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最新专利技术
  • 人形机器人的手臂总成及人形机器人
    人形机器人的手臂总成及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610173028.8
    本发明公开了一种人形机器人的手臂总成及人形机器人，人形机器人的手臂总成包括上臂、下臂、第一执行器、第二执行器、连接座；上臂的底部形成容纳空间，容纳空间横向的外侧设置第一法兰，第一执行器横置在容纳空间中且其外壳与第一法兰固定；下臂内部形成安装...
    2026-04-24
  • 一种机器人手臂
    一种机器人手臂_北京愈心科技有限公司_202610092091.9
    本发明提供了一种机器人手臂，其具有良好的抗拉拽功能，具体包括：骨架组件和驱动组件；骨架组件具有第一骨骼、第二骨骼和复合关节，第一骨骼和第二骨骼通过复合关节活动连接；驱动组件具有轴法兰，轴法兰一端与机器人躯体连接，另一端与第一骨骼动力连接。
    2026-04-24
  • 一种基于杯式谐波减速器的伺服关节模组
    一种基于杯式谐波减速器的伺服关节模组_广州市科益精密机械设备有限公司_202610207952.3
    本发明涉及减速器技术领域，公开一种基于杯式谐波减速器的伺服关节模组。其中基于杯式谐波减速器的伺服关节模组的壳体组件设置有容纳腔；驱动组件的电机部件连接于容纳腔内，电机部件驱动连接于传动轴，波发生器套设于传动轴，杯型柔轮套设于波发生器，传动轴...
    2026-04-24
  • 一体化浮动均载关节驱动模组
    一体化浮动均载关节驱动模组_艾克斯智节(杭州)科技有限公司_202610198484.8
    本发明涉及减速设备技术领域，尤其是涉及一体化浮动均载关节驱动模组，包括壳体以及布置在壳体内的驱动组件和减速组件；驱动组件包括定子、转子以及底衬，定子和壳体固定连接，转子和壳体转动连接，转子和底衬固定连接，底衬和壳体之间转动连接，底衬上安装有...
    2026-04-24
  • 上肢肘关节的走线结构及人形机器人
    上肢肘关节的走线结构及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610167079.X
    本发明公开了一种上肢肘关节的走线结构及人形机器人，走线结构包括上臂、下臂、连接座、线束；连接座包括底板、第一连接壁和第二连接壁，底板上设置第一凸台，第一连接壁上设置第二凸台；第一凸台上设置第一穿线孔，第一穿线孔在第一凸台的底面形成第一进口、...
    2026-04-24
  • 一种集成双稳态电磁离合器锁紧装置的关节模组
    一种集成双稳态电磁离合器锁紧装置的关节模组_博格华纳汽车零部件(宁波)有限公司_202610060013.0
    本发明提供一种集成双稳态电磁离合器锁紧装置的关节模组，涉及机器人关节模组技术领域，以解决现有技术中的机器人关节模组电磁制动器需持续通电才能维持制动状态，不符合节能需求，且在断电时存在失稳风险的技术问题；一种集成双稳态电磁离合器锁紧装置的关节...
    2026-04-24
  • 一种绳索被动解耦驱动的高刚度三自由度拟人关节
    一种绳索被动解耦驱动的高刚度三自由度拟人关节_北京航空航天大学_202610287325.5
    本发明公开一种绳索被动解耦驱动的高刚度三自由度拟人关节，包括支撑框架，支撑框架两侧设置的两套绳驱组件；支撑框架前端的回转绳驱组件，回转绳驱组件前端安装的并联机构组件以及整体关节中轴线位置安装的运动解耦组件；其中，两个绳驱组件为绳驱动前后移动...
    2026-04-24
  • 一种轴向磁通电机驱动的非中空旋转关节模组
    一种轴向磁通电机驱动的非中空旋转关节模组_江苏星际求索机器人科技有限公司_202610234106.0
    本发明公开了一种轴向磁通电机驱动的非中空旋转关节模组，包括关节模组主体、安装在关节模组主体右端表面的线路板、可拆式安装在关节模组主体右端且将线路板罩在内侧的防护罩，还包括固定在关节模组主体右端表面且环绕在线路板外侧的环形撑座、开设在环形撑座...
    2026-04-24
  • 防碰撞柔性关节装置
    防碰撞柔性关节装置_苏州英豪自动化科技有限公司_202610152714.7
    本发明公开了防碰撞柔性关节装置，涉及柔性关节技术领域，包括：第一臂体；第二臂体，所述第二臂体转动连接于所述第一臂体上；柔性关节组件，所述柔性关节组件包括外筒和设置于外筒上的滑杆，所述外筒固定于所述第二臂体上；抓手组件，所述抓手组件安装于所述...
    2026-04-24
  • 一种机器人关节模组的连接结构
    一种机器人关节模组的连接结构_东莞市泉鑫科技有限公司_202610113934.9
    本发明公开了一种机器人关节模组的连接结构，包括第一连接组件、第二连接组件、锁紧组件、连接端及连接器，连接器的一端设置有与其电性连接的配合端，第一连接组件与第二连接组件插接连接，连接时所述连接端与配合端插接，锁紧组件套设于第一连接组件与第二连...
