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一种跟随式运载方法、设备及存储介质
本发明提供了一种跟随式运载方法、设备及存储介质;包括:预先获得跟随对象图像信息,并对所述跟随对象图像信息进行存储;然后获取实时环境图像,以基于所存储的跟随对象图像信息和实时环境图像获得目标跟随对象;根据目标跟随对象输出跟随控制指令,以使得当...
一种具备自动对中补偿的吊头装置及方法
一种具备自动对中补偿的吊头装置及方法,适用于水电站起重机智能化提落闸门等金属构件。本装置由吊头架、承重横梁、主动纠偏装置及液压穿退销系统组成。吊头架通过步进电机驱动的齿轮齿圈结构实现 Z 轴主动纠偏,结合底部四棱凹槽与吊耳四棱凸台的机械导向...
一种生物质基炭分子筛的制备方法及其在分离炼厂干气中的应用
本发明提供一种生物质基炭分子筛的制备方法及其在分离炼厂干气中的应用。制备方法包括将生物质与有机溶液混合浸渍,经干燥、炭化得到炭分子筛;有机溶液的溶质包括苯类化合物、苯酚类化合物和醛类化合物中的一种或几种,所得炭分子筛实现了亚纳米尺度下的孔径...
多孔碳材料及其制备方法、硅碳材料及其应用
一种多孔碳材料及其制备方法、硅碳材料及其应用,其中,多孔碳材料与锂金属组装的扣式电池在0.005V至2V的电压区间内以0.05C的电流进行充电时,在0.005V至0.15V的电压区间内的充电比容量为43mAh/g至132mAh/g;在0.0...
一种2-氯-N,N-二甲基烟酰胺的制备方法
本发明涉及一种2‑氯‑N,N‑二甲基烟酰胺的制备方法,属于农药的技术领域。本发明以N,N‑二甲基氰乙酰胺、1,1,3,3‑四甲氧基丙烷和式II化合物为原料,一锅法反应得到式I化合物,然后与氯化氢气体环合反应得到2‑氯‑N,N‑二甲基烟酰胺;...
一种碱促进1,3-二烯硅烷化合成烯丙基试剂的方法
本发明公开了一种碱促进1,3‑二烯硅烷化合成烯丙基试剂的方法,涉及有机化合物合成技术领域,该方法包括以下步骤:在氩气氛围下,通过双(甲硫代)三甲基硅甲烷和肉桂醛类化合物合成1,3‑丁二烯的甲基硫醚;通过双(频哪醇)二硼和三乙基硅烷在油浴条件...
一种抑制本迪布焦型和扎依尔型埃博拉病毒感染的纳米抗体
本发明公开了一种抑制本迪布焦型和扎依尔型埃博拉病毒感染的纳米抗体。本发明属于生物技术领域,具体涉及一种抑制本迪布焦型和扎依尔型埃博拉病毒感染的纳米抗体。本发明靶向埃博拉病毒的纳米抗体BDBV‑Nb02具有3个互补决定簇CDR1、CDR2和C...
一种肝素钠副产物中促愈性糖胺聚糖制备工艺
本发明属于多糖生物制药技术领域,具体涉及一种肝素钠副产物中促愈性糖胺聚糖制备工艺,包括以下步骤:步骤一、原料预处理:将肝素钠副产物溶解于缓冲体系,溶解完毕后,经过滤纯化,保留滤液;步骤二、靶向酶解:向步骤一中的滤液中加入复合酶,反应一段时间...
一种可生物降解的聚氨酯及其制备方法和应用、表面处理剂
本发明属于聚合物技术领域,提供了一种可生物降解的聚氨酯及其制备方法和应用、表面处理剂。本发明提供的可生物降解聚氨酯,采用特定配比的生物基聚酯多元醇、异氰酸酯、扩链剂、催化剂作为主要的制备原料,其中异氰酸酯的结构中含有五元环和/或六元环,可以...
一种手性硫脲羧酸锆基金属有机框架材料及其制备方法和应用
一种手性硫脲羧酸锆基金属有机框架材料及其制备方法和应用。本发明的手性硫脲羧酸镐基金属有机框架材料采用溶剂热合成法,其操作步骤为:将联苯二甲酸、(S)‑2‑(3‑(吡咯烷‑2‑基甲基)硫脲基)‑[1,1’‑联苯基]‑4,4’‑二甲酸和锆盐制成...
