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最新专利技术
  • 一种基于视觉语言动作模型的灵巧手运动规划与控制方法
    一种基于视觉语言动作模型的灵巧手运动规划与控制方法_深圳市睿研智能控制有限公司_202610066306.X
    本发明涉及具身智能控制技术领域，公开一种基于视觉语言动作模型的灵巧手运动规划与控制方法，包括S1、采集数据并对多源数据进行时序同步与一致性校验；S2、对关节序列做动态自适应指数移动平均滤波并计算处理，处理结果重构为适配的结构化特征；S3、融...
    2026-04-12
  • 液压肌肉执行器建模方法、系统及机器人
    液压肌肉执行器建模方法、系统及机器人_武汉真友科技有限公司_202610061098.4
    本发明涉及一种液压肌肉执行器建模方法、系统及机器人，该方法包括：检测液压肌肉执行器当前所处的压力变化过程，压力变化过程为增压过程或者减压过程；根据压力变化过程，从预存的多项式模型集合中选择对应的目标多项式模型，其中，多项式模型集合中包括与增...
    2026-04-12
  • 工业机器人直线运动模组的快速精确预测定位方法
    工业机器人直线运动模组的快速精确预测定位方法_深圳市美蓓亚斯科技有限公司_202610049988.3
    本申请涉及机械工程与自动控制交叉领域，公开了一种工业机器人直线运动模组的快速精确预测定位方法及系统，旨在解决高速运动下因弹性形变、机械间隙及热效应等因素导致的动态定位偏差问题。该方法包括：通过多模态传感器阵列实时采集振动、应变、温度及电机负...
    2026-04-12
  • 一种用于中子多球谱仪协作换球的路径规划方法及系统
    一种用于中子多球谱仪协作换球的路径规划方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610033597.2
    本申请提供一种用于中子多球谱仪协作换球的路径规划方法及系统，涉及数据处理领域。在该方法中，通过在三维模型中叠加辐照场、温度场和结构振动场获取真实接触条件，提取球体在初始接触状态下的姿态演化规律，标定锁相锥区与锁相循环轨迹，并据此在多球堆叠区...
    2026-04-12
  • 多球中子谱仪换球装置的关节空间平滑运动轨迹生成方法
    多球中子谱仪换球装置的关节空间平滑运动轨迹生成方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610032651.1
    本申请提供多球中子谱仪换球装置的关节空间平滑运动轨迹生成方法，涉及数据处理领域。在该方法中，通过提取换球流程关键静态姿态构建拓扑骨架，并在关节空间通道内采样并校验多条操作纤维形成编织域；实时获取辐照温度、球体温升、接触力及结构振动等短时间序...
    2026-04-12
  • 一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人
    一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人_深圳地瓜机器人有限公司_202610031224.1
    公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，涉及机器人技术领域。确定任务指令、针对预设场景采集的场景图像及机器人本体的状态。基于场景图像，确定预设场景对应的目标三维空间特征。通过视觉语言动作模型对任务指令、目标三维空间特征和机器人本体...
    2026-04-12
  • 基于多传感器融合的机器人抗干扰集成电路系统
    基于多传感器融合的机器人抗干扰集成电路系统_深圳市速比速科技有限公司_202610019982.1
    本发明公开了一种基于多传感器融合的机器人抗干扰集成电路系统，涉及自动化控制技术领域，旨在解决超精密孔加工中因镗杆复杂多模态振动无法被实时解耦与精准补偿，从而导致工件几何精度与表面完整性难以协同保证的技术问题，包括：传感器阵列，其配置于工业机...
    2026-04-12
  • 一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法
    一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202610013989.2
    本发明公开了一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法，涉及农业化工自动化和智能机器人技术，其可至少部分解决现有技术中多模态感知融合不足、长时序任务规划复杂、安全性要求难以满足的问题。本发明包括：采集视觉、触觉、六维力和本体感知的多源传感...
    2026-04-12
  • 一种基于强化学习与主动力控制融合的机器人柔顺控制方法及相关装置
    一种基于强化学习与主动力控制融合的机器人柔顺控制方法及相关装置_佛山冠湾智能科技有限公司_202512053262.5
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于强化学习与主动力控制融合的机器人柔顺控制方法及相关装置。所述方法包括基于预设的约束条件对预设的演示数据集进行数据增强处理，得到数据增强后的合成轨迹数据集；对预设的干预策略模型进行干预策略训练，直...
    2026-04-12
  • 一种具有轨迹跟踪能力的机械臂分层强化学习控制方法
    一种具有轨迹跟踪能力的机械臂分层强化学习控制方法_南通大学_202512007309.4
    本发明提供了一种具有轨迹跟踪能力的机械臂分层强化学习控制方法，属于复杂动态环境下高维机械臂运动规划与控制技术领域。包括以下步骤：步骤1，模拟初始信息未知的动态环境；步骤2，引入SAC算法，通过熵正则化和双Q网络技术提升探索效率与收敛稳定性；...
