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  • 本申请提出一种智能车融合机器视觉的运动规划及控制方法和系统,其中,方法包括:根据预设任务,利用建图信息和自动驾驶需求生成原始运动规划轨迹;利用深度神经网络处理智能车的视觉图像感知结果,得到前方驾驶路段的路面分类结果,完成路面粗分类;对路面分...
  • 本申请提供一种车辆加速度预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:对车辆周围的环境信息及车辆运行状态数据进行实时采集;基于环境信息及车辆运行状态数据,构建车辆的动态模型,动态模型用于模拟车辆在不同工况下的动态响应;从环境信息和车辆运行...
  • 本申请公开了一种基于方向盘转动的转向灯自适应控制方法、装置、设备和存储介质,涉及汽车控制技术领域,所述基于方向盘转动的转向灯自适应控制方法应用于车辆上的方向盘,方向盘中包括方向盘角度传感器,所述基于方向盘转动的转向灯自适应控制方法包括:获取...
  • 本申请涉及一种汽车的锂电池健康状态预测方法、装置、车辆及介质,其中,方法包括:采集锂电池的电压、电流和温度与车辆的速度和里程中的至少一项数据;从至少一项数据中提取出电压变化率、电流峰值和温度波动,并预处理电压变化率、电流峰值和温度波动,以生...
  • 本发明公开了一种车辆增强现实抬头显示导航信息的显示方法及装置。其中,该方法包括:根据光毯控制线数据获取车辆的初始引导光毯;对初始引导光毯的渲染点的坐标深度值进行调整,得到目标引导光毯,其中,坐标深度值为垂直于自车坐标系的水平面方向的坐标值;...
  • 本发明公开了一种基于视觉定位与配准的平板打印机打印方法,包括以下步骤:1)设定打印系统,在打印系统中建立打印图案模板库,生成打印图案标准模板;2)将打印介质平铺在打印机的打印平台上;3)通过视觉系统对打印介质进行信息采集;4)将采集的信息输...
  • 本发明提供了一种U型加筋壁板的整体成型模具,包括壁板外形模、长桁刚性模、长桁柔性模以及长桁定位组件;壁板外形模用于定位安装蒙皮预成型体,壁板外形模的内型面与蒙皮预成型体的设计外形相适配;长桁刚性模设于长桁预成型体内,长桁刚性模定位连接于壁板...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,尤其为一种用于汽车注塑模具的冷却装置,包括固定板,固定板的顶部固定连接有固定盒,固定盒的侧面安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有转板,转板内固定连接有吸板,吸板的顶部抵接有模腔,固定盒的表面固定连接有称重器...
  • 本发明涉及注塑加工技术领域,具体的公开了一种用于冰箱内注塑件注塑成型装置及其成型方法,包括加工台,所述加工台的一端外壁固定安装有控制模块,加工台的上表面一端固定安装有液压驱动结构,加工台的上表面中间位置固定安装有第二固定台。本发明通过在换料...
  • 本发明公开了一种整体式飘窗的制作装置和制作方法,整体式飘窗的制作装置包括模箱,所述模箱上设有沿着长度方向移动的第一移动限位机构和第二移动限位机构,所述第一移动限位机构和第二移动限位机构之间的下方设有底部限位机构;所述第一移动限位机构、第二移...
  • 本发明提供一种胶合板生产用热压设备,包括热压机构和限位机构,限位机构设置在热压机构的侧面;热压机构包括多个微波加热板和与其间隔设置的多个中隔板,微波加热板和中隔板分别与限位机构连接,限位机构用于限定相邻微波加热板和中隔板之间的间隙;微波加热...
  • 本发明提供一种由两电机驱动的腱绳连杆混合传动欠驱动机器人手,属于机器人部件技术领域。该机器人手结构巧妙,能量损耗低,模块化设置,制造简单,维修方便。该机器人手的手指组件安装在手掌组件的边缘处,驱动组件固定安装在手掌组件的内部,滑轮组件布设在...
  • 本发明公开了一种钛合金轴承座上深盲槽的加工方法,包括以下步骤:S1,采用数控铣削对零件进行大余量开粗,以在零件上形成U形槽;S2,基于电加工设备专家库,根据零件材料、电极材料和深盲槽相关尺寸要求,给定第一电规准,以根据第一电规准从电加工设备...
  • 本发明属于服务器机柜安装技术领域,尤其是涉及一种服务器机柜安装用辅助连接装置,包括移动小车和安装在移动小车端面的侧板,所述侧板的侧壁固定安装有控制器,所述移动小车的端面安装有蓄电池组件,且蓄电池组件与控制器电性连接,还包括:吸附固定单元,吸...
  • 本发明提供一种在碳载体中直接引入还原剂硼烷簇制备纳米贵金属的方法,将硼烷簇弱还原剂负载在碳载体上来原位还原制备负载型纳米贵金属,能够利用硼烷簇的弱还原性避免金属位点发生团聚;将还原剂引入到碳载体上,碳载体的硬支撑作用也能避免形成的金属发生大...
  • 本申请公开了一种多孔复合结构的热交换管材的制备方法,涉及热交换管材制备技术领域。能够提高热交换管材的热交换效率和使用寿命。该方法包括:获取无缝金属管材和金属粉末,所述金属粉末和所述金属管材的材料相同;将所述金属粉末喷涂至所述无缝管材的外表面...
  • 本发明提供了一种零间隙的冷镦模具,属于冷镦加工技术领域。本发明通过将活动模和垫块座分别设置于模壳的筒内腔的两端,并且于活动模外套设有钢球衬套和调节衬套,同时,筒内腔一端的内轮廓和调节衬套的外轮廓均呈锥形布置且两者锥面紧贴,并于调节衬套两端分...
  • 本发明涉及炭块清理领域,特别涉及一种组合式阴极炭块清理装置,包括传送机构和清理机构,清理机构包括铣刨鼓和甩锤鼓,甩锤鼓包括一个辊筒和多组甩锤组件,每组甩锤组件均沿辊筒的外曲面上呈螺旋状分布;每组甩锤组件均包括多个固定块和甩块刀,每个固定块均...
  • 本发明涉及阴极炭块清理领域,特别涉及阴极炭块自动清理系统,包括间隔设置在第一传送机构上的第一固定机构和第二固定机构;第一传送机构的一侧有上料机构;第二固定机构的一侧有第一清理机构;第一传送机构的一侧有翻转机构,翻转机构用于将第二固定机构上的...
  • 本发明提供一种用于防火布涂层的干燥设备,包括压延机构、多组风热机构和热烤机构,压延机构设置在风热机构前侧,热烤机构设置在多组风热机构之间。热烤机构包括承载筒和加热模块,加热模块设置在承载筒内,承载筒相对于加热模块转动,承载筒的外壁与防火布表...
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