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  • 本申请属于轨道交通技术领域,提供了一种基于分段描述的线路数据管理方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括:将列车运行线路根据预设分段规则划分为多个分段,并分配唯一编号;根据车载设备ATO上报的列车当前位置获取前方预设数量的分段的线路动态数据...
  • 本公开提供了一种基于一键套图的列车运行计划生成方法,包括:从列车运行数据库中选择与当前运行计划匹配的历史运行图作为计划运行图;获取在线列车的当前位置、运行方向以及线路可行状态;将所述计划运行图中的运行线与所述在线列车进行初步匹配;基于多目标...
  • 本发明提供一种多归属地图的路径构建方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:基于轨道设备的基础连接关系生成具有方向信息的基础搜索项,将这些基础搜索项组合成无内部分支且具有唯一走向的小路径。该方法通过预处理机制使得在响应包含起点和终点的路...
  • 本发明公开了一种基于重叠区段搜索联锁进路的敌对进路检索方法,涉及轨道交通敌对进路检索技术领域,包括:通过进路信息,对进路A的对向进路、有敌对关系的进路、迎面敌对进路、抵触进路、常规敌对进路进行检索判定,并将判定后的迎面敌对进路、常规敌对进路...
  • 本申请属于轨道交通技术领域,提供了一种保护区段处理方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括:在CBI/TIS系统中设置保护区段状态机;设置所述保护区段状态机的进路状态及对应的转出条件,配置保护区段数据,基于既有进路联锁表补充变更配置说明;获...
  • 本发明属于列车控制领域,提出一种融合区段方向实现车辆追踪的方法、系统,所述方法包括:确定区段逻辑变量,根据区段逻辑变量结合列车运行方向分别确定区段逻辑变化状态;根据所述区段逻辑变化状态将目标区段由当前区段状态切换至下一区段状态,实现线路列车...
  • 本公开涉及一种ATO自适应的精准控车方案、系统,所述精准控车方案包括:持续监测启动后的列车速度,待监测到列车速度首次达到目标速度,代表列车已处于巡航阶段;所述目标速度位于预设巡航速度区间的范围内;持续监测处于巡航阶段的列车速度,若列车速度超...
  • 本申请涉及一种列车控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:在接收到轨道故障信号的情况下,根据列车的列车状态数据和行驶环境数据,确定行驶调整信息,其中,行驶调整信息包括目标巡航速度和列车安全间距,根据行驶调整信息,以及列车所在...
  • 本发明公开了一种基于列车定位保护级的低空动态围栏监视方法及系统,用于解决静态围栏难以适应列车高速运动及定位误差的问题。系统通过车载高完备性定位单元,利用完整性监测算法实时解算列车位置及其保护级,量化位置不确定性;结合列车速度构建以列车为中心...
  • 本发明公开了一种基于风险识别的行车股道动态调整方法及系统,它们是相对应的方案,方案中:将行车计划调整场景纳入考虑,通过列车类型和时空序列进行列车优先级定序,进而实现计划动态调整下的自动股道分配,显著减轻调度人员业务操作量;同时,以作业内容、...
  • 本发明属于轨道智能交通和工业自动化安全技术领域,公开了基于视觉锚定与点云几何校验的井下电机车防碰撞方法,具体技术方案为:步骤一、跨模态数据的时间戳对齐与预处理;步骤二、基于视觉语义的锚点生成;步骤三、基于视锥投影的点云候选集提取;步骤四、点...
  • 本发明公开了一种多步长参数自调整的MPC列车控制方法,涉及轨道交通控制技术领域,包括:以跟踪列车速度作为目标1,以平稳控制作为目标2,建立具有不同步长、目标函数和约束条件的MPC二次规划问题;求解MPC二次规划问题,得到两个目标各自的控制输...
  • 本发明公开了一种加强式城轨车辆TCMS调试多功能辅助装置,属于城市轨道控制技术领域,包括保护模块、控制模块、导线、两个MVB对接插头,所述保护模块为呈长方形结构的外壳,内置有控制模块,所述MVB对接插头通过导线穿过保护模块与控制模块固定连接...
  • 本发明涉及轨道交通领域,公开了一种基于ATS‑VOBC双循环的列车节能控制系统及方法,该基于ATS‑VOBC双循环的列车节能控制系统,包括:数据上传模块:用于利用VOBC采集列车实时状态数据;外循环决策模块:结合预设阈值生成运行等级指令;指...
  • 本发明的可接收双侧应答器信息的BTM,由一台BTM主机和两台相同的BTM天线组成;BTM主机包括电源模块1块、发射模块1块、接收模块2块、处理器模块2块、切换模块1块、记录模块1块,两台BTM天线对称地安装在列车中心线两侧,两台天线不同时上...
  • 本发明涉及列车逻辑控制技术领域,具体为一种列车逻辑控制系统及方法,包括:主系控制系统用于执行列车逻辑控制任务,并基于预设周期实时发送工作状态信号至备系控制系统;收集电容用于收集电子开关PMOS在关断状态下的漏电流,直至电压大于比较器的参考电...
  • 一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置,所述悬挂式单轨道岔的道岔梁上设有接近开关,所述转辙机构的翻转板外侧设有感应板;当道岔转辙至到位位置时,所述感应板随同翻转板旋转90°靠近接近开关使接近开关发出到位信号;当道岔离开到位位置时,所述感...
  • 本发明公开了一种双频段计轴传感器干扰冗余处理系统及其方法,属于列车安全防护的技术领域,包括双频段车轮传感器,用于采集车轮信息;双频段信号处理板,用于对车轮信息进行信号转换与评估,同时进行本计轴点的轴数计算处理;计轴集中综合逻辑处理单元,用于...
  • 本发明涉及一种集装箱检查小车,属于铁路运输辅助设备技术领域。其包括车体、车体移动装置、转动装置、升降装置、高拍支架、图像采集设备和补光照明设备;其中,车体用于为安装在其上的部件提供安装基础;车体移动装置用于驱动车体按照控制指令移动;转动装置...
  • 本发明属于地铁运输安全技术领域,为了解决现有阻车装置存在的阻车响应时间长、效率低等问题,本发明提出一种地铁电动液压应急阻车器及其操作方法,该阻车器包括底板、多级阻尼机构、阻挡块和驱动器,底板设置于铁轨基座上,多级阻尼机构布设于底板的顶部,用...
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