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最新专利技术
  • 一种在动态SLAM场景中提高定位精度的方法
    一种在动态SLAM场景中提高定位精度的方法_广州大学_202512024537.2
    本发明公开了一种在动态SLAM场景中提高定位精度的方法，包括：获取当前帧的深度图，经滤波去噪后，得到优化深度图；对连续帧进行鲁棒特征匹配，得到特征点对应关系，筛选出静态背景特征点形成3D‑3D点对应关系，并通过非线性优化方法求解初始相机位姿...
    2026-04-30
  • 一种核桃中缝自定位方法及装置
    一种核桃中缝自定位方法及装置_塔里木大学_202511983908.3
    本申请公开了一种核桃中缝自定位方法及装置，涉及核桃加工技术领域，该方法包括：将核桃投入盛有水的浮选水槽中，并拍摄处于漂浮状态的核桃的图像；采用预设图像识别算法，基于处于漂浮状态的核桃的图像，识别处于漂浮状态的核桃的中缝的朝向角度，得到核桃的...
    2026-04-30
  • 基于双目视觉与聚类算法的焊点检测与定位方法
    基于双目视觉与聚类算法的焊点检测与定位方法_上海电力大学_202511983672.3
    本发明公开一种基于双目视觉与聚类算法的焊点检测与定位方法，包括：通过双目视觉系统同步获取待测工件焊点区域的左、右视图，并进行噪声去除和对比度增强处理；应用K‑means聚类算法对预处理后的图像进行基于颜色特征的聚类，对焊点与背景进行初步分类...
    2026-04-30
  • 一种针对游梁式抽油机的无人机精细化巡检方法和系统
    一种针对游梁式抽油机的无人机精细化巡检方法和系统_成都枫起未来科技有限公司_202511975764.7
    本发明公开了一种游梁式抽油机无人机精细化巡检方法和系统，无人机按预设航线自动飞行获取抽油机图像并进行缺陷识别。构建部署基于深度学习的多点位精细化巡检模型，从不同角度和距离拍摄的整体图像中自动识别、定位并拆分十八个标准巡检点位的部件子图像；将...
    2026-04-30
  • 人体位姿追踪方法、装置、机器人控制方法以及动作捕捉手套
    人体位姿追踪方法、装置、机器人控制方法以及动作捕捉手套_立昂(深圳)机器人科技有限公司_202511975588.7
    本发明涉及一种人体位姿追踪方法，包括：利用头戴式设备的SLAM系统建立世界坐标系并获取用户的头部在所述世界坐标系中的绝对位姿；创建个体化运动模型，获取个体化运动模型参数；获取分布式IMU节点的实时位姿数据，所述分布式IMU节点包括多个分布于...
    2026-04-30
  • 一种基于3D相机的机器人抓取纠偏方法
    一种基于3D相机的机器人抓取纠偏方法_中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司_202511917572.0
    一种基于3D相机的机器人抓取纠偏方法，属于工业机器人自动化控制与视觉测量技术领域。针对料盘放置偏差、光照变化和机器人姿态误差导致的抓取位置偏移及圆孔特征提取不稳定的问题，本发明通过在机器人末端采集定位圆孔点云，利用法向量估计、统计滤波、聚类...
    2026-04-30
  • 一种基于空间均匀化特征点提取与匹配的视觉相机定位方法
    一种基于空间均匀化特征点提取与匹配的视觉相机定位方法_广东海洋大学_202511909073.7
    本发明公开了一种基于空间均匀化特征点提取与匹配的视觉相机定位方法。为了克服现有视觉定位方法因特征点空间分布不均而导致位姿估计有偏、系统鲁棒性差的技术难题，从而保证视觉相机能够基于全局环境信息实现稳定、精确的自身定位。本发明方法首先通过设计一...
    2026-04-30
  • 一种基于多模态融合的目标定位方法、系统、设备及介质
    一种基于多模态融合的目标定位方法、系统、设备及介质_武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)_202511908561.6
    本发明提供了一种基于多模态融合的目标定位方法、系统、设备及介质，属于计算机视觉技术领域，其方法包括：获取同一时刻针对目标场景的可见光图像、深度图像以及目标图像；将可见光图像输入至目标检测网络，输出所述目标对象在图像平面上的候选区域；从深度图...
    2026-04-30
  • 基于环境物理语义场与事件相机的仿生抗干扰视觉定位方法
    基于环境物理语义场与事件相机的仿生抗干扰视觉定位方法_西北工业大学_202511850015.1
    本申请属于视觉定位技术领域，公开一种基于环境物理语义场与事件相机的仿生抗干扰视觉定位方法。包括：同步采集事件相机事件流、帧相机图像和IMU数据；基于帧图像通过语义分割和物理属性估计网络分别获取语义与物理属性，融合视觉惯性里程计的稀疏深度估计...
    2026-04-30
  • 一种飞机进近或降落过程中的相对位置估计方法及系统
    一种飞机进近或降落过程中的相对位置估计方法及系统_中国航空无线电电子研究所_202511841670.0
    本发明属于航空领域的位置估计技术领域，公开了一种飞机进近或降落过程中的相对位置估计方法及系统，其包括：以飞机当前姿态和位置确定当前飞机相对于参考位置和参考姿态的位移和姿态，然后利用机场地景三维数据库构造虚拟的跑道图像，同时构造位移矩阵空间和...
