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最新专利技术
  • 考虑外界干扰和时变拓扑下基于复合观测器的多AUV编队系统分布式包含控制方法
    考虑外界干扰和时变拓扑下基于复合观测器的多AUV编队系统分布式包含控制方法_哈尔滨工程大学_202510312748.3
    考虑外界干扰和时变拓扑下基于复合观测器的多AUV编队系统分布式包含控制方法，属于控制技术领域。本发明考虑系统存在未知外界干扰的情况对AUV进行动力学建模，将多AUV系统拓扑切换信号描述为符合马尔可夫随机过程，并确定表示跟随者与领航者、跟随者...
    2025-09-15
  • 一种基于指定时间收敛的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法
    一种基于指定时间收敛的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法_江苏科技大学_202510312541.6
    本发明公开了一种基于指定时间收敛的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法，包括：设定四旋翼无人机参考路径、控制输入、输出预测状态量；基于控制输入和输出预测状态量，构建带扰动的四旋翼无人机数学模型；根据带扰动的四旋翼无人机数学模型，设计四旋翼无人机指定...
    2025-09-15
  • 基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法
    基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法_上海交通大学_202510312289.9
    一种基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法，通过采集机身各个控制点的加速度响应误差信号，将其输入对应谐波的带通滤波器，得到各阶谐波的子误差信号，以最小化全局振动能量为目标，采用梯度下降算法更新各阶谐波对应的FxLMS控制器权重，...
    2025-09-15
  • 一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法
    一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法_北京理工大学_202510312161.2
    本申请公开了一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法，涉及轨迹规划领域。所述方法包括：获取信息数据；基于信息数据构建陆空两栖平台的动力学模型；动力学模型包括：履带式差速运动学模型和涵道式飞行动力学模型；基于动力学模型，依据微分平坦特性和空...
    2025-09-15
  • 基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法
    基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法_广州港股份有限公司_202510312150.4
    本发明提出一种基于单小车岸桥与导引车交互系统的IGV定位纠偏方法，包括：进行定位控制管理，使IGV进入岸桥下的指定车道的起始位；检测各激光雷达扫描状态；当IGV开始从起始位行驶向岸桥下中心位置的方向行驶，检测判断该IGV的引导定位检测过程是...
    2025-09-15
  • 一种收获机运粮车协同卸粮控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种收获机运粮车协同卸粮控制方法、装置、设备、介质及产品_农业农村部南京农业机械化研究所_202510311450.0
    本申请公开了一种收获机运粮车协同卸粮控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及农业机械自动控制技术领域，该方法包括令收获机通过数据传输终端向运粮车发送路径规划数据、位速耦合数据和协同卸粮数据；基于路径规划数据，根据田块边界信息对收获机和运粮车进...
    2025-09-15
  • 一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法
    一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法_重庆邮电大学_202510311155.5
    本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆编队集中式控制方法，属于智能交通技术领域。通过构建车‑路‑云集中通信网络架构，将车载计算任务卸载至边缘云节点，结合DDPG算法实现全局优化控制。车辆节点通过车载传感器获取状态信息，经路侧节点传输至...
    2025-09-15
  • 一种考虑动态扰动的加工、装配联合的生产车间调度优化方法
    一种考虑动态扰动的加工、装配联合的生产车间调度优化方法_福州大学_202510312553.9
    本发明提供一种考虑动态扰动的加工、装配联合的生产车间调度优化方法，构建联合调度模型：将产品生产工序划分为零件加工工序、装配工序和装配后续工序，定义加工与装配的关联约束，包括零件加工顺序一致性、装配前零件加工完成要求、缓冲区容量限制及动态扰动...
    2025-09-15
  • 一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质
    一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质_华东理工大学_202510311207.9
    本申请涉及工业控制技术领域，具体涉及一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质。该方法通过获取目标反应装置运行过程中的不确定性工艺参数作为输入变量，并将输入变量输入至已训练的不确定性量化模型中，以获得目标反应装置在相应不确定性工艺参数下...
    2025-09-15
  • 具有输入时滞和参数不确定性的电液伺服系统自适应控制方法
    具有输入时滞和参数不确定性的电液伺服系统自适应控制方法_电子科技大学_202510312570.2
    本发明提出一种具有输入时滞和参数不确定性的电液伺服系统自适应控制方法，属于电液伺服系统控制领域。所述方法包括：步骤S1：建立带输入时滞和参数不确定性的电液伺服系统动态模型；步骤S2：引入中间状态变量消除输入时滞，建立电液伺服系统高阶扩展动态...
    2025-09-15
  • 一种非线性电路模型及电路系统网络化控制方法
    一种非线性电路模型及电路系统网络化控制方法_安徽工业大学_202510311499.6
    本发明公开了一种非线性电路模型及电路系统网络化控制方法，属于网络化控制技术领域。本发明的非线性电路系统网络化控制方法，提出了一种服从Markov切换的电路模型，并基于电路模型方程，建立网络化Markov跳变神经网络系统；基于网络化Marko...
