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一种适用于模喷试验装置的喷浆头轴向摆动设备及其方法
本发明涉及隧道支护技术领域,公开了一种适用于模喷试验装置的喷浆头轴向摆动设备及其方法。旨在解决现有技术中喷浆头的喷浆方向单一固定,施工时间长效率低下,且喷浆均匀性差、质量不稳定的技术问题。本发明包括模喷机构,所述模喷机构经承重机械臂转动式安...
一种用于隧道抗震减震的支护衬砌及施工方法
本发明公开了一种用于隧道抗震减震的支护衬砌及施工方法,属于隧道工程技术领域,包括初次支护和二次衬砌,所述初次支护包含柔性网、钢拱架、弹性锚杆、强化钢架,所述二次衬砌包含常规衬砌、高强衬砌、弹性衬砌,所述初次支护与二次衬砌之间设置有防水减震层...
一种拼装密封结构式储气库及其建造方法
本发明公开了一种拼装密封结构式储气库及其建造方法,拼装密封结构式储气库包括由外向内依次布置的定位结构、支护结构、衬砌结构、拼装结构以及密封结构,建造方法包括如下步骤:S1对岩穴作预处理;S2在岩穴内壁上安装定位结构和支护结构;S3沿轴向分成...
工作面切眼掘进配套设备及其由运输顺槽进入切眼联巷的拐弯方法
本发明提供了一种工作面切眼掘进配套设备及其由运输顺槽进入切眼联巷的拐弯方法,属于煤矿巷道掘进的技术领域,上述工作面切眼掘进配套设备,包括掘进机、伸缩式皮带转载机、卸料皮带和自移机尾;掘进机的后端与伸缩式皮带转载机的前端回转连接,伸缩式皮带转...
一种隧道作业车设备
本发明公开了一种隧道作业车设备,包括车体、摆动支架和作业平台,车体上设有装载平台,摆动支架与装载平台铰接,装载平台上设有摆动驱动件,作业平台包括第一作业平台和第二作业平台,摆动支架上设有第一旋转平台、第一旋转驱动件、第二旋转平台和用于驱动第...
自动收料输送机以及具有其的敞开式TBM掘进机
本发明涉及一种自动收料输送机以及具有其的敞开式TBM掘进机。其特征在于,所述自动收料输送机包括:收料板,收料板连接于TBM掘进机的护盾后方和主梁下方,收料板包括凹槽和收料斜面,凹槽从收料板的前端延伸至后端,收料斜面高于凹槽,且连接于凹槽的顶...
一种双模式TBM掘进机及其模式转换方法
本发明涉及一种双模式TBM掘进机及其模式转换方法。所述双模式TBM掘进机具有TBM模式和挖掘臂模式,双模式TBM掘进机包括:开合刀盘,开合刀盘包括能够打开和关闭的刀盘开合部,刀盘开合部在TBM模式下关闭,在挖掘臂模式下打开;以及挖掘臂,挖掘...
半圆拱形全断面巷道开挖装置
本发明涉及一种半圆拱形全断面巷道开挖装置,用于将圆形断面巷道开挖成半圆拱形断面巷道。所述半圆拱形全断面巷道开挖装置包括:滚刀铣挖组件,包括横向延伸可转动的铣挖滚刀,铣挖滚刀将圆形断面巷道两侧弧形侧壁截割成半圆拱形断面巷道竖直侧壁;矸石收集组...
一种掘锚一体机和挖掘系统
本发明提供了一种掘锚一体机和挖掘系统。将永磁电机设置于截割臂的一端,截割臂通过滑架与行走本体滑动连接,第一截割滚筒套设于永磁电机的一端,第一减速机设置于第一截割滚筒内,且第一截割滚筒通过第一减速机与第一减速机传动连接,第一伸缩截割滚筒设置于...
一种用于TBM的制动装置
一种用于TBM的制动装置,包括:可移动的楔块以及形成四连杆结构的依次铰接连接的滑动块、机械臂、支撑靴、支撑臂;支撑靴能够相对于滑动块摆动;滑动块与楔块的倾斜面楔接触;当支撑靴抵触在洞壁上,且楔块朝TBM潜在的溜坡方向移动时,滑动块被楔块推动...
