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最新专利技术
  • 一种智能驾驶控制方法及系统
    一种智能驾驶控制方法及系统_江西江铃集团新能源汽车有限公司_202610010907.9
    本发明提供一种智能驾驶控制方法及系统，方法包括：基于道路环境信息、本车的行驶状态信息、本车与前车的第一相对信息及本车与前车的第二相对信息获取与本车对应的前向动态安全距离及后向动态安全距离；进而识别车辆的行驶状态，行驶状态包括安全状态、前向风...
    2026-04-29
  • 一种智能前向碰撞预警方法
    一种智能前向碰撞预警方法_北京机械设备研究所_202511793591.7
    本公开是关于一种智能前向碰撞预警方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：数据采集与预处理步骤，分别采集车辆行驶状态数据并基于第一预设判定条件进行数据预处理，采集目标数据并基于第二预设判定条件进行数据预处理；预警计算步骤，基于进行...
    2026-04-29
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610355128.2
    本申请提供了车辆的控制方法和车辆。方法至少包括：预测车辆在前方路段的参考行驶路径；在参考行驶路径周围存在障碍物的情况下，至少基于参考行驶路径，确定障碍物的目标类型；目标类型包括可跨越障碍物、不可跨越但可绕行障碍物、不可跨越且不可绕行障碍物；...
    2026-04-29
  • 一种车辆紧急制动方法及装置
    一种车辆紧急制动方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610134910.1
    本发明公开了一种车辆紧急制动方法及装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域。车辆紧急制动方法包括：采集车辆的行驶数据和车辆当前所处交通流的环境信息，其中，环境信息包括多个VRU的特征数据；将多个VRU的特征数据输入预先训练的模型，预测各个VRU的预测...
    2026-04-29
  • 障碍物响应方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    障碍物响应方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_三六零数字安全科技集团有限公司_202511724796.X
    本申请公开了一种障碍物响应方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：对当前行驶车辆的车辆行驶道路进行障碍物检测，获得车辆行驶道路中道路障碍物的障碍物信息；基于障碍物信息判断道路障碍物是否满足预设语义推理触发...
    2026-04-29
  • 系统及方法
    系统及方法_丰田自动车株式会社_202511474974.8
    本申请抑制检查装置被检测为障碍物从而车辆的自动制动工作，导致车辆的行驶被阻碍的情况。系统具备：第一取得部，其取得第一传感器的可靠度，所述第一传感器是搭载于具有基于车辆与障碍物的距离来回避与障碍物的碰撞的碰撞回避功能的车辆的传感器，检测车辆与...
    2026-04-29
  • 车辆紧急制动触发时机的调整方法、装置及电子设备
    车辆紧急制动触发时机的调整方法、装置及电子设备_欧摩威智行科技(上海)有限公司_202411421881.4
    本发明提供一种车辆紧急制动触发时机的调整方法、装置、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品。该车辆紧急制动触发时机的调整方法包括如下步骤：获取车辆运动信息、交通参与者信息及道路信息；将所述车辆运动信息、所述交通参与者信息及所述道路信息提供...
    2026-04-29
  • 车辆的侧方位泊车控制方法、设备及车辆
    车辆的侧方位泊车控制方法、设备及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610218125.4
    本发明实施例涉及车辆相关技术领域，公开了一种车辆的侧方位泊车控制方法、设备及车辆，该方法包括：执行以下步骤，直至控制车辆移动至与车位目标位置之间的距离达到预设安全距离：S1、获取第一目标距离、第二目标距离、第三目标距离中的至少一个距离；S2...
    2026-04-29
  • 一种汽车单侧车高调节防侧翻控制方法
    一种汽车单侧车高调节防侧翻控制方法_任睿政_202610299129.X
    本发明公开了一种汽车单侧车高调节防侧翻控制方法，属于汽车主动安全控制技术领域。本发明针对现有汽车高速急转向时易因离心力导致侧翻、传统防侧翻手段干预效果有限的问题，通过实时采集车速与方向盘转动角度及转向方向，当车速≥50 迈时，根据车速和方向...
    2026-04-29
  • 基于装载条件在线辨识的半挂车横向稳定自适应控制方法
    基于装载条件在线辨识的半挂车横向稳定自适应控制方法_吉林大学_202610376934.8
    基于装载条件在线辨识的半挂车横向稳定自适应控制方法，属于涉及智能商用车主动安全控制与车辆横向动力学控制领域，包括获取车辆动力学参数；稳定性误差计算；在线辨识装载条件；计算附加横摆力矩；制动力分配执行控制；本发明实现了挂车载重与质心高度的在线...
    2026-04-29
  • 考虑乘员舒适性的自动驾驶多维耦合协同控制方法及系统
    考虑乘员舒适性的自动驾驶多维耦合协同控制方法及系统_厦门理工学院_202610360400.6
    本申请公开了一种考虑乘员舒适性的自动驾驶多维耦合协同控制方法及系统，涉及智能车辆控制技术领域，该方法包括感知与状态估计模块获取车辆当前控制周期的全局状态信息；横向控制器、纵向控制器和垂向控制器并行运行，分别基于全局状态信息进行局部优化求解，...
