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  • 本申请涉及一种无人机反制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在待测无人机进入目标监控区域中的缓冲识别区情况下,与待测无人机之间建立通信并进行定位跟踪;在通信建立成功的情况下,对待测无人机进行应答身份认证...
  • 本发明涉及低空交通管理与动态路径规划算法,提供了一种基于能耗‑空域联合代价的低空航路动态调度方法, 该方法包括获取空域拥堵代价;获取无人机航向与风向之间的夹角;根据无人机速度、高度、风向、夹角以及航段耗时获取能量消耗代价;根据任务权重获取负...
  • 本申请提供了一种基于控制点的无人机航线规划方法及系统,所述方法包括:步骤一、获取任务区域地形信息,确定无人机飞行环境;步骤二、在任务区域内设置若干个控制点,控制点之间建立连线,形成航线网络;步骤三、根据任务要求和任务区域的实际情况,设定相应...
  • 本发明提供了用于监控飞机关键飞行参数的告警方法及显示和告警系统。其中该告警方法包括:将源端数据与经图像处理后生成的显示数据进行比较,其中源端数据与飞机关键飞行参数相关联;分析比较结果以判断显示数据是否存在异常;以及在确定显示数据存在异常的情...
  • 本申请公开了一种基于动态时空权重的低空空域网格化管理方法、系统及计算机可读存储介质,属于低空交通管理技术领域。方法包括:获取影响目标空域状态的多源异构信息;构建并动态更新一用于表征目标空域的、包含多个节点的时空权重数据结构;响应于飞行任务请...
  • 本申请公开了一种具有自主协同与可信审计功能的低空安防无人机管控系统及方法,属于无人机管控技术领域。方法包括:由无人机搭载的边缘智能感知与决策单元,实时分析传感器数据以自主发现并生成结构化告警信息;当发现异常时,由无人机作为发起者,通过分布式...
  • 本发明涉及空域管理技术领域,提供一种基于四维空域网格的低空空域精细化管理方法及系统。该方法根据低空空域地理边界与高度层级,划分三维空间网格单元并关联时间维度属性形成四维空域网格结构;在此结构中生成候选飞行轨迹;通过遍历与匹配确定冲突网格集合...
  • 本发明公开了一种基于航班动态修正离港时间的方法,包括实时获取目标航班的运行状态信息和时间参数,并在判断达到预设的计算触发时间后,基于所述运行状态信息和时间参数,按照预设的初始计算规则计算修正离港时间;预设用于更新所述修正离港时间的触发事件,...
  • 本发明涉及一种低空空域的流量控制方法、装置和电子设备,该方法通过与负责飞行计划的计划管理模块协同实现,所述方法包括:战略阶段:根据基础系统数据及参数信息,获得起降点航空器类型对应的默认运行间隔,以及管制区的当前计划容量;预战术阶段:根据获取...
  • 本发明公开了一种空管通导全业务链失效的影响量化方法和系统,本发明的方法通过获取空域相关数据并标准化,为跨层分析奠定统一数据基础;将空域划分为三维网格单元并映射至管制扇区、航路等对象;构建可故障实体节点、一级节点和二级节点三层的空域业务网络结...
  • 本发明涉及船舶控制技术领域,具体涉及一种无人船自动对接引导方法,对接引导方法包括如下步骤:无人船初步定位导航;指导对接无人船和待对接无人船航行至预定位置并完成初步航向角对准;无人船航向与左右偏差调整,利用UWB发射单元和UWB接收单元调整对...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种可移动护栏的自动避障控制方法,通过各可移动护栏获取视频数据和雷达数据融合生成局部地图,并检测是否存在障碍物,在确认障碍物后,计算碰撞时间和风险重叠范围,根据碰撞时间确定避障方案,当避障方案为绕行时,各...
  • 本申请属于交通安全和智能交通技术领域,具体涉及一种交叉口左转车辆通行轨迹二次规划方法和系统,该方法基于交叉口几何关系建立第一局部坐标系生成初始左转轨迹;在车辆行驶过程中实时获取车辆状态与环境信息,并在触发条件满足时确定车辆当前位置、速度方向...
  • 本申请公开了一种路口通行策略的确定方法及装置。该方法包括:获取第一车辆所对应的轨迹规划信息;从轨迹规划信息中提取出第一车辆进行道路切换的虚拟路口的路口关键点信息;根据路口关键点信息将虚拟路口划分为多个路口区域,其中,每个路口区域具有对应的风...
  • 本公开涉及一种道路异常预警方法、目标车辆及存储介质,方法中,目标车辆基于道路异常事件,进行预警,其中道路异常事件至少基于高配置的第一车辆发送的道路事件信息确定得到。使得目标车辆并不仅以自身车辆的视觉传感器预警,而是借助第一车辆采集到的道路事...
  • 本申请涉及一种驾驶预警方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品,通过在处于载具的行驶环境中的目标对象不可视的情况下,根据与目标对象关联的可观测信息确定目标对象的移动关联信息;根据移动关联信息执行驾驶预警操作,可以确定不可视的目标对象的移动...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,提供一种碰撞风险提示方法、电子设备、可读存储介质及芯片,用于解决现有技术中当车辆驾驶员未准确判断出当前路口是否具有安全通行条件时,可能发生碰撞风险,引起交通事故的问题。该方法应用于电子设备,该电子设备为车辆提供的...
  • 本申请提出一种用于自动寻找停车位的方法,包括:接收车辆用户发出的停车位寻找指令,该停车位寻找指令包括车辆用户针对期望停车位的不同维度的至少两种需求偏好;获取车辆用户所在停车场的停车场信息和停车状态信息;基于停车位寻找指令、停车场信息和停车状...
  • 本申请公开了一种停车位置信息获取方法、设备、介质及产品,属于车辆技术领域。方法包括:响应于监测到针对车辆的停车意图,根据车辆的定位信息和周边环境图像执行第一停车位识别操作,得到第一停车位识别结果;响应于监测到车辆的档位调整为驻车档,根据车辆...
  • 本发明公开了一种轮位自动识别绑定方法及系统,属于车辆轮胎管理技术领域。所述方法包括:通过手持终端扫描轮胎标签获取轮胎编号并设置轮位序号,将该信息写入轮胎内的温压传感器;传感器将包含轮胎编号与轮位的数据上传至后台;后台通过统计同一传感器来自不...
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