    2026-04-24
  • 铰接组件、机械关节和机器人
    铰接组件、机械关节和机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202411394527.7
    一种铰接组件、机械关节和机器人。该铰链组件的多个结构件包括第一结构件、第二结构件和第三结构件。铰接组件的多个轴承包括第一轴承和第二轴承。沿轴向方向，第二结构件的轴承座位于第一结构件的轴承座和第三结构件之间，第一承接环位于第一轴承和第二轴承之...
    2026-04-24
  • 一种磁控变刚度曲面自适应抓取器
    一种磁控变刚度曲面自适应抓取器_集旦科技(广州)有限公司_202610253830.8
    本发明属于机器人抓取技术领域，具体涉及一种磁控变刚度曲面自适应抓取器。该抓取器包括柔性抓手与磁场控制装置；所述柔性抓手包括安装基座、连杆传动机构及两个对称布置的抓取执行组件，所述安装基座用于连接外部机械臂，所述抓取执行组件通过所述连杆传动机...
    2026-04-24
  • 一种缠绕式折纸抓取结构及其柔性抓取机械臂
    一种缠绕式折纸抓取结构及其柔性抓取机械臂_江西理工大学_202610150341.X
    本发明公开了一种缠绕式折纸抓取结构及其柔性抓取机械臂，涉及物料输送技术领域，包括：安装座、结构体、驱动绳、线缆收放组件和伸缩组件，结构体为带状的平行四边形结构，结构体具有第一端和第二端，结构体沿其长度方向通过多个预折痕分割形成多个折纸单元，...
    2026-04-24
  • 一种化工应急救援无人机多适配型机械手
    一种化工应急救援无人机多适配型机械手_青海盐湖元品化工有限责任公司_202610267655.8
    本发明公开了一种化工应急救援无人机多适配型机械手。该装置通过第一电机驱动往复丝杆旋转，一方面带动绳索轮收放吊索以实现连接板的升降，另一方面驱动滑块带动限位板及夹持组件同步移动，对提升后的物资进行侧向固定。连接板上设有第二电机，利用齿轮与蜗轮...
    2026-04-24
  • 一种发动机缸盖转运用的机械夹爪
    一种发动机缸盖转运用的机械夹爪_北京长源朗弘科技有限公司_202610246450.1
    本发明属于发动机缸盖加工设备技术领域，具体的说是一种发动机缸盖转运用的机械夹爪，包括机械臂，以及安装在机械臂上的夹爪器和夹板：还包括吹动机构；吹动机构，包括开设在夹板上并用于放置电动推杆的收纳腔，所述电动推杆的输出端固定安有空心的固定板，所...
    2026-04-24
  • 一种重载机械臂动态智能控制方法
    一种重载机械臂动态智能控制方法_济南城建集团有限公司_202610150363.6
    本发明涉及重载机械臂技术领域，具体地说就是一种重载机械臂动态智能控制方法。包括机械臂主体、数据采集单元和辅助控制组件，所述数据采集单元用于对机械臂主体的运动状态进行采集，所述机械臂主体包括依次转动连接的支撑臂、举升臂、摆动臂和机械爪，所述辅...
    2026-04-24
  • 一种双夹持壁的齿轮传动机械手
    一种双夹持壁的齿轮传动机械手_朱张齐_202311120427.0
    本申请公开了一种双夹持壁的齿轮传动机械手，用以解决现有技术存在的竞赛类机械手传动部件结构复杂和占用空间较大的问题。本申请包括轴对称设置的两个相同大小的夹持臂，两个夹持臂安装于舵机底座外，两个夹持臂均分为两段，上段记为：夹持段，下段记为：传动...
    2026-04-24
  • 一种薄型嵌合式多工位玻璃板定位机械手装置
    一种薄型嵌合式多工位玻璃板定位机械手装置_湖南伊米森科技有限公司_202610283727.8
    本发明公开了一种薄型嵌合式多工位玻璃板定位机械手装置，包括底板，底板上设有多个间隔分布的装夹工位，每个装夹工位的下部安装有一套四爪定位夹具，四爪定位夹具包括夹具主体，每个装夹工位的下部设有凹陷的夹具收容槽，夹具主体固定收容于夹具收容槽内；夹...
    2026-04-24
  • 一种基于机械编程的绳驱动装置
    一种基于机械编程的绳驱动装置_长春工业大学_202610278197.8
    本发明公开了一种基于机械编程的绳驱动装置，属于软体机器人技术领域。该装置主要包括运动部分、绕线部分、四根联动绳索和四根驱动绳索。所述运动部分通过手动旋转并锁定长齿轮柱或短齿轮柱，使其与中间齿条架或顶部齿条块上的齿条结构啮合或脱离，从而实现机...
    2026-04-24
  • 一种自动化机械手抓取装置
    一种自动化机械手抓取装置_福建省浙立合金铸造有限公司_202610248908.7
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化机械手抓取装置，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有固定框，所述固定框内壁固定连接有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨上共同通过滑块连接有两块移动板，两个所述移动板上均设有对铸件抓取的抓取机构；所述...
    2026-04-24
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