一种PVB复合膜及其制备方法、夹层玻璃、汽车
本申请涉及汽车技术领域,提供了一种PVB复合膜及其制备方法、夹层玻璃、汽车,该PVB复合膜包括PVB基膜和分布在PVB基膜中的铯钨青铜复合颗粒,铯钨青铜复合颗粒包括内核和包覆在内核表面外壳层,内核的材料包括铯钨青铜和二氧化钛,外壳层的材料包...
一种用于钛合金精抛的CMP抛光液及其制备方法
本发明涉及钛合金抛光磨料技术领域,具体为一种用于钛合金精抛的CMP抛光液,所述抛光液由以下成分构成:磨料,氧化剂,螯合剂,增稠剂,保湿剂,缓蚀剂,表面活性剂,PH调节剂,余量为去离子水,所述抛光液的pH为3‑6。一种用于钛合金精抛的CMP抛...
一种有效降解藻毒素的新型生物酶、基因、表达载体、表达菌株、生物合成方法及应用
本申请提出了一种有效降解藻毒素的新型生物酶、基因、表达载体、表达菌株、生物合成方法及应用,涉及生物技术领域、环境治理领域及食品安全领域。本申请具体公开了一种有效降解藻毒素的新型生物酶的氨基酸序列、基因序列,以及该生物酶的制备方法及其在降解藻...
一种检测X染色体连锁的遗传性视网膜变性疾病致病基因的试剂盒及方法
本发明涉及检测X染色体连锁的遗传性视网膜变性疾病致病基因的试剂盒及方法,试剂盒包括文库杂交用试剂,该试剂包括用于检测XLIRDs致病基因的探针组,其包括能同时特异性捕获RPGR、RP2、RS1、CHM致病基因的捕获探针;捕获RPGR致病基因...
一种Fe掺杂CoSeO
3
纳米棒阵列及制备方法和应用
本发明属于电极材料技术领域,具体涉及一种Fe掺杂CoSeO
3
纳米棒阵列制备方法和电解水催化应用。以“自下而上”策略构建CoSe前驱体,结合常温浸渍法实现了CoSe向CoSeO
3
的原位转化与Fe的掺...
一种用于阻隔收集锰电解槽气体排放的装置
本发明涉及一种用于阻隔收集锰电解槽气体排放的装置,通过设置独立滑动的边槽隔离机构和中心槽隔离机构实现对电解槽池体的智能分区隔离,有效解决了现有技术中难以兼顾密封可靠性和维护灵活性的不足;每组三个池体上方安装的弧形盖板和可移动内盖板相结合,配...
毛绒状强贴合铝合金表面防腐蚀涂层的制备方法
本发明公开了毛绒状强贴合铝合金表面防腐蚀涂层的制备方法,包括:将铝合金基体清洗后放入电解液中进行阳极氧化处理,在其表面构建多孔表面;将具有多孔表面的铝合金基体放置于硅烷偶联剂溶液中,取出后干燥,重复浸渍干燥处理多次;然后将其放置于硝酸银溶液...
一种二氧化碳水基泡沫水泥土搅拌桩施工装置及施工方法
本发明提供了建筑工程技术领域的一种二氧化碳水基泡沫水泥土搅拌桩施工装置及施工方法,包括搅拌桩钻机、水泥浆制备装置、泡沫生产装置和泵送运输装置;水泥浆制备装置和泡沫生产装置均连接于泵送运输装置,并通过输送管道输送水泥浆和二氧化碳水基泡沫至搅拌...
一种箱梁式高架桥雨水收集综合利用系统
本发明涉及一种箱梁式高架桥雨水收集综合利用系统,包括储水室和过滤室;桥墩底部设有绿化带,桥墩架设有高架主体;过滤室和储水室设在高架主体内;储水室内设有水位传感器,底部连接有排水管;水位传感器连接有PLC控制器;排水管连接有电磁阀,电磁阀另一...
适用于大跨悬空重载空腹桁架的主次双控分级卸载装置及方法
本发明属于空腹桁架卸载技术领域,具体涉及适用于大跨悬空重载空腹桁架的主次双控分级卸载装置及方法,包括分级操控装置,所述分级操控装置集成有实时监测系统与远程操控平台,所述实时监测系统用于实时采集空腹桁架在卸载过程中的监测数据,所述远程操控平台...
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