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最新专利技术
  • 一种基于多模态化控制智能机械手
    一种基于多模态化控制智能机械手_苏州索莱能智能科技有限公司_202610204017.1
    本发明公开了一种基于多模态化控制智能机械手，涉及智能机械手技术领域。本发明中识别搬运模组包括搬运模块和识别模块，识别模块用于将光信号转换成数字图像以实现对产品的识别定位，多功能取料模组包括产品夹取模块和产品吸附模块，产品吸附模块为吸附面积可...
    2026-04-11
  • 一种面向肩肱节律的外骨骼肩关节旋转中心位置控制方法
    一种面向肩肱节律的外骨骼肩关节旋转中心位置控制方法_北京科技大学_202610162924.4
    本申请公开一种面向肩肱节律的外骨骼肩关节旋转中心位置控制方法，涉及上肢外骨骼康复机器人控制技术领域，本方法包括采集人体大臂姿态信息；将人体大臂姿态信息输入至肩肱节律映射模型，计算人体胸锁关节的运动角度；以运动角度为外骨骼运动学模型的约束条件...
    2026-04-11
  • 一种具有双动平台的六自由度并联机构
    一种具有双动平台的六自由度并联机构_中国民航大学_202610094209.1
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种具有双动平台的六自由度并联机构，包括：自下而上依次活动设置的支撑组件、下动平台和上动平台；所述上动平台的底部活动设有用于调节上动平台角度的第三支链，所述下动平台的底部活动设有用于支撑和调节下动平台角度的...
    2026-04-11
  • 一种具有抓取吊座及吊座内车轮的夹爪的桁架机器人称
    一种具有抓取吊座及吊座内车轮的夹爪的桁架机器人称_江苏速升自动化装备股份有限公司_202610052693.1
    本发明公开了一种具有抓取吊座及吊座内车轮的夹爪的桁架机器人，其特征是铁路车轮生产车间的𠂆房内包括立柱轨道、车轮存储物流系统和桁架机器人，车轮存储物流系统系统包括车轮和车轮吊座，车轮吊座包括底座和固定在底座中心上的吊杆，数件车轮卧式叠放在底...
    2026-04-11
  • 一种用于高压传输线施工工具搬运的外骨骼结构
    一种用于高压传输线施工工具搬运的外骨骼结构_国网山西省电力有限公司吕梁供电分公司_202610041107.3
    本发明涉及一种用于高压传输线施工工具搬运的外骨骼结构，属于外骨骼技术领域；包括安装板，安装板左右两侧分别固定设置有固定板，每块固定板上铰接有一个活动大臂，每个活动大臂上铰接有一个活动小臂，在每个活动小臂上铰接有一个连接手套，在活动大臂与活动...
    2026-04-11
  • 一种串并混联的拉线式喷涂示教装置
    一种串并混联的拉线式喷涂示教装置_合肥工业大学_202610002613.1
    本发明涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种串并混联的拉线式喷涂示教装置。装置包括机器人、并联拉线平台和喷枪组件，并联拉线平台上圆周分布有若干万向出绳机构，并联拉线平台上可拆卸有喷枪组件，喷枪组件底部设置有串联编码机构，柔性绳索依次通过并联拉...
    2026-04-11
  • 一种给料机用智能检修机器人
    一种给料机用智能检修机器人_鹤壁市煤化机械有限责任公司_202511809361.5
    一种给料机用智能检修机器人，包括智能机器人主体，智能机器人主体的顶部设置有嵌套结构，所述嵌套结构包括外壳、放置块和至少两个环形块，至少两个环形块自内向外依次同轴套设在放置块的外周，外壳同轴套设在最外层环形块之外且与智能机器人主体固定连接，其...
    2026-04-11
  • 自动器械分离系统及方法
    自动器械分离系统及方法_艾斯丘莱普股份公司_202511327651.6
    一种用于抓取和定位医疗器械的抓取系统，包括：a)抓取装置，其包括电磁铁且被配置和设置为，借助电磁铁从器械容器中抓取可磁化的器械；b)适配装置(2)，其被配置和设置为，将抓取装置(1)安装在控制系统(3)、优选机器人系统(3)上；c)保持装置...
    2026-04-11
  • 一种基于3D打印弹性结构的压电谐振式微型机器人
    一种基于3D打印弹性结构的压电谐振式微型机器人_电子科技大学_202511941654.9
    本发明提出一种基于3D打印弹性结构的压电谐振式微型机器人，微型机器人技术领域。压电谐振式微型机器人包括左腿、右腿、左臂、右臂、躯干、PVDF压电薄膜及驼峰；左腿、右腿、左臂、右臂、躯干及驼峰构成弹性层结构，整个弹性层结构一体成型，左臂、右臂...
    2026-04-11
  • 一种轮足双臂消防值守机器人
    一种轮足双臂消防值守机器人_防火云(北京)科技有限公司_202610103909.2
    本发明涉及消防值守机器人技术领域，公开了一种轮足双臂消防值守机器人，包括移动平台，移动平台设有升降机构，升降机构上端面装配有机械臂支撑平台，机械臂支撑平台上固定有两个机械臂，还包括外置限位组件，其与消防设备外壳固定连接，且其与机械臂支撑平台...
