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一种移动平台的轮端电液协同辅助转向控制方法及装置
本申请提出了一种移动平台的轮端电液协同辅助转向控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域,包括:获取移动平台的奖励参数集合,根据控制模式设置奖励权重值集合,基于奖励权重值集合和奖励参数集合构建奖励函数;构建经验回收池,从经验回收池中获取移动平台的...
用于传统转向装置的智能转向套件
一种用于传统转向装置的智能转向套件,用于将电动马达的输出轴连接到转向系统的转向装置的输入轴。该套件包括壳体和适配器组件,其具有第一适配器组件端部和第二适配器组件端部。该壳体包括:中央区段,其具有第一中央区段端部和第二中央区段端部,该中央区段...
扭矩角度传感器
本发明公开了扭矩角度传感器,包括:基壳具有安装空间和与安装空间交错设置的安装通道;转子组件包括轴筒、输入转子以及主动齿轮,输入转子和主动齿轮套设于轴筒的外侧,并且轴筒、输入转子以及主动齿轮注塑连接;轴筒安装于安装通道,输入转子可转动地安装于...
一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆状态数据;基于所述车辆状态数据,采用卡尔曼滤波对系统状态进行估计,获得最优状态估计值;根据REPS系统状态空间方程以及电机转矩,获得前馈增益;并根据所述REPS系...
基于电机负载的角度响应控制方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种基于电机负载的角度响应控制方法、系统、设备及介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取传感器信息和辅助驾驶信息;对电控转向系统进行数学建模分析得到动力学方程;根据传感器信息和动力学方程求解得到预测反馈信息;根据传感器信息、...
重型车转向助力器及其转向助力系统
本发明提供一种重型车转向助力器及其转向助力系统,重型车转向助力器包括:驱动电机、壳体组件、拉杆、H架转向螺母整体件和行星齿轮组,驱动电机与行星齿轮组中的太阳轮传动连接,行星轮与H架转向螺母整体件连接,H架转向螺母整体件与拉杆连接,拉杆、H架...
转向机构及车辆
本发明公开了一种转向机构及车辆,包括第一固定外环、转动螺母、多个滚动体以及限位组件,转动螺母能够绕第一固定外环的轴心线相对第一固定外环旋转;多个滚动体可滚动地设置于第一固定外环与转动螺母之间;其中,第一固定外环包括沿第一固定外环的轴向间隔分...
塑料涂覆的转向轴组件及其激光烧蚀制造方法
一种用于交通工具转向系统的转向轴组件包括内轴,该内轴具有内轴的外表面的界面部分,其中,界面部分通过激光烧蚀工艺被粗糙化。转向轴组件还包括外轴,该外轴限定在其中接收内轴的一部分的孔。转向轴组件还包括塑料材料,该塑料材料直接设置在内轴的外表面的...
方向盘加热的控制方法和车辆
本申请提供了一种方向盘加热的控制方法和车辆,涉及方向盘加热技术领域。该方法包括:在检测到车辆中方向盘的目标温度大于方向盘的表面温度的情况下,基于表面温度和目标温度,确定方向盘的需求加热功率,其中,目标温度表示方向盘的热舒适温度;在需求加热功...
方向盘加热方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及智能车控制技术领域,特别涉及一种方向盘加热方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:基于开启指令启动方向盘加热,并基于初始加热档位对方向盘进行加热输出;在加热过程中,获取方向盘的第一实际温度,并将第一实际温度与初始加热档位对应的第一目...
转向装置
搭载于车辆(30)的转向装置(10)具有下述部件:凸台部(2),其与车辆的转向操纵轴(35)连结;饰盖(5),其从后方将凸台部覆盖,且具有第1点亮部(5x2)、第2点亮部(5x3)以及凸出部(5a2b),第2点亮部配置于与第1点亮部不同的位...
转接架及轮式移动装置
公开了用于将便携式载具连接于轮式移动装置的转接架,以及包括转接架的轮式移动装置。转接架包括:底座,其适于可拆卸地安装至轮式移动装置;以及限位件,其可活动地连接至底座。限位件相对于底座具有第一位置和第二位置,以使得转接架在展开状态和收合状态之...
支撑装置以及儿童载具
本发明提供一种支撑装置,其包括第一框体、第二框体、枢转关节和第一锁定机构。枢转关节包括设置在所述第一框体上的第一枢接座和设置在所述第二框体上的第二枢接座。所述第一枢接座和所述第二枢接座枢接,使得所述第一框和所述第二框体可枢转地连接,以允许所...
儿童推车
本发明公开了儿童推车,推杆组件所能停留的位置包括正向位、反向位以及折叠位,固定座与前腿之间设有第二锁定结构,推杆组件上设有当其在正向位与反向位之间切换时能确保第二锁定结构保持锁定而当其从正向位向折叠位移动时能驱动第二锁定结构解锁的控制部,固...
一种爬楼车及爬楼方法
本发明公开了一种爬楼车及爬楼方法,属于爬楼车技术领域,包括车架、车把、行走装置、爬楼装置和动力装置;行走装置包括动力轮,动力轮安装在车架的车尾端;爬楼装置包括推升机构,推升机构的升降端位于动力轮和车架的车头端之间,推升机构的升降端能够升降,...
一种玻璃模具加工用的转运设备
本发明公开了一种玻璃模具加工用的转运设备,具体涉及模具转运技术领域,包括设备主体和模具托盘,还包括两个连接板,模具托盘上设有多个转轴,每个转轴一端均设有摆杆,每个摆杆自由端均与对应的连接板固定,连接板上活动设置有多个上夹持板,模具托盘上设有...
一种大型光电产品调试运输装置及方法
本发明涉及光电产品运输设备技术领域,公开了一种大型光电产品调试运输装置及方法,包括运输车,所述运输车上设有车架,所述车架上转动连接有安装架,所述安装架上滑动连接有两个调节杆,所述安装架上设有调节组件,用于调节两个调节杆之间的距离,两个所述调...
一种光伏电站无人机辅助安装系统
本发明涉及光伏发电技术领域,尤其是一种光伏电站无人机辅助安装系统,包括:车体以及安装在车体中的升降组件;在所述车体的两侧均固定安装有承载杆,多个所述承载杆的上方放置有无人机;其中,所述升降组件的上方放置有货箱,所述无人机的下方设置有与所述货...
一种临时限速ATO运行曲线优化方法、系统、设备和存储介质
本发明属于列车通信领域,提出一种临时限速ATO运行曲线优化方法、系统、设备和存储介质,所述方法包括:获取临时限速下列车当前运行的轨迹参数和系统参数;基于判定条件修正列车当前运行的轨迹参数,其中,判定条件用于验证在恒定冲击率约束下,列车依据当...
基于分段描述的线路数据管理方法、系统和存储介质
本申请属于轨道交通技术领域,提供了一种基于分段描述的线路数据管理方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括:将列车运行线路根据预设分段规则划分为多个分段,并分配唯一编号;根据车载设备ATO上报的列车当前位置获取前方预设数量的分段的线路动态数据...
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