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  • 本发明涉及气体检测技术领域,具体公开了一种傅里叶红外气体光谱分析装置,包括:气体池,其上设有光线入口和光线出口;反射镜组件,设置在气体池内,用于将从光线入口进入的光线反射至光线出口;清洁模块,设置在气体池上,用于对反射镜组件和气体池进行清洁...
  • 本发明涉及一种微流控芯片大视野成像装置,包括安装座、微流控芯片、暗箱、光源、相机以及计算处理模块;安装座中部具有第一通孔;微流控芯片盖设在第一通孔的顶部,微流控芯片的进样口连接有油相管道和水相管道;暗箱盖设在微流控芯片上方;光源固定在暗箱的...
  • 本申请一种用于生产愈创甘油醚原料药的质量检测设备,涉及药品检测的技术领域,其包括检测罐,检测盘转动安装在所述检测罐内壁上,所述检测盘上端同轴开设有多个环形槽,多个环形槽的槽径由检测盘中心处向边缘处依次增大,所述检测罐内还设置有驱动检测盘自转...
  • 本发明公开了一种聚甲醛不稳定端基测试方法,属于高分子材料分析检测技术领域。本发明所述聚甲醛不稳定端基测试方法通过热重分析仪检测聚甲醛在一定温度下的热稳定性,并基于热失重分析结果建立聚甲醛不稳定端基含量预测模型,实现聚甲醛不稳定端基含量的快速...
  • 本发明公开了一种纺织面料耐磨性检测装置,涉及纺织面料耐磨性检测技术领域,包括支撑机构一和检测机构,所述支撑机构二上设置有取样机构,所述支撑座二上设置有检测机构,且检测机构上设置有调节机构一和调节机构二。优点在于:通过支撑座三和取样机构相配合...
  • 本发明具体涉及一种基于热像仪监测的金属材料激光辐照热力同步拉伸实验装置与方法,适用于在激光辐照下开展金属材料高温、高温升率条件下热力同步拉伸实验,解决现有技术在研究高温、高温升率条件下金属材料的本构关系时难以获得金属材料热力响应数据的技术问...
  • 本发明提供一种基于吉尔希解的岩块抗拉强度测定方法,涉及岩石抗拉强度测试技术领域。该方法具体包括:加工长方体岩样,并在该长方体岩样的一端开一个直径为d的半圆槽,并在半圆槽内设置应变片;利用压力机对已设置应变片的长方体岩样进行二次加载的压缩劈裂...
  • 本发明公开了一种工程地质勘测取样装置,用于解决取样装置取样效率低,不能一次获取多个试样的问题,涉及地质勘测领域,包括用于钻孔的钻筒,钻筒内设置有取样机构,取样机构包括取样盘,取样盘上设置有呈环形阵列分布的至少两个管座,管座用于安装取样管,取...
  • 本申请提供了一种测试系统和方法,系统包括:吸入排出组件、浓度检测模块、控制器;所述吸入排出组件包括动力组件、集气室;所述集气室,用于存储气溶胶;所述动力组件,用于抽吸时提供动力将所述发烟制品产生的气溶胶抽吸入所述集气室,排气时提供动力将所述...
  • 本发明公开了一种用于红外特征测量试验的背景信息屏蔽结构及试验系统,包括墙体组件、模块化支撑结构以及连接组件,墙体组件包括作为主承载结构的支撑底板、设置于支撑底板的第一表面的用于吸收可见光的吸光层以及设置于支撑底板的第二表面的用于抑制红外热源...
  • 本发明公开了一种软体机械手抓握状态检测系统,包括:特征提取模块,用于提取软体机械手在抓握状态下触感信号和运动状态信号的特征,并将触感信号特征以及运动状态特征转换为对应的脉冲数据;关联模块,用于计算脉冲数据的隶属度,并获取模糊脉冲数据,模糊脉...
  • 本申请提供了一种基于数据可视化的自动化传感器校准管理系统及方法,涉及传感器校准领域,其采用基于人工智能的数据分析技术来从温度时序偏差数据中提取深层的隐含特征,接着结合被校准温度传感器特性的语义编码特征来生成精准的小幅度调整建议,并在显示屏上...
  • 本申请公开了一种亚波长金属线栅微阵列偏振参数重构方法、装置、介质和设备,通过获得目标在固定角度方向的探测光强以及探测光强变化;基于各个固定方向的探测光强与探测光强变化的和值,得到偏振探测光强;根据Stokes参数矩阵得到第一目标偏振探测矢量...
  • 本发明公开一种机器人加工颤振监测方法及系统,涉及机械加工过程监测技术领域,包括:获取历史加工过程的振动信号并进行滤波,得到滤波信号;分别计算滤波信号的加权累计谱分布熵和双树复小波包能量熵,以此构成特征数据集;根据特征数据集训练支持向量机模型...
  • 本发明涉及一种振筛机振幅的自动检测方法;属于振筛机振幅自动检测技术领域,装置包括测量装置、三脚架、振筛机及靶标。方法通过激光传感器获取垂直方向距离数据,结合摄像头采集的RGB图像,分别计算垂直振幅、垂直与水平振频。其中,垂直振幅通过确定近似...
  • 本发明提供了一种基于STM32单片机的城墙劣化监测系统,具有低功耗设计并基于太阳能自主供电。包括STM32单片机、城墙土壤监测子系统、城墙监测子系统、数据传输子系统及电源管理子系统。城墙土壤监测子系统包含土壤环境监测模块、土壤应变力监测模块...
  • 本发明公开了一种基于状态相关贝叶斯李群滤波的运动对准方法,用于解决捷联惯性导航系统高动态初始对准中姿态快速变化和状态相关噪声的问题。本发明有两个创先点。首先,利用李群表示建立了包含惯性传感器误差的精确初始对准模型。采用更符合物理定义的轴角模...
  • 本发明公开了一种基于深度图像处理的无人机自主导航方法,针对无人机飞行过程中采集的深度图像及六自由度位姿数据,首先获取当前搜索区域内的可行区域作为候选点集;然后生成趋近目标点的随机单步目标点;基于多帧深度和位姿数据对该目标点进行反向迭代搜索;...
  • 本申请涉及一种基于多模态特征融合的室内机器人导航方法。所述方法包括:基于视觉观测环境信息构建语义地图;获取室内场景物体的RGB图像,并将其转换为点云数据,并对所述RGB图像和点云数据进行预处理;分别提取所述RGB图像和点云数据中的图像多层语...
  • 本发明涉及校准技术领域,具体公开了一种指南针校准方法,所述方法利用三轴磁力计与加速度计实时采集磁场与加速度数据,建立误差校准模型补偿传感器偏置、比例误差及非正交误差;通过分析姿态方位对校准参数灵敏度的影响,构建雅克比矩阵,采用Gauss‑N...
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