成型设备,包括绑带送料机构、切断机构、卷绕折叠机构、第二拉带机构、针车机构及下料机构。设备通过送料机构输送卷带绑带至卷绕折叠机构,利用旋转驱动装置带动夹持部旋转,将绑带预定长度段绕主体翻折形成环形结构,经切断...
熔喷碳布及其制备方法与应用
本发明提供了一种熔喷碳布及其制备方法与应用,属于非织造领域。本发明将活性炭颗粒喷吹至熔喷纤维膨化区域;同时采用特细粒径的活性炭粉按照一定比重添加到聚乙烯醇缩丁醛溶液中,得到纺丝溶液,将该溶液采用平面接收式离心纺丝工艺纺制成结构为螺旋状网格的...
聚丙烯腈碳纤维及其制备方法
本发明公开了聚丙烯腈碳纤维及其制备方法,该方法包括:(1)将丙烯腈和丙烯脒进行共聚和,得到聚合物纺丝溶液;(2)将所述聚合物纺丝溶液依次进行纺丝、凝固成型、一级牵伸、水洗、上油、干燥、二级牵伸和热定型,得到聚丙烯腈原丝;(3)将所述聚丙烯腈...
一种内部嵌入螺旋带的圆柱形碱性水电解槽
本发明提出了一种内部嵌入螺旋带的圆柱形碱性水电解槽,属于电解领域。解决了碱性水电解槽的阴极电极和阳极电极表面仍有气体积聚的问题。该结构中,隔膜将圆柱形槽体内的空间分为阴极室和阳极室,阳极室相对于阴极室靠近圆柱形槽体的中心,阴极室的上端和下端...
一种高致密度金刚石/铜复合材料及其制备方法
本发明提供了一种高致密度金刚石/铜复合材料及其制备方法,以及包括该金刚石/铜复合材料的散热器件。所述制备方法包括如下步骤:1)通过电镀方法在镀衣金刚石的表面进行镀铜得到铜增重金刚石,其中,铜层的质量为镀衣金刚石质量的50%~200%;2)将...
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