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最新专利技术
  • 一种窗把手强度检测装置及检测方法
    一种窗把手强度检测装置及检测方法_为尔铭(宁波)自动化科技有限公司_202610093112.9
    本发明涉及一种窗把手强度检测装置及检测方法，包括由转盘和沿转盘边缘周向均布设置的多个装配工位组成的环形装配生产线，转盘表面的边缘上设置有环形阵列分布的夹具组件，夹具组件用于夹持固定窗把手握把部，还包括设置于一个装配工位上的检测设备，检测设备...
    2026-04-10
  • 一种能在托盘上进行装配具有桁架机器人的柔性生产线
    一种能在托盘上进行装配具有桁架机器人的柔性生产线_江苏速升自动化装备股份有限公司_202610052673.4
    本发明公开了一种能在托盘上进行装配具有桁架机器人的柔性生产线，其特征是厂房内包括主小车行走区、侧纵向轨道、中间纵向轨道和柔性装配生产线，柔性装配生产线包括装配单元、装配托盘和桁架机器人，工件(1)包括零部件，装配托盘包括托盘夹爪接口；装配单...
    2026-04-10
  • 装配工装
    装配工装_中科云谷科技有限公司_202511967854.1
    本申请公开了一种装配工装，其包括滑轨以及滑动设于滑轨上的第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构和锁付机构；第一支撑机构用于支撑并沿周向限位第一工件；第二支撑机构用于支撑并沿周向限位第二工件；第三支撑机构用于支撑并沿周向限位第三工件，第三支...
    2026-04-10
  • 一种线圈自动组装生产线及组装方法
    一种线圈自动组装生产线及组装方法_江苏元泰智能科技股份有限公司_202511775292.0
    本发明公开了一种线圈自动组装生产线及组装方法，线圈自动组装生产线包括循环输送装置、次级绕组供料装置、第一压装机构、磁铁组装装置、铁芯组装装置、填充块组装装置、第二压装机构、低压头组装装置、导通测试机构、容阻测试机构、次品下料装置、成品收料装...
    2026-04-10
  • 异型滑动导轨的装配装置及其使用方法
    异型滑动导轨的装配装置及其使用方法_陕西飞机工业有限责任公司_202511744153.1
    本发明实施例提供了一种异型滑动导轨的装配装置及其使用方法，涉及航空制造技术领域，其中，该装配装置包括：导轨定位器、连接角座、定位基体以及压紧器，其中，根据预设安装位置，将各个导轨定位器通过所述连接角座连接在定位基体上，所有导轨定位器的预设安...
    2026-04-10
  • 泡沫泵自动组装设备
    泡沫泵自动组装设备_珠海智润护理用品有限公司_202511504386.4
    本发明公开了一种泡沫泵自动组装设备，属于日化包装技术领域，本泡沫泵自动组装设备包括机架、转盘以及依次环绕布置于转盘周侧的泵芯上料机构、锁盖上料机构、锁盖组装机构、弹簧上料机构、按头上料机构、按头组装机构、防压夹组装机构、插管机构和出料机构。...
    2026-04-10
  • 一种构件零件安装用激光投影定位系统、应用及方法
    一种构件零件安装用激光投影定位系统、应用及方法_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511769699.2
    本发明公开了一种构件零件安装用激光投影定位系统、应用及方法，解决了现有技术中转向架构架零件的组焊定位方法存在误差大、样板无法通用问题，具有保证零件投影定位准确度和精度的有益效果，具体方案如下：一种构件零件安装用激光投影定位系统，包括靶标工装...
    2026-04-10
  • 基于末端激励与特征融合的机器人拧螺丝控制方法
    基于末端激励与特征融合的机器人拧螺丝控制方法_纳博特南京科技有限公司_202610202979.3
    本发明公开了一种基于末端激励与特征融合的机器人拧螺丝控制方法。该方法首先通过末端工具施加高频激励并进行圆周扫描，结合接触力频响分析与加权最小二乘拟合，精确感知螺丝孔法向量与局部刚度。其次，在沿法向导入过程中，基于实时激励‑响应相位差辨识，自...
    2026-04-10
  • 基于动态螺旋场和柔顺控制的机器人拧螺丝方法及系统
    基于动态螺旋场和柔顺控制的机器人拧螺丝方法及系统_纳博特南京科技有限公司_202610201845.X
    本发明公开一种基于动态螺旋场和柔顺控制的机器人拧螺丝方法及系统，该系统包括感知模块、动态螺旋场生成器和柔顺耦合控制器。感知模块通过多传感器融合与状态观测器实时计算旋入进度、径向偏差、啮合置信度等参数，并估计摩擦系数与接触状态。动态螺旋场生成...
    2026-04-10
  • 一种体育器材工业组装用机器人
    一种体育器材工业组装用机器人_沃瑞达体育用品(南通)有限责任公司_202610078838.5
    本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种体育器材工业组装用机器人。包括电动转盘与机械臂，所述电动转盘上安装有用于对指定型号螺栓进行导向输送的活动导料台；所述活动导料台的侧壁设置有若干组用于对螺栓进行单颗递进式输送的螺栓装载组件；通过第二减...
