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  • 本发明涉及电池领域,具体涉及一种隔膜及其制备方法和电池,所述隔膜包括基膜和设置于所述基膜厚度方向至少一侧表面上的功能改性层;所述功能改性层包括改性陶瓷材料和改性碳基材料;其中,所述改性陶瓷材料包括陶瓷颗粒和包覆于所述陶瓷颗粒表面的第一包覆层...
  • 本申请公开了一种车辆的路径决策方法、系统、车辆及设备。车辆的路径决策方法,包括:获得车辆参数和道路参数;根据车辆参数和道路参数得到车道最小宽度要求值和障碍物边界最小宽度要求值;根据车道最小宽度要求值和车道宽度,对车道边界的初始值进行修正,得...
  • 本发明公开了一种气体密度和混合比在线监测装置及方法,装置中,第一输送管道与待测气室的接口连通。第一阀体、流量控制器均依次设置在第一输送管道上。混合比检测模块设置在第一输送管道,且位于流量控制器的气体出口处。第一压力传感器、第一温度传感器均依...
  • 本发明公开了一种考虑线路动态载流量的光伏承载能力测算方法,包括获取并整理载流量计算所选馈线所在地区的动态气象数据以及线路基础参数;获取运行数据;对线路的稳态载流量和剩余时间为60min的暂态载流量进行计算;设置计算线路安全约束光伏承载力需要...
  • 本发明属于毛笔字智能书写设备技术领域,具体涉及一种使用清水的毛笔字智能书写系统,包括有书写台架,书写台架集成有水写屏、人机交互模块、图像采集模块、投影模块以及控制处理器,水写屏为表面为磨砂面且底面为光面的磨砂玻璃,图像采集模块为高速相机,且...
  • 本发明公开了线激光扫描系统旋转轴及手眼关系初始标定与优化方法,包括:在扫描系统中建立相机坐标系、移动坐标系和基座标系三个坐标系及转换关系;引入关节臂坐标系,使用关节臂测量机完成转轴参数和手眼矩阵中平移向量的初始标定;利用转轴初始标定参数和I...
  • 本申请实施例提供一种灵巧手控制方法、设备、智能体及存储介质,该方法包括获取传感器数据,对传感器数据进行预处理,获得输入信息,输入信息包括环境信息和灵巧手的状态信息,将输入信息输入小脑模型中,获得对应的控制指令,小脑模型包括轨迹规划模型和运动...
  • 本申请实施例提供一种机器人运动控制方法及设备,该方法包括获取机器人的当前状态,当前状态包括机器人的当前位置和目标位置,将当前状态输入至运动控制模型,获得机器人所需执行的当前动作,运动控制模型是对强化学习模型进行多任务训练获得的,多任务训练包...
  • 本发明公开了恶唑并[4,3‑f]嘌呤类化合物及其在抗癌活性中的应用,属于药物化学技术领域。通过催化不对称[3+2]环加成,高化学选择性合成恶唑并[4,3‑f]嘌呤衍生物,并对其抗肿瘤活性进行了评价,化合物20b在体内表现出显著抗肿瘤功效,没...
  • 本发明提供一种改性环氧树脂及制备方法,所述改性环氧树脂的组成包括:环氧树脂与复合纳米粒子SiO2@PMMA;所述复合纳米粒子SiO2@PMMA均匀分布于所述环氧树脂中;改性环氧树脂中,环氧树脂与复...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的多模光纤陀螺仪,包括激光光源、两个分束器、光纤环圈、CCD相机、计算机、多模光纤、信号线;激光光源与第一分束器之间、第一分束器和第二分束器之间、第一分束器和CCD相机之间均采用多模光纤连接,CCD相机和计算机之间...
  • 本发明属于不平衡分类技术领域,公开了一种面向厂区安全预警的改进LightGBM不平衡分类方法,本发明的整体方法不仅具备高性能,同时具有低成本、灵活性和易部署等优点,非常适合工业场景中的不平衡图像分类任务。特别是在厂区安全监测这种高要求的应用...
  • 本发明公开了一种基于进化图神经架构搜索的集成学习方法,包括:设计基于进化图神经架构搜索GNAS的集成学习EL方法的集成模型,记为Ensemble‑GNAS,通过保留和集成具有不同架构但性能相似的多个解决方案来进行图学习;利用基于小生境策略的...
  • 本公开涉及能源管理技术领域,特别涉及一种可再生能源出力预测方法、装置、设备及介质。本公开在采取两阶段策略的同时,采取训练注意力机制编码器的方式,避免了直接编码后进行预测的主观问题,同时能更好的提取历史数据中的关键信息。在第一阶段,采用分段平...
  • 本发明公开了一种碳排放量的预测方法、装置、处理器和电子设备。该方法包括:获取建筑对象在历史时段内处于运行过程中的环境数据和电荷数据,其中,环境数据用于表示建筑对象所处的环境,电荷数据用于表示处于环境下的建筑对象中至少一设备消耗的电量;从环境...
  • 一种保租房智能化综合管理平台,属于房屋管理技术领域,包括数据采集模块、数据整理模块、数据分析模块及预警模块;其中:数据采集模块用于实时接收来自感应设备传输的数据,并将所接收的数据发送至数据整理模块;数据整理模块用于按照房屋单元和租户信息将数...
  • 本发明提供一种基于遥感大数据的农作物监测方法,涉及农业遥感监测技术领域。所述方法包括:获取高分辨率的遥感图像;获取多种农作物的光谱反射率、结构数据和生长状态数据;将所述光谱反射率和所述结构数据输入已训练的病虫害概率预测模型,获得病虫害概率预...
  • 本发明提出了一种快速查找匹配基因突变位点的方法、系统及设备,包括如下步骤:S1、获取gnomAD数据库的vcf文件,针对所述vcf文件创建索引;S2、创建线程池,并行执行多个任务,提取gnomAD数据库中指定的基因位点信息,收集各个任务的执...
  • 一种多活性颗粒尺寸梯度的多层干法厚电极及其制备方法,干法厚电极的结构包括集流体,所述的集流体具有沿厚度方向相对设置的第一表面和第二表面,所述的第一表面和第二表面由内至外依次设置有多层干法电极膜片,所述的多层干法电极膜片每一层膜片中的活性物质...
  • 本申请涉及纳米材料技术领域,具体涉及一种载药纳米机器人及其制备方法和应用;所述载药纳米机器人包括磁性介孔二氧化硅;位于至少部分磁性介孔二氧化硅表面的碲纳米材料层;位于至少部分碲纳米材料层表面的保护层;所述保护层的外表面连接有靶向配体。本申请...
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