    2026-04-29
  • 一种智能驾驶方向盘协同稳定控制系统及方法
    一种智能驾驶方向盘协同稳定控制系统及方法_宁波卓域电子科技有限公司_202610326946.X
    本发明公开了一种智能驾驶方向盘协同稳定控制系统及方法，针对冰雪湿滑等低附着力路面易导致车辆失稳的问题，系统通过多源信息融合前瞻性识别失稳趋势，并采用三级决策机制。在引导预警级，通过方向盘特定方位的高频脉冲振动进行风险预警；在协同介入级，创新...
    2026-04-29
  • 车辆的电池电量保持控制方法、系统、车辆及存储介质
    车辆的电池电量保持控制方法、系统、车辆及存储介质_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202610183964.7
    本发明公开了一种车辆的电池电量保持控制方法，该方法包括：响应于车辆的电池电量保持功能开启的信号时，获取电池的当前荷电状态以及用户设置的车辆的电池电量保持目标荷电状态；判断电池电量保持目标荷电状态是否大于当前荷电状态；若是，则获取车辆的实际输...
    2026-04-29
  • 发电机转速控制方法、装置、汽车以及存储介质
    发电机转速控制方法、装置、汽车以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202411471399.1
    本申请涉及汽车技术领域，尤其公开了一种发电机转速控制方法、装置、汽车以及及存储介质，用于精确控制发电机的转速波动。方法部分包括：在发动机进入预设工况后，通过PI控制器获取目标转速差对应的PI调制扭矩，所述目标转速差为发动机目标转速与发动机实...
    2026-04-29
  • 用于新能源车辆的预控制方法、控制系统和新能源车辆
    用于新能源车辆的预控制方法、控制系统和新能源车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610268929.5
    本发明涉及新能源车辆的技术领域，具体涉及一种用于新能源车辆的预控制方法，包括以下步骤：S100：获取新能源车辆即将行驶的规划路径上的路况信息；S200：根据路况信息计算新能源车辆在规划路径上的各路段行驶所需的理论目标功率；S300：利用预设...
    2026-04-29
  • 一种基于矿卡工况的增程-电池功率协同分配方法
    一种基于矿卡工况的增程-电池功率协同分配方法_格力钛新能源股份有限公司_202610156853.7
    本发明公开了一种基于矿卡工况的增程‑电池功率协同分配方法，包括以下步骤：S1、实时采集矿卡运行参数，包括坡度、载重系数、车速、电池剩余电量SOC及电池温度；S2、判定矿卡的实时运行工况，根据矿卡的实时运行工况对矿卡运行参数进行标准化预处理，...
    2026-04-29
  • 一种混合动力系统的参数匹配方法、装置、设备及车辆
    一种混合动力系统的参数匹配方法、装置、设备及车辆_潍柴动力股份有限公司_202610361388.0
    本发明公开了一种混合动力系统的参数匹配方法、装置、设备及车辆。混合动力系统至少包括发动机、第一电机、第二电机、动力电池和动力耦合机构，方法包括：基于制动能量回收工况，确定第二电机的额定功率；基于极限爬坡工况，确定整车最大需求驱动功率；根据第...
    2026-04-29
  • 基于车速规划的混合动力车辆能量经济性实时管理方法
    基于车速规划的混合动力车辆能量经济性实时管理方法_河南科技学院_202610325867.7
    本发明涉及混合动力汽车控制技术领域的基于车速规划的混合动力车辆能量经济性实时管理方法，用于管理包括发动机、驱动电机、动力电池以及数据采集模块的混合动力车辆，包括以下步骤：S1、信息采集；S2、安全车速约束生成；S3、参考时间轨迹生成；S4、...
    2026-04-29
  • 车辆的控制方法、系统、车辆和电子设备
    车辆的控制方法、系统、车辆和电子设备_一汽解放汽车有限公司_202610342350.9
    本申请公开了一种车辆的控制方法、系统、车辆和电子设备。其中，该方法包括：在按照车辆的第一档位，控制车辆在道路上行驶的过程中，获取车辆的行驶状态信息；基于行驶状态信息，确定车辆的负载信息，以及道路的坡度信息；基于负载信息和坡度信息，确定车辆的...
    2026-04-29
  • 一种油门防误踩控制方法、装置、系统及车辆
    一种油门防误踩控制方法、装置、系统及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610137749.3
    本申请提供了一种油门防误踩控制方法、装置、系统及车辆，能够更精准、更智能地识别误踩油门意图，并且能在必要时主动介入控制; 该油门防误踩控制方法包括：在识别到油门踏板压力异常且驾驶员视线状态异常时，生成油门踏板特征向量和驾驶员视线特征向量；根...
    2026-04-29
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