    2026-04-12
  • 一种轴类零件自动化加工控制方法及系统
    一种轴类零件自动化加工控制方法及系统_广州市锐美汽车零部件有限公司_202512000492.5
    本发明公开了一种轴类零件自动化加工控制方法及产线，涉及轴类加工技术领域，包括：通过机器人末端的第一抓取部件抓取待加工工件；获取随时间变化的夹持力曲线；若夹持力曲线形态或峰值力超出预设范围，则判定该次抓取异常或工件存在缺陷，并触发异常处理程序...
    2026-04-12
  • 机械臂轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质
    机械臂轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202511993667.0
    本发明提供一种机械臂轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质，属于机器人领域，包括：根据机械臂的作业环境，构建机械臂的第一避障路径；当第一避障路径中存在节点不满足安全走廊约束时，基于机械臂任务的起始节点和目标节点执行路径搜索，生成第二避障路径...
    2026-04-12
  • 基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法
    基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法_浙江工业大学_202511990091.2
    本发明提供了一种基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法，涉及工业机器人精度优化技术领域。本发明步骤如下：首先基于机器人正运动学模型与实测位姿数据，采用最小二乘法对参数进行优化，构建误差函数；通过对最优参数的迭代优化，生成初步校正...
    2026-04-12
  • 一种变化负载工况重载机械臂运动学参数标定方法与系统
    一种变化负载工况重载机械臂运动学参数标定方法与系统_长沙师范学院_202511986841.9
    本申请涉及机器人运动技术领域，尤其涉及一种变化负载工况重载机械臂运动学参数标定方法与系统。所述方法包括确定关节角参数以及理论Standard D‑H模型参数；确定末端执行器在理想状态下的理论位置；确定实际位置，并确定末端执行器的位置误差；确...
    2026-04-12
  • 机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质
    机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质_科大讯飞股份有限公司_202511980772.0
    本申请公开了一种机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质，其中机器人控制方法包括：基于待执行动作任务的第一描述文本进行任务拆分，得到若干子动作任务的第二描述文本；选择各个子动作任务，作为目标动作任务；基于目标动作任务的第二描述文本、机器人...
    2026-04-12
  • 针对元件装配的机械手臂控制方法、电子设备、介质
    针对元件装配的机械手臂控制方法、电子设备、介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511976849.7
    本申请涉及元件装配技术领域，尤其是涉及一种针对元件装配的机械手臂控制方法、电子设备、介质。本申请需要先通过视觉传感器对作业区域进行全局扫描，实时采集装配公端子的第一定位信息和装配母端子的第二定位信息；基于第一定位信息，控制第一机械臂的第一灵...
    2026-04-12
  • 一种基于阻抗调节控制的磁性微机器人筛选方法及系统
    一种基于阻抗调节控制的磁性微机器人筛选方法及系统_东南大学_202511967185.8
    本发明公开了一种基于阻抗调节控制的磁性微机器人筛选方法及系统，包括移动式操控平台、磁场生成装置、视觉反馈装置、上位机操控模块、分选装置和多种磁性微机器人。上位机操控模块向移动式操控平台发送位移指令；基于阻抗调节的闭环控制单元接收视觉反馈装置...
    2026-04-12
  • 一种基于同伦延拓的通用六轴机械臂逆运动学求解方法
    一种基于同伦延拓的通用六轴机械臂逆运动学求解方法_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511944301.4
    本发明公开了一种基于同伦延拓的通用六轴机械臂逆运动学求解方法，包括：获取六轴机械臂末端执行器的目标位姿，并基于目标位姿与六轴机械臂的连杆参数，构建关于六个关节变量的位姿误差方程；构造基于位姿误差方程与预设辅助函数的同伦方程；依据同伦参数从起...
    2026-04-12
  • 抓取姿态生成方法、装置及电子设备
    抓取姿态生成方法、装置及电子设备_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511930568.8
    本申请提供一种抓取姿态生成方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，其中，所述方法包括：获取待抓取的第一物体的第一点云数据，第一点云数据包括用于表征第一物体的表面区域的数据和第二物体对第一物体的约束数据；获取待抓取第一物体的灵巧手的几何结构...
    2026-04-12
  • 一种机器人运动轨迹生成方法及系统
    一种机器人运动轨迹生成方法及系统_五邑大学_202511929638.8
    本申请公开一种机器人运动轨迹生成方法及系统，该方法中，先通过运动追踪器采集示教枪在追踪坐标系下的第一运动轨迹，该第一运动轨迹包括运动追踪器在多个不同坐标点采集到的位姿数据；在获取机器人坐标系基点之后，根据机器人坐标系基点，将第一运动轨迹中的...
    2026-04-12
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