一种小转弯半径主梁结构及掘进机
本发明涉及一种小转弯半径主梁结构及掘进机,包括主梁一段、与主梁一段转动连接的主梁二段及角度无级调节机构,角度无级调节机构包括形成在主梁一段和主梁二段之间且分别位于主梁结构相对两侧的第一容纳槽和第二容纳槽,第一容纳槽和第二容纳槽的大小随着主梁...
一种小转弯半径掘进机及施工方法
本发明涉及一种小转弯半径掘进机及施工方法,该掘进机采用的主梁包括主梁一段和通过转轴与主梁一段转动连接的主梁二段,该掘进机还包括设置在主梁二段和主梁一段之间的角度无级调节机构,该角度无级调节机构用于将主梁二段和主梁一段相对固定在不同的转动角度...
一种TBM始发硐室的掘进工艺的方法
一种TBM始发硐室的掘进工艺的方法,包括:步骤一:挖出主机安装硐室和挖出辅助组装硐室的一部分;步骤二:在已挖出的硐室中安装TBM的主机和部分的辅助设备,并进行调试,以能够满足自掘的条件;步骤三:安装好的TBM的主机和部分的辅助设备进行挖掘,...
部分断面掘进设备
本发明涉及部分断面掘进设备。所述掘进设备包括:本体部,其构成掘进设备的机身;悬臂式截割部,其位于本体部的前端上部,用于切削和破碎煤岩;铲板部,其位于本体部的前端下部,用于收集和装载掘进过程中产生的碎石煤渣;行走部,其位于本体部的底部,用于移...
基于安全可调空间与欧拉螺线规划的盾构掘进控制方法
本发明涉及一种基于安全可调空间与欧拉螺线规划的盾构掘进控制方法,包括以下步骤:S1、获取当前盾构姿态信息与目标姿态信息;S2、基于当前姿态信息与目标姿态信息,以及预设的盾构姿态变化量与多个安全约束指标之间的映射关系,解析出在满足所有安全约束...
一种用于泥水盾构机磨除钢筋混凝土的排渣装置
本发明公开了一种用于泥水盾构机磨除钢筋混凝土的排渣装置,包括盾体,盾体一侧设置刀盘,所述刀盘滑动连接推杆,推杆与刀盘之间固定连接悬挂弹簧,所述推杆下端设置刀体,所述盾体固定连接液压杆,液压杆的伸缩端固定连接弧形板,所述弧形板外弧面间隔设置若...
盾构在富水地层中始发接收降低洞门渗漏水的装置
本发明为一种盾构在富水地层中始发接收降低洞门渗漏水的装置,涉及盾构施工技术领域。本发明包括预埋钢环和固定在预埋钢环上的延伸钢环,延伸钢环的后侧沿其周向设置有固定环和位于固定环内侧沿周向设置一组翻板,各翻板通过各自的轴与固定环连接;延伸钢环与...
一种用于泥水平衡盾构机不断流接后配套管的操作方法
本发明公开了一种用于泥水平衡盾构机不断流接后配套管的操作方法,其步骤为:S1:支线预连接;S2:阀组同步切换;S3:主线断连;S4:接管器前移;S5:管节吊装;S6:主线预连接;S7:阀组反向切换;S8:残浆排空;S9:支线断开与密封;S1...
一种伸缩舱室换刀刀盘、盾构机及滚刀更换方法
本发明属于盾构机技术领域,具体提供了一种伸缩舱室换刀刀盘、盾构机及滚刀更换方法,布置在盾构机中的盾体上,包括刀盘和伸缩舱组件;在盾体上设有相互间隔设置的第一隔板和第二隔板;伸缩舱组件包括中心伸缩舱、第一伸缩机构、侧移伸缩舱、第二伸缩机构、周...
EPB-TBM双模盾构模式转换螺旋输送机辅助拆装门架
本发明公开了EPB‑TBM双模盾构模式转换螺旋输送机辅助拆装门架,涉及拆装门架技术领域,包括车体、移动轮、拆装架、吊装设备、移动机构和安装机构。本发明通过设置移动机构,支撑座移动出活动槽,转动支撑杆朝下,支撑轮与地面接触,对支撑座进行支撑操...
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