    2026-04-10
  • 一种航空发动机风扇转子下级叶盘连接螺母拧紧机器人
    一种航空发动机风扇转子下级叶盘连接螺母拧紧机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202610057596.1
    一种航空发动机风扇转子下级叶盘连接螺母拧紧机器人，属于航空发动机装配技术领域，包括分度定位组件、升降调姿组件、螺母自动上料组件及螺母拧紧组件；升降调姿组件和螺母自动上料组件均设置在分度定位组件上；螺母拧紧组件设置在升降调姿组件上；螺母自动上...
    2026-04-10
  • 一种航空发动机风扇转子连接螺母拧紧机器人
    一种航空发动机风扇转子连接螺母拧紧机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202610057595.7
    一种航空发动机风扇转子连接螺母拧紧机器人，属于航空发动机装配技术领域，包括分度定位组件、升降调姿组件、水平调姿组件、螺母自动上料组件及螺母拧紧组件；升降调姿组件和螺母自动上料组件均设置在分度定位组件上；水平调姿组件设置在升降调姿组件上；螺母...
    2026-04-10
  • 一种航空发动机低压涡轮转子连接螺母拧紧机器人
    一种航空发动机低压涡轮转子连接螺母拧紧机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202610057594.2
    一种航空发动机低压涡轮转子连接螺母拧紧机器人，包括移动载车、低压涡轮转子工装台、螺母拧紧执行机构、螺母拧紧执行机构升降台、立柱支撑架、电气柜及悬挂式控制台；立柱支撑架和电气柜并列固定设置在移动载车上；低压涡轮转子工装台水平设置在移动载车上且...
    2026-04-10
  • 航空发动机花键螺母的自动拧紧设备和方法
    航空发动机花键螺母的自动拧紧设备和方法_昂华(上海)自动化工程股份有限公司_202610045483.X
    本发明的目的是提供一种航空发动机花键螺母自动拧紧设备和方法。该自动拧紧设备包括拧紧头组件、以及由拧紧头组件自上至下依次串联的发动机升降机构、止动机构、拧紧头伺服升降机构和拧紧枪升降机构；拧紧头组件包括延长轴和拧紧头；发动机升降机构包括第一框...
    2026-04-10
  • 自动压铆系统
    自动压铆系统_重庆博奥镁铝金属制造有限公司_202512009664.5
    本发明公开一种自动压铆系统，包括持件部和压铆机，持件部包括机械臂，该机械臂的自由端设有夹持组件，机械臂带动夹持组件靠近或远离压铆机；压铆机包括上压杆、下撑杆，上压杆和下撑杆均竖向设置，上压杆位于下撑杆的正上方，上压杆连接有升降机构，下撑杆固...
    2026-04-10
  • 一种大扭力拧紧枪反力工装
    一种大扭力拧紧枪反力工装_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511960810.6
    本发明属于自动拧紧装配技术领域。为了解决传统拧紧方式工作效率低、扭矩精度偏差大的问题，提供了一种大扭力拧紧枪反力工装，包括拧紧枪、轴承座和反力工装总成，拧紧枪外圈设置有若干花键，轴承座为中空结构，其内部设置有两个深沟球轴承，其端部设置有轴承...
    2026-04-10
  • 一种涂胶拧紧设备及其使用方法
    一种涂胶拧紧设备及其使用方法_南阳北方向东工业有限公司_202511885006.6
    本发明提出了一种涂胶拧紧设备及其使用方法，所述涂胶拧紧设备包括输送台，输送台上设置有移动小车，移动小车用于工件的转运，输送台的前侧设置有竖向升降的第一夹紧机构，后侧设置有竖向升降的第二夹紧机构，第一夹紧机构的前侧设置有拧紧机，拧紧机的左侧设...
    2026-04-10
  • 一种直线导轨生产用组装压力机及其使用方法
    一种直线导轨生产用组装压力机及其使用方法_山东赛尔机械导轨有限公司_202610108118.9
    本发明公开了一种直线导轨生产用组装压力机及其使用方法，涉及零件压力组装技术领域，包括框架，还包括固定安装在框架内部顶部的液压杆；所述框架外部顶部固定安装有油泵，且框架内部底部固定安装有注油模块，通过油泵将注油模块内的液压油注入液压杆内。优点...
    2026-04-10
  • 一种缓冲器组装机上的放料装置
    一种缓冲器组装机上的放料装置_斯卡拉工业技术(佛山)有限公司_202512052521.2
    本发明属于钢珠轨缓冲器组装设备技术领域，尤其涉及一种缓冲器组装机上的放料装置，包括夹具和运载机构，夹具上放置有缓冲器本体以及滑动设置在缓冲器本体一端的第一滑块，夹具上设置有与卡槽对应的凸伸块，凸伸块面向缓冲器本体的一侧设置有向上倾斜的倾斜面...
    2026-04-10
  • 一种压装压头组件及其工作方法
    一种压装压头组件及其工作方法_天津津亚电子有限公司_202610209760.6
    本发明涉及电子产品制造技术领域，公开了一种压装压头组件及其工作方法，压装压头组件包括第一消重模块、第二消重模块、顶板、压板、第一拉压力传感器和第二拉压力传感器；所述第一消重模块通过直线导轨滑动安装在顶板的底部，所述第一拉压力传感器的顶部固定...
    2026-04-10
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