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最新专利技术
  • 一种电力巡检无人机的飞行控制方法及系统
    一种电力巡检无人机的飞行控制方法及系统_南京奥溪智能科技有限公司_202510864864.6
    本发明公开了一种电力巡检无人机的飞行控制方法及系统，涉及无人机巡检飞行控制技术领域。该电力巡检无人机的飞行控制方法，通过实时获取无人机当前飞行位置，并与目标巡检位置进行偏差分析，当偏差超出预设阈值后，进一步获取设定区域内的扰动感知数据并计算...
    2025-10-19
  • 未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统
    未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统_南京航空航天大学_202510864598.7
    本发明公开了未知障碍物环境下无人机路径规划方法及系统，具体涉及无人机自主导航与路径规划技术领域，根据无人机机载传感器获取的探测范围内障碍物距离分布信息及无人机状态参数，构建包含相对目标位置、速度、姿态角、角速度及障碍物的观测空间；设计包含总...
    2025-10-19
  • 一种面向真实海洋环境的自主水下机器人三维动态轨迹的规划方法及系统
    一种面向真实海洋环境的自主水下机器人三维动态轨迹的规划方法及系统_浙江科技大学_202510865019.0
    本发明公开了一种面向真实海洋环境的自主水下机器人三维动态轨迹的规划方法及系统，涉及自主水下机器人三维轨迹规划技术领域，基于改进的扰动流体动态系统(IIFDS)构建无碰撞、连续可行的轨迹候选流场，并融合近端策略优化算法进行参数优化。通过引入真...
    2025-10-19
  • 一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法
    一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法_山东浪潮数据库技术有限公司_202510871819.3
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法，包括如下步骤：S1、采集多模态传感数据并初始化经验回放池；S2、构建动态图并输入时空图注意力卷积网络，生成状态嵌入向量；S3、将状态嵌入向量输入改进型软演员评论家模型，输出三分支高斯分布...
    2025-10-19
  • 一种面向攻防场景的多无人机无碰撞协同抓捕方法及系统
    一种面向攻防场景的多无人机无碰撞协同抓捕方法及系统_北京航空航天大学_202510868325.X
    本申请公开了一种面向攻防场景的多无人机无碰撞协同抓捕方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括根据追捕者无人机和逃逸者无人机的实时位置数据以及速度信息，基于规避空间交集，计算逃逸者无人机的动态拦截点；基于松弛控制障碍函数，构建追捕者无人机之...
    2025-10-19
  • 甘蔗种植区的无人机作业路径的智能规划方法和系统
    甘蔗种植区的无人机作业路径的智能规划方法和系统_广西壮族自治区农业科学院_202510867710.2
    本发明公开了一种甘蔗种植区的无人机作业路径的智能规划方法和系统，涉及甘蔗种植技术领域，方法包括：获取预设区域内的每个甘蔗种植区的位置信息和每个甘蔗种植区的优先级；基于旅行商问题数学模型，并结合每个甘蔗种植区的位置信息和每个甘蔗种植区的优先级...
    2025-10-19
  • 编队车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    编队车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510872214.6
    本发明公开了一种编队车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定第一位置信息；根据第一位置信息确定车辆编队状态；根据车辆编队状态、车道状况信息及第一位置信息生成确定控制点数量；根据控制点数量及第一位置信息生成第一路径；根据第...
    2025-10-19
  • 机器人导航方法、系统、存储介质和电子设备
    机器人导航方法、系统、存储介质和电子设备_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202510871612.6
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种机器人导航方法、系统、存储介质和电子设备。本发明提供的机器人导航方法包括：获取终端设备获取的任务指派信息；将任务指派信息输入云端服务器，以使云端服务器基于任务指派信息确定出机器人执行任务要到达的目的地的...
    2025-10-19
  • 水面航行器的多传感器融合避障和航向自恢复系统及方法
    水面航行器的多传感器融合避障和航向自恢复系统及方法_中船长平(重庆)机械有限公司_202510870464.6
    本发明公开了一种水面航行器的多传感器融合避障和航向自恢复系统及方法，其通过毫米波雷达和主动声纳探测器实时采集水面航行器周围环境的多传感器数据；采用多层滤波以及基于空间坐标系转换和时间坐标系对准的时空对齐算法，构建环境感知模型；根据环境感知模...
    2025-10-19
  • 面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统
    面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统_中建四局第六建设有限公司_202510870065.X
    本申请提供了面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取施工区域分布的多个机器人的多个静态几何形态信息，进行分析确定多个几何中心，进行电子围栏建模确定多个第一电子围栏，预存储至控制终端；按照多个实时运动...
    2025-10-19
  • 直升机自转着陆过程中的飞行轨迹和操纵杆量确定方法及系统
    直升机自转着陆过程中的飞行轨迹和操纵杆量确定方法及系统_南京航空航天大学_202510869354.8
    本申请公开了一种直升机自转着陆过程中的飞行轨迹和操纵杆量确定方法及系统，涉及直升机技术领域，该方法包括：在直升机准备自转着陆时，获取直升机在当前时刻的飞行状态数据；采用扩展卡尔曼滤波算法，对直升机在当前时刻的飞行状态数据进行滤波；利用专家知...