    2026-04-30
  • 基于目标检测与SuperPoint的动态场景VSLAM优化方法
    基于目标检测与SuperPoint的动态场景VSLAM优化方法_长春工程学院_202511742427.3
    本发明公开了基于目标检测与SuperPoint的动态场景VSLAM优化方法，属于视觉SLAM领域，该方法对传统ORB‑SLAM3算法的前端视觉里程计部分进行改进，首先对所述前端视觉里程计部分的跟踪线程进行改进，采用了SuperPoint特征...
    2026-04-30
  • 一种大尺寸天线测量中目标点方位角高精度测量方法
    一种大尺寸天线测量中目标点方位角高精度测量方法_北京信息科技大学_202511701224.X
    本发明涉及多目标跟踪和方位角高精度测量技术领域，公开了大尺寸天线测量中目标点方位角高精度测量方法，包括以下步骤：先获取被测靶标的图像，所述被测靶标包含多个预设的标志点，随后处理所述图像，以提取图像上所包含的全部目标点的物理坐标，所述全部目标...
    2026-04-30
  • 一种大型机械驻地位置自动统计系统及方法
    一种大型机械驻地位置自动统计系统及方法_国能铁路装备有限责任公司_202511646073.2
    本申请提供了一种大型机械驻地位置自动统计系统及方法，通过构建大型机械作业区域的驻地虚拟模型；确定作业区域物理场地的三维点云数据与所述驻地虚拟模型的匹配误差，进而通过所述匹配误差结合驻地围栏的坡度参数确定空间适配差异；生成多个修正后的围栏边界...
    2026-04-30
  • 基于PointNet++的接触网点云腕臂连接件及绝缘子定位方法
    基于PointNet++的接触网点云腕臂连接件及绝缘子定位方法_西南交通大学_202511591199.4
    本申请公开了一种基于PointNet++的接触网点云腕臂连接件及绝缘子定位方法，包括：获取接触网腕臂的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；将预处理后的三维点云数据输入至PointNet++模型，得到分割后的点云；分割后的点云至少包括对应...
    2026-04-30
  • 一种基于深度学习的人体腧穴自动定位方法、系统、设备及存储介质
    一种基于深度学习的人体腧穴自动定位方法、系统、设备及存储介质_上海市第五人民医院_202511564011.7
    本发明公开了一种基于深度学习的人体腧穴自动定位方法、系统、设备及存储介质，通过目标检测模型快速定位包含腧穴的身体部位区域；利用关键点检测模型精确检测该区域内的解剖关键点坐标；创新性地首先根据预置的中医腧穴定位规则知识库，对所述关键点坐标进行...
    2026-04-30
  • 一种用于高原山地的持续学习视觉里程估计方法
    一种用于高原山地的持续学习视觉里程估计方法_华能镇宁新能源发电有限责任公司_202311657098.3
    本发明公开了一种用于高原山地的持续学习视觉里程估计方法，包括采集图像序列，获取连续多帧图像数据；构建批图像数据库，并根据多样性策略进行样本的筛选，以最大程度地提高样本的多样性；在线持续学习模块，通过非监督的单目深度估计网络作为分支任务，在线...
    2026-04-30
  • 金丝皇菊采摘点定位方法、装置、设备及介质
    金丝皇菊采摘点定位方法、装置、设备及介质_南京农业大学_202610258558.2
    本申请涉及一种金丝皇菊采摘点定位方法、装置、设备及介质，其涉及图像处理领域，方法包括：确定待采摘金丝皇菊的外轮廓中心以及凹陷中心；计算确定外轮廓中心指向凹陷中心的偏移向量坐标，并采用反正切函数根据偏移向量坐标计算确定待采摘金丝皇菊在金丝皇菊...
    2026-04-30
  • 一种针对识别目标缺失图像的扩展补全方法
    一种针对识别目标缺失图像的扩展补全方法_中建四局贵州投资建设有限公司_202511940233.4
    本发明涉及一种针对识别目标缺失图像的扩展补全方法，包括如下步骤：收集炮孔图像，训练视觉模型，用于识别检测炮孔、隧道地面线、隧道外轮廓线；通过所述视觉模型，获取炮孔坐标，并找到横向间距最大的两个炮孔，结合隧道宽度分类完整图片、缺失图片和作废图...
    2026-04-30
  • 车辆朝向检测方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆
    车辆朝向检测方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510207317.0
    本申请涉及一种车辆朝向检测方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆，通过根据包含目标车辆的车辆图像确定所述目标车辆的关键位置信息；其中，所述关键位置信息至少包含所述目标车辆的车牌的位置信息；根据所述关键位置信息，确定所述车辆的朝向信息。本申请...
    2026-04-30
  • 用于车载环视系统的全景影像构建方法
    用于车载环视系统的全景影像构建方法_罗伯特·博世有限公司_202411378979.6
    公开了一种用于车载环视系统的全景影像构建方法。该方法包括：针对车载环视系统的至少一个相机中每一个相机所捕获的图像，获取该图像的深度信息；利用相机内参和该像素点的深度值计算该像素点对应的真实景物位置在第一空间坐标系中的第一坐标；利用相机外参将...
    2026-04-30
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