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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
  • 一种手术机器人系统包括:手术机械臂,该手术机械臂具有器械和被配置为致动该器械的器械驱动单元;以及外科医生控制台,该外科医生控制台被配置为接收用户输入,以控制手术机械臂或器械中的至少一者。该系统还包括相机和视频处理装置,该相机被配置为捕获视频...
  • 本发明公开了一种单体式宫腔镜器械操作推进器,包括可附着连接在宫腔镜镜体上的推进体,器械借助推进体上的凹槽可沿着已经进宫腔的镜体顺利通过阴道、颈管这些盲区,器械在被送入子宫后就可以进行连续、灵活的治疗操作。本发明利于医生快速、准确、无创的将治...
  • 本发明实施例涉及手术机器人领域,公开了一种经皮穿刺手术导航方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取双目相机捕捉的目标手术区域的双目图像;利用所述双目图像定位穿刺器械和目标靶点,所述穿刺器械安装于机械臂的末端,所述目标靶点用于标记穿刺器械的...
  • 本实用新型公开了一种用于睡眠监测系统的多参数采集装置,包括口鼻气流采集单元,主贴片单元,通过第一导线与口鼻气流采集单元形成输送回路;多个采集单元,所述采集单元设置为九个,分别为与主贴片单元电性连接的第一脑电采集单元、第二脑电采集单元和第三脑...
  • 本发明涉及眼科检查辅助工具技术领域,且公开了一种眼科检查拍照装置,包括底座组件,所述底座组件的两端皆安装有锁扣,所述底座组件的顶部设有防尘壳,所述防尘壳的四周外壁皆镶嵌有透明观察窗,所述防尘壳的外壁转动连接有把手,所述防尘壳的内壁设有眼科检...
  • 本申请披露了一种计算机断层扫描CT设备,该CT设备包括:扫描床,用于承载目标对象;扫描隧道,具有CT扫描空间坐标系,所述扫描隧道用于在所述CT扫描空间坐标系中对置于所述扫描隧道内的所述目标对象进行扫描,以生成所述目标对象的病灶图像;机械臂,...
  • 本发明属于脑电信号分析领域,具体为一种面向异步EEG‑fNIRS的脑影像信号因果分析方法及装置,包括:创建用于引导患者进行认知能力测试的心理实验范式;采集患者在执行心理实验范式中产生的异步EEG与fNIRS信号并预处理;从fNIRS信号提取...
  • 描述了用于使用由可穿戴电子设备的神经肌肉信号传感器在用户正在执行活动时检测到的这种信号的系统和方法。描述了用于对用户在用户佩戴着可穿戴电子设备时执行的身体活动的速率进行适应性调整的方法。一种示例方法包括以下操作:结合使用位于可穿戴电子设备处...
  • 本申请涉及基于PPG信号和运动数据的血氧与心率监测系统及方法,涉及医疗健康与智能可穿戴设备技术领域。系统包括包括:PPG信号采集模块,运动传感器模块,信号预处理模块,动态信号分割与质量评估模块,血氧饱和度计算模块,心率计算模块,运动状态识别...
  • 本发明公开了一种角膜内皮细胞计光路系统及角膜内皮细胞计,涉及眼科医疗设备技术领域,其中,角膜内皮细胞计光路系统包括第一光学支路、第一辅助支路、第二光学支路和第二辅助支路;第一光学支路用以角膜内皮细胞成像;第一辅助支路与第一光学支路呈对称设置...
  • 本发明涉及智轨交通技术领域,公开了一种用于智轨多编组列车的控制方法及系统,所述方法包括,首先,基于智轨多编组列车全轴转向控制器的应用场景,设置全轴转向控制器的以下工作模式:待机模式、人工模式、自动模式、退行模式、故障模式以及维护模式;其次,...
  • 本发明涉及医疗器械监测技术领域,具体涉及基于多模态传感的推拿床体位实时监测方法,包括以下步骤:S1:获取接触面三维压力分布矩阵和体表温度场数据;S2:生成校正压力拓扑图;S3:通过时频分析提取肌肉激活度指标;S4:进行时空对齐,生成多模态融...
  • 本发明提供一种可替代阴道窥器的妇科检查及取样设备,包括扩阴管、内窥镜机构及取样机构;扩阴管便于固定和操作,确保检查稳定性;取样机构可上下移动并绕轴径旋转,能够精准对取样部位进行取样,提升采样精度;取样头可调节角度,适用于不同部位的取样需求,...
  • 一种插入式组织夹闭装置,其夹持结构具有锁止配合部,该运动件具有锁止部。该锁止部在夹持臂夹持目标组织时与锁止配合部锁止,以阻止夹持臂张开,使得夹持臂能够稳固的保持在夹持状态。
  • 本发明公开了一种宫颈开口监测系统,包括探测头、信号中转器和信号接收器,探测头内置有用于采集宫颈图像的摄像头;信号接收器连接于电脑端,且电脑端还设置有宫颈监测软件,探测头和信号中转器为采集端;宫颈监测软件下发探测指令至信号接收器,信号接收器采...
  • 本发明公开了一种多角度观察的神经柔性内镜组件,涉及内镜技术领域,包括隔离管,所述隔离管一端固定连接有操作盒,且隔离管远离操作盒的一端安装有拍摄结构;所述操作盒外侧设有平均分布的安装孔,且每个安装孔内部均安装有旋钮,所述操作盒外侧的安装孔内部...
  • 本实用新型公开了一种圈套器,包括手柄、拉手、吸套,手柄包括壳体、导向杆、注射器、管鞘,壳体内部设有第一腔体,导向杆、注射器、管鞘固定安装于壳体,拉手安装于导向杆,拉手设有钢丝,钢丝穿过第一腔体和管鞘,钢丝远离拉手的一端设有切割丝,管鞘远离壳...
  • 本申请涉及一种成像装置和放射递送系统,该成像装置包括一个或多个成像源;以及经拼接相组合的多个探测器,用于接收由一个或多个成像源发射的成像束。本申请提供的成像装置通过拼接设置多个探测器来接收由成像源发射的成像束,这样的设计成本较低,且灵活性高...
  • 本申请涉及一种连续自动置针方法。本申请的连续自动置针方法包括:抓取装置从装载有多个内固定针的仓储装置中抓取一内固定针,并带动内固定针向目标对象移动以进行一次置针;在内固定针置入目标对象并到达目标位姿的情形下,抓取装置离开内固定针,并准备继续...
  • 本发明提出了一种用于机器人辅助腹腔镜手术的感官知觉系统。本发明包括联接到手术工具的电手术钳、电烙射频信号发生器和阻抗测量电路。阻抗测量电路包括测量传感器,测量传感器用于测量指示与所述钳和患者的组织之间的接触阻抗的值相对应大小的信号;振荡器;...
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