    2025-10-19
  • 一种车辆遥控驾驶系统及方法
    一种车辆遥控驾驶系统及方法_一汽解放汽车有限公司_202510872180.0
    本发明公开了一种车辆遥控驾驶系统及方法。该系统包括：云遥控平台和车载控制终端；其中，云遥控平台用于在目标用户身份验证通过后，向车载控制终端发送通信连接请求；车载控制终端用于对云遥控平台进行身份验证，并建立加密通信连接；云遥控平台用于生成遥控...
    2025-10-19
  • 车辆诊断方法、装置、系统、设备、介质及程序产品
    车辆诊断方法、装置、系统、设备、介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202510872395.2
    本发明涉及一种车辆诊断方法、装置、系统、设备、介质及程序产品，涉及汽车电子技术领域。该方法包括：车辆通过浏览器服务端与浏览器客户端的交互，可以获取诊断终端通过浏览器客户端产生的访问请求，在得到访问请求后，车辆可以按照预设流程或者按照诊断终端...
    2025-10-19
  • 车辆测试系统及方法
    车辆测试系统及方法_一汽解放汽车有限公司_202510870862.8
    本申请公开一种车辆测试系统及方法，涉及车辆测试领域，包括：上位机连接CANoe，通过CAN通信线与被测件和对拖控制器SCU硬线连接；端子台与对拖控制器SCU、被测件、开关、负载继电器、传感器、操控终端和电源分别硬线连接；其中，上位机装载电机...
    2025-10-19
  • 一种1oo2架构的安全模拟量采集电路及故障诊断方法
    一种1oo2架构的安全模拟量采集电路及故障诊断方法_北京康吉森自动化技术股份有限公司_202510870743.2
    本发明公开了一种1oo2架构的安全模拟量采集电路及故障诊断方法，包括：基于1oo2架构的技术方案，一个通道故障时，另一个通道仍能保证系统运行，高诊断覆盖率，可对信号输入链路上器件的失效进行实时诊断，即对模拟量采样电阻、通道信号调理电路、AD...
    2025-10-19
  • 一种综合船桥系统的自检方法及系统
    一种综合船桥系统的自检方法及系统_交通运输部水运科学研究所_202510864714.5
    本发明公开了一种综合船桥系统的自检方法及系统，涉及船舶智能管理技术领域，包括：通过数据采集器收集综合船桥系统中的船桥设备数据，将带有数据功能标签的船桥设备数据进行聚类处理，根据聚类结果将综合船桥系统进行模块化划分，基于数据驱动模型构建综合船...
    2025-10-19
  • 带自适应记忆机制的灰狼优化算法机组运行优化方法及系统
    带自适应记忆机制的灰狼优化算法机组运行优化方法及系统_西安热工研究院有限公司_202510872373.6
    本发明公开了一种带自适应记忆机制的灰狼优化算法机组运行优化方法及系统，应用于燃煤发电机组的节能优化与运行控制。该方法首先构建机组的热力学仿真模型，并设定多目标优化函数。通过灰狼优化算法对目标函数进行全局优化，并引入自适应记忆机制，建立历史工...
    2025-10-19
  • 一种岩棉生产数字化控制方法及系统
    一种岩棉生产数字化控制方法及系统_泰石节能材料股份有限公司_202510871119.4
    本申请涉及生产过程控制技术领域，尤其涉及一种岩棉生产数字化控制方法及系统。方法包括：获取多个第一代表特征向量；获取多个第二代表特征向量；确定第二代表特征向量的稳定程度值；获取对应岩棉生产线在当前时刻的监测参数集合的待检测特征向量，根据待检测...
    2025-10-19
  • 一种板材表面质量在线检测调节装置及方法
    一种板材表面质量在线检测调节装置及方法_南通铭泰机床有限公司_202510870684.9
    本发明公开了一种板材表面质量在线检测调节装置及方法，包括依次布置的输送单元、检测单元、控制单元和调节单元，输送单元用于输送板材，所述检测单元用于检测板材表面质量，所述控制单元分别与所述检测单元和调节单元电连接，用于接收检测单元数据并控制调节...
    2025-10-19
  • 一种模块化数据采集与分析的污水处理设备智能运维方法
    一种模块化数据采集与分析的污水处理设备智能运维方法_环德(福建)环保科技有限公司_202510869319.6
    本发明公开了一种模块化数据采集与分析的污水处理设备智能运维方法，通过模块化数据采集单元设计，配置含标准化接口的采集模块，实现多源设备快速接入；利用边缘计算网关完成协议转换、数据压缩与时间戳补全，结合MQTT协议实现复杂网络下稳定数据上报；采...
    2025-10-19
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