    2026-04-11
  • 一种用于深地声波监测的机器人
    一种用于深地声波监测的机器人_四川大学_202512023591.5
    本发明涉及一种用于深地声波监测的机器人，包括监测系统和成对的行进系统，所述监测系统用于对待测区域进行声波探测，每对所述行进系统对称连接于监测系统，所述行进系统包括壳体，所述壳体内配置有驱动单元，所述壳体的一端与监测系统相邻并连接，所述壳体的...
    2026-04-11
  • 自移动机器人及移动方法、程序产品及介质、机器人系统
    自移动机器人及移动方法、程序产品及介质、机器人系统_苏州石锐卓科技有限公司_202510954569.X
    本公开涉及一种自移动机器人及其移动方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、机器人系统。自移动机器人包括：主体部、工作部和行走部。工作部设置于主体部。行走部包括第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别位于自移动机器人在其前...
    2026-04-11
  • 自主移动设备、自主移动设备控制方法及存储介质
    自主移动设备、自主移动设备控制方法及存储介质_速感科技(北京)有限公司_202411311863.0
    本公开提供一种自主移动设备、自主移动设备控制方法及存储介质。自主移动设备包括：单点激光测距仪，存储器和处理器，处理器被配置为调用指令以进行以下步骤：控制自主移动设备按预定规划路径移动，并确定自主移动设备是否满足合并旋转条件；在确定自主移动设...
    2026-04-11
  • 一种用于放射治疗模拟定位画线系统
    一种用于放射治疗模拟定位画线系统_复旦大学附属肿瘤医院_202512016727.X
    本发明涉及一种用于放射治疗模拟定位画线系统，包括定位驱动机构和画线机构，所述定位驱动机构用于将画线机构移动至放射治疗定位位置，所述画线机构包括直线电机、外壳、驱动块、传动杆、画线滑块、画线笔和固定座；所述直线电机安装在固定座上，所述外壳可滑...
    2026-04-11
  • 一种动车组运维检修平台
    一种动车组运维检修平台_成都锦城学院_202610091976.7
    本发明涉及动车组检修平台技术领域，具体为一种动车组运维检修平台，其技术方案要点是，包括：两个支撑架，所述支撑架的左右两侧分别开设有外孔，位于右侧所述外孔的内部套设有支撑杆；使用时将两个支撑架置于动车组两侧，将支撑板从支撑框内抽出并翻转搭设于...
    2026-04-11
  • 一种便携式电厂热工检修工具箱
    一种便携式电厂热工检修工具箱_上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司_202610047582.1
    本发明涉及热电检修工具技术领域，提出了一种便携式电厂热工检修工具箱，包括箱体组件，所述箱体组件由箱体主体组成，所述箱体组件的两侧分别插接装配有两个对称布置的插接板，插接板由绝缘材料组成，用于工作时拆卸下放置在脚底进行绝缘，所述箱体组件的内部...
    2026-04-11
  • 一种火电厂电气检修安全辅助装置
    一种火电厂电气检修安全辅助装置_华能荆门热电有限责任公司_202511954539.5
    本发明公开了一种火电厂电气检修安全辅助装置，涉及电气检修技术领域，具体包括检修台和攀爬架，所述检修台顶部的两侧均设置有伸缩槽和定位板，所述定位板位于伸缩槽的内侧，且所述定位板的两端均设置有定位槽，所述检修台顶部的中部通过直线往复结构设置有与...
    2026-04-11
  • 一种行走减速器夹持翻转变位机
    一种行走减速器夹持翻转变位机_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511961031.8
    本发明属于重型部件自动装配技术领域。为了解决现有翻转变位机控制精度低、工作效率低的问题，提供了一种行走减速器夹持翻转变位机，包括支撑机构、定位机构、夹持机构、翻转机构和控制机构，支撑机构包括底座、动力回转承载座和被动回转承载座，定位机构包括...
    2026-04-11
  • 一种用于机械加工的夹具
    一种用于机械加工的夹具_长沙源谦机械制造有限公司_202511919368.2
    本申请公开了一种用于机械加工的夹具，属于机械加工领域，其本发明公开了一种用于机械加工的夹具，包括基座和多个可调节夹持单元。可调节夹持单元均匀分布在基座上，每个可调节夹持单元包括滑动座、夹持臂和夹持头。滑动座可滑动地安装在基座上，夹持臂可转动...
    2026-04-11
  • 用于异形精密零部件柔性夹持定位平台
    用于异形精密零部件柔性夹持定位平台_南京琪胜金属精密材料有限公司_202610127202.5
    本发明涉及柔性夹持技术领域，公开了用于异形精密零部件柔性夹持定位平台，包括工作平台，所述工作平台的顶部从前向后依次开设有多个夹持槽与缓冲槽，所述夹持槽的内部设置有夹持机构，所述工作平台的顶部设置有快拆机构，所述缓冲槽的内部设置有缓冲机构，所...
    2026-04-11
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