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  • 本发明所提供的一种测试用例生成方法、系统、终端及存储介质,该方法包括:获取目标Git代码仓库,对目标Git代码仓库进行扫描以定位出与各API相关的源代码文件,对源代码文件进行解析以提取出各API的注解信息,根据注解信息中的字段类型信息自动生...
  • 本公开提供了一种代码处理方法、装置、设备以及存储介质,涉及数据处理技术领域,尤其涉及人工智能、大数据、芯片等技术领域。具体实现方案为:响应于代码合并操作;其中,代码合并操作用于指示将N组原始代码进行代码合并,N组原始代码处于N个代码仓库;N...
  • 本发明公开了一种选择矢量生成方法、随机向量生成器及装置,属于计算机技术领域。包括:获取目标线性反馈移位寄存器对应的备选矢量集合;基于目标线性反馈移位寄存器的对偶线性反馈移位寄存器的状态矢量,与对偶线性反馈移位寄存器的初始状态矢量之间的相位差...
  • 本发明提供一种基于大数据平台的网络信息采集装置,其结构包括:电连接块、磁吸块、底座、数据硬盘接口、折叠显示屏、控制端,电连接块安装于磁吸块的前端表层并且底座前端与磁吸块相互重合;本发明由底座内部进一步改进后,通过密封边框将平行电路板边缘覆盖...
  • 本发明提供一种音像数据分析预处理装置,涉及音像数据处理技术领域,包括机箱,所述机箱顶部通过合页轴转动安装有显示屏,所述机箱的前后两侧固定有清洁盒,且机箱的左右两侧开设有散热窗,所述机箱内部滑动穿插有环形滤网,所述环形滤网的两侧位于散热窗的背...
  • 本申请提供了一种电机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质,包括:根据运动状态数据、操控数据以及道路环境数据划分驾驶场景和驾驶风格,获取发动机的目标需求功率,根据发动机的目标需求功率确定轴向磁通电机的目标转速和目标转矩,根据轴向磁通电机的目...
  • 本发明公开了一种基于襟翼参控的无人机着陆纵向高度控制方法及装置,包括升降舵控制结构、襟翼控制结构和切换装置,所述方法包括如下步骤:S1、无人机获取着陆信息,根据所述着陆信息进行着陆;S2、所述无人机在达到着陆初始高度后,采用所述升降舵控制结...
  • 本公开提供了一种未知环境下的空地协同探索系统,包括无人机、无人车;无人机配装有下视摄像头;无人车配装有激光雷达、前视摄像头,且具有建图定位模块、运动解算模块、可视目标检测模块、可视目标执行模块、自主探索模块和未知环境路径规划模块;该系统具有...
  • 本公开提供了一种未知环境下的无人车自主探索系统,其包括麦克纳姆轮无人车、控制模块、通讯模块、驱动模块及感知模块;感知模块感知无人车周围的环境生成点云;控制模块中,建图定位模块利用点云进行三维、二维建图;探索规划器基于三维地图结合全局规划和局...
  • 本发明提供了一种机车变流设备传感器信号采集电路及方法,涉及轨道交通技术领域,通过Vin模拟量端口进行信号输入,通过EMC模块将电磁干扰信号引入模拟信号地,通过I/V模块实现电流转换为电压信号,通过Filter高频滤波器实现对高频干扰信号的过...
  • 本发明涉及电流标定技术领域,具体为一种电流传感器自动化标定设备,包括:自动标定设备和电机控制器;上位机通过CAN总线发送开通指令,通过程控示波器的谐振电流峰值和电机控制器采集的电压峰值来拟合电流电压曲线,用于电流传感器的灵敏度选择,以及整机...
  • 本发明提供一种电流采样方法、装置及电池管理系统,增加了分流电阻器的温度采样点,基于分流电阻器两端的第一温度和第二温度,结合采样板的工作环境温度,获得目标电流,且选用双通道分流电阻器,获得双通道的两目标电流,以根据两目标电流的一致性分析结果判...
  • 本申请提供一种超声换能器固定装置。包括下固定部和上固定部。下固定部中心形成容置空间以容置超声换能器的底部,使得超声换能器的底部接触待测物体。容置空间能够容置至少两个超声换能器的底部。上固定部的下端为开口,中部为容置超声换能器的本体的空腔。空...
  • 本说明书提供一种超声水浸探头及超声信号发射接收模块的制备方法,其中,超声水浸探头包括外壳、声透镜、背衬、匹配层、第一连接器、第二连接器以及超声信号发射接收模块,超声信号发射接收模块由压电材料层和金属层组成,在超声信号发射接收模块的一侧附有匹...
  • 本发明提供了基于水体进样‑热裂解质谱技术的微塑料检测装置及方法,其解决了现有微塑料的检测结果出现偏差,影响微塑料检测结果的准确性和可靠性的技术问题;其包括热解装置,热解装置包括密闭加热腔体,密闭加热腔体缠绕电磁感应线圈,密闭加热腔体分别连通...
  • 本发明提供了一种现场水样微塑料多维度信息集成检测装置及方法,涉及微塑料污染监测技术领域,包括显微图像识别及分析模块、样品输送模块、样品抽滤模块、气路传输模块、电磁热裂解模块、过滤净化模块和质谱检测模块,样品输送模块、样品抽滤模块和气路传输模...
  • 本发明提供一种锂电池石墨负极极片胶黏剂分布的检测方法,包括以下步骤:(1)在石墨负极极片样品表面喷涂导电膜;(2)将经过步骤(1)处理后的石墨负极极片样品放入扫描电镜中,同时采用至少三个通道进行扫描成像,获取至少三个图像;(3)对步骤(2)...
  • 本发明涉及检测技术领域,且公开了一种润滑油生产用纯度检测装置,包括检测机构,所述检测机构包括支撑架,所述支撑架的外壁固定连接有支撑脚,所述支撑架的顶部固定连接有玻璃管,所述玻璃管远离支撑架的一端固定连接有第一连接块,所述第一连接块的顶部固定...
  • 本发明属于取样采集技术领域,具体为一种用于土壤污染状况调查的定向取芯装置,包括基座和取样机构,所述基座为环状圆盘,所述基座的两侧均安装有油缸,且两侧油缸的输出端朝上,所述基座中心处安装有固定环,所述固定环的中心转动安装有螺纹套,所述螺纹套的...
  • 本发明属于土样采集技术领域,特别涉及一种用于流动沙地的土样采集装置及使用方法。一种用于流动沙地的土样采集装置,包括固定筒,所述固定筒为圆柱形壳体结构,所述固定筒内部中空,中空内部设有取土桶,所述取土桶为圆柱形壳体结构,所述取土桶内部中空,中...
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