    2025-09-15
  • 一种用于膨胀机的最优工况控制方法
    一种用于膨胀机的最优工况控制方法_德鲁奇(山东)智能设备有限公司_202510310293.1
    本发明提供了一种用于膨胀机的最优工况控制方法，包括：使用至少两个相同的传感器采集膨胀机的每一个工况参数信号；对至少两个相同的传感器采集的工况参数信号进行融合得到融合后的工况参数信号；对融合后的工况参数信号进行预处理得到预处理后的工况参数；将...
    2025-09-15
  • 一种基于强化学习的燃烧不稳定性控制方法
    一种基于强化学习的燃烧不稳定性控制方法_浙江大学_202510310250.3
    本发明公开了一种基于强化学习的燃烧不稳定性控制方法，采用数字环境预训练与实体环境再训练相结合的训练模式，在保障安全性的前提下提升控制精度、节省训练时间。首先，基于机理模型或实验数据构建燃烧装置数字模型，作为强化学习预训练环境。然后，智能体进...
    2025-09-15
  • 时延维纳系统辨识方法和电子设备
    时延维纳系统辨识方法和电子设备_常州工业职业技术学院_202510308895.3
    本发明涉及非线性系统建模与智能控制技术领域，具体公开了一种时延维纳系统辨识方法和一种电子设备，时延维纳系统辨识方法包括：利用可分离信号输入至具有时延的维纳系统，采集系统的输入输出数据；通过计算输出与输入信号的互相关函数ΔRyu
    2025-09-15
  • 红外探测器的制备方法及红外探测器
    红外探测器的制备方法及红外探测器_上海新微技术研发中心有限公司_202510313758.9
    本发明涉及一种红外探测器的制备方法及红外探测器，方法包括：S1：在衬底上依次形成反射镜金属层和第一钝化层；S2：在第一钝化层上形成反射镜图案；S3：根据反射镜图案刻蚀去除部分第一钝化层，以形成锚柱生成区；S4：在衬底上再依次形成锚柱金属层，...
    2025-09-15
  • 一种可实现细胞形貌及力学特性同步成像的光纤微梁探针及系统
    一种可实现细胞形貌及力学特性同步成像的光纤微梁探针及系统_重庆邮电大学_202510312354.8
    本发明公开了一种可实现细胞形貌及力学特性同步成像的光纤微梁探针及系统，所述光纤微梁探针包括单模光纤、布拉格光栅、支撑柱、微梁和纳米针尖，单模光纤包括纤芯和纤芯外的包层，布拉格光栅位于所述单模光纤的纤芯中；支撑柱第一端固定于所述单模光纤的第二...
    2025-09-15
  • 一种基于BDS-3的高精度精密单点定位方法
    一种基于BDS-3的高精度精密单点定位方法_沈阳理工大学_202510312726.7
    本发明提供一种基于BDS‑3的高精度精密单点定位方法，涉及无线通信技术领域。首先，引入传统的无电离层组合模型来消除电离层延迟对定位精度的影响，利用IGS提供的卫星轨道和钟差数据，来消除或削弱卫星轨道误差和钟差误差；其次，构建一种自适应加权湿...
    2025-09-15
  • 一种基于地基激光雷达的森林群落生物量稳定性监测装置及方法
    一种基于地基激光雷达的森林群落生物量稳定性监测装置及方法_生态环境部南京环境科学研究所_202510308423.8
    本发明公开了森林群落生物量稳定性研究技术领域的一种基于地基激光雷达的森林群落生物量稳定性监测装置及方法，包括：安装座以及设在安装座上的支脚，所述安装座上设有激光雷达与数据处理设备，所述安装座包括收纳箱体以及滑动设在收纳箱体内的托板，所述数据...
    2025-09-15
  • 一种汽车智能驾驶用激光雷达的检测装置
    一种汽车智能驾驶用激光雷达的检测装置_苏州市职业大学_202510312916.9
    本发明公开了一种汽车智能驾驶用激光雷达的检测装置，涉及激光雷达检测领域，包括方体状的检测箱，检测箱的前面具有安装激光雷达的检测工位，检测箱的后面具有目标物，检测箱的左右两侧分别设置排风风箱、送风风箱，送风风箱与检测箱之间排列设置若干导风板，...
    2025-09-15
  • 一种基于HTCC的Sip小型化可重构收发组件
    一种基于HTCC的Sip小型化可重构收发组件_安徽华东光电技术研究所有限公司_202510312921.X
    本发明属于收发组件技术领域，公开了一种基于HTCC的Sip小型化可重构收发组件，包括参考晶振，功分器的各个输出端一一对应连接各个下变频模块，本振频综一、本振频综二和本振频综三各自的参考端分别连接到参考晶振，参考晶振还向外输出晶振参考信号，本...
    2025-09-15
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