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  • 本发明公开了电池箱抓取方法、存入方法和换电机器人,电池箱抓取方法包括以下步骤:3D视觉相机向控制器输出电池箱的位姿信息;调整机械臂的伸出角度,直至与电池箱的识别块所在的侧面垂直;抓取件从电池箱的上方朝向所述电池箱下降移动;检测至电池箱的第一...
  • 本发明涉及自动化电池更换技术领域,公开了一种基于视觉识别的通用电池更换系统和方法。该方法通过多组视觉设备同步捕获车辆入口、电池仓载具及车辆底盘的图像,并同步分析提取车辆轮廓、载具标记点与底盘电池接合点的三维空间坐标。利用这些坐标融合生成系统...
  • 本公开提供一种连接装置(10),其被设计为安装在车辆的后挡风玻璃雨刷器,并用于运送流体,所述连接单元包括第一部件(11)和第二部件(12),第一部件和第二部件均为中空结构,以形成流体通道,所述第一部件(11)的第一端部(111)与雨刷电机的...
  • 本申请提供了一种车辆雨刮器的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:获取车辆前方场景图像;从图像划分出关键图像区域并计算第一清晰度评分;若第一清晰度评分超出预设评估范围,则基于第一清晰度评分控制车辆雨刮器;若第一清晰...
  • 本申请公开了一种新型雨刮轴护套结构,属于汽车零部件技术领域,包括前风挡玻璃、前风挡装饰板、雨刮轴和雨刮轴护套;所述前风挡装饰板上开设有安装孔;所述前风挡装饰板的安装孔通过卡扣结构安装雨刮轴护套;所述雨刮轴护套中部开设有变形结构;所述雨刮轴护...
  • 本申请实施例提供一种车辆的除霜方法及电子设备,其中,该方法包括:响应于接收到车辆中目标结构的除霜指令,从多个除霜类型中确定除霜指令对应的目标除霜类型,获取车辆中加热系统布局信息和目标结构的加热需求值,基于加热系统布局信息,确定目标结构中的第...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域。其中,车辆控制方法包括:响应于用户针对车辆上车载医疗设备的取用请求,对所述用户进行身份验证,在身份验证通过后,向所述用户开放临时取用权限,以使所述用户能够对所述车载医疗设备进...
  • 本发明公开了一种控制车辆解闭锁的方法和用电设备,用于移动终端,其中,控制车辆解闭锁的方法包括:在检测到解闭锁的快捷键操作指令时,发送解闭锁指令报文。本发明的方法简化了解闭锁流程,减少了用户执行车辆解闭锁操作的交互步骤,使得车辆解闭锁指令能够...
  • 本申请提供了一种电动尾门感应功能控制方法、车辆及存储介质,在确定用户不存在对电动尾门的潜在使用需求的情况下,确定车辆蓝牙钥匙的鉴权区域为处于电动尾门后侧的第一目标区域。由于第一目标区域较小,不容易将不存在潜在使用需求的用户携带的蓝牙钥匙的定...
  • 本发明涉及矿山工程运输技术领域,具体的,涉及一种柔性防护装置及运输设备,柔性防护装置包括防护本体和连接带,利用连接带将防护本体加固安装在运输车上,实现对运输车的包裹。防护本体包括防护层、结构层和缓冲层,结构层设置在防护层和缓冲层之间,用于将...
  • 本公开涉及一种安全气囊的控制方法、控制装置、安全气囊、存储介质及车辆。该控制方法包括:检测到安全气囊触发事件,所述安全气囊包括可控泄气装置;调节所述可控泄气装置对所述安全气囊的泄气通流面积,其中,所述调节的依据包括碰撞强度信息和乘员状态信息...
  • 本发明提供了一种机动车智能气囊装置及其控制方法,涉及安全气囊领域,包括显示屏、左轮缘子系统、右轮缘子系统、轮缘气囊子系统和工型支撑块;左轮缘子系统和右轮缘子系统之间通过轮缘气囊子系统连接,初始状态时,轮缘气囊子系统内充满气体,左轮缘子系统、...
  • 本发明公开了用于桌板的安全气囊装置、乘员保护系统和车辆,涉及车辆安全技术领域。该安全气囊装置的一具体实施方式包括:气袋和气体发生器;所述气袋在充气展开状态下包括:处在所述桌板与车辆座椅之间、并由中部片材分隔的上腔体和下腔体;所述上腔体处在所...
  • 本发明属于新能源汽车智能座舱技术领域,具体为一种基于多模态交互的汽车智能座舱儿童安全监护系统;本申请基于多模态交互的汽车智能座舱儿童安全监护系统,包括:数据采集层,通过多模态传感器阵列采集并处理汽车智能座舱用户的多模态信息;边缘处理层,与数...
  • 本发明公开一种自动破窗控制方法和装置,涉及汽车安全的技术领域,包括:同步采集用户主动行为与车端多源感知数据,分发至各域控制器预处理为标准化状态信号;经多维度安全校验后,按优先级区分用户主动触发与应急自动触发场景,确定目标破窗窗口;执行破窗操...
  • 本申请提供了一种破窗控制方法及车辆,其中方法包括:获取目标信息,所述目标信息至少包括玻璃类型参数和预设的玻璃弱化区域;在满足预设的破窗触发条件后,基于所述玻璃类型参数确定对应的破窗方式,所述破窗方式用于对所述玻璃弱化区域进行破窗;基于所述破...
  • 本申请公开了一种乘员安全防护方法、系统、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品,该方法包括:获取车辆的当前状态;其中,当前状态包括自主行驶状态、接管请求状态和异常预警状态;获取车辆座舱内的乘员状态;其中,乘员状态包括驾驶就绪状态、驾驶放松...
  • 本申请提供了一种车辆乘员保护方法、装置、车辆及介质。应用于乘员保护系统,乘员保护系统包括环境感知传感器、应力传感器和乘员保护组件,所述方法包括:在车辆发生碰撞时,获取环境感知传感器采集的碰撞位置数据和应力传感器采集的座舱应力数据,根据碰撞位...
  • 本发明提供了一种基于多模态感知与智能决策的车辆智能安全驾舱系统,车辆智能安全驾舱系统基于多尺度注意力机制与可变形卷积协同驱动的深度学习视觉检测算法;视觉网络提升小体态目标检测能力,解决儿童与宠物在车内环境中易漏检的问题;增强在遮挡、复杂背景...
  • 本申请实施例公开了一种车内人员风险检测方法、介质、车辆及产品,该方法包括:在检测到有人被锁在车内的情况下,获取被锁人员的状态数据以及车内的环境数据;基于状态数据和环境数据,对被锁人员在车内存在的风险进行评估,得到风险评估结果;在风险评估结果...
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