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  • 本申请提供了一种清洁机器人及其控制方法、清洁系统及介质,涉及设备控制领域。该方法通过在机械臂末端集成感测单元,利用感测单元中的RGB摄像头进行场景语义识别,并根据识别出的表面类型智能触发红外散斑投射,在无纹理或透明表面等传统视觉难以工作的场...
  • 本发明涉及一种洗地机的智能自清洁站及自清洁方法,所述智能自清洁站包括操作区域和安放区域,通过清洗管路与洗地机排污管道可拆卸密封连接,结合三通阀、水泵、带吹气加热组件的风机实现从内至外的水洗+热风风干一体化清洁,配合与刷头组件适配的刮头组件完...
  • 本发明涉及一种清洁设备,包括机身和地刷组件,所述地刷组件包括:地刷壳体、滚刷、第一刮板和第二刮板。所述地刷壳体设置有容纳腔和吸污口;所述滚刷设置于所述容纳腔内,能够围绕其轴线进行转动,用于清洁待清洁面;所述第一刮板安装至地刷壳体,位于所述吸...
  • 本公开实施例提供一种蒸汽发生系统和清洁设备。蒸汽发生系统包括蒸汽发生器、液泵、气泵和控制器;所述蒸汽发生器包括具有加热腔的壳体和处于所述加热腔内的加热部件,所述液泵与所述加热腔连通,其被配置为向所述加热腔注入液体,所述气泵与所述加热腔连通,...
  • 本发明提供了一种基站及机器人系统。包括基站本体、集成箱体以及与集成箱体配合的移动组件。所述基站本体内部设置有安装腔和机器人停靠腔,其外表面具有与所述安装腔连通的第一开口。至少一个集成箱体可活动地设置在所述安装腔内,所述集成箱体内部具有容纳腔...
  • 本申请涉及一种刮条结构包括安装座、刮条组件及驱动组件。安装座配接于洗地机的机身前端。安装座沿行进方向的前端被构造为第一弧形结构;刮条组件包括连接件、刮条及输送管;连接件活动配接于第一弧形结构上,刮条配接于连接件的前端;刮条内形成有蒸汽通道,...
  • 本发明涉及一种清洁头机壳,应用于洗地机的清洁头,包括壳体和支撑体;壳体的一侧面设有开口端且设有顶壁和底壁;支撑体从开口端插入壳体内以分隔壳体的容纳空间为两个空间,支撑体支撑壳体的顶壁和底壁;支撑体包括支撑板和由支撑板延伸出的支撑臂;支撑板与...
  • 本申请实施例提供一种扫地机器人脱困方法及扫地机器人。属于扫地机器人技术领域。该方法包括:响应于接收到目标侧的地面检测传感器的触发信号,控制所述目标侧的目标侧驱动轮后退,控制对侧驱动轮静止或低速转动,其中所述目标侧为靠近悬崖地形的一侧,所述目...
  • 本申请涉及清洁设备的控制方法、设备及存储介质,属于自动控制技术领域。该方法包括:获取清洁设备当前所在目标区域的脏污数据;基于脏污数据确定与目标区域相适配的清洁策略,清洁策略包括清洁设备上清洁机构的使用策略、和/或清洁设备的清洁轨迹;使用策略...
  • 本申请涉及清洁设备的控制方法、设备及存储介质,属于自动控制技术领域。该方法包括:获取清洁设备当前所在目标区域的脏污数据;基于脏污数据确定与目标区域相适配的清洁策略,清洁策略包括清洁设备上清洁机构的使用策略、和/或清洁设备的清洁轨迹;可以解决...
  • 本发明提供一种清洁机器人、清洁系统、运动控制方法及电子设备,清洁机器人包括机身和行走机构,行走机构包括主驱动轮组件、摆臂组件及副驱动轮,机身的行走状态能够在由副驱动轮驱动清洁机器人行走的状态和由主驱动轮组件驱动清洁机器人行走的状态之间进行切...
  • 本公开提供一种表面清洁器的清洁头,其包括:外壳组件、搅拌器、自主驱动轮、左从动轮和右从动轮;外壳组件限定了容纳腔室;搅拌器设置于外壳组件的容纳腔室内;自主驱动轮至少部分地设置于避让部内,并且自主驱动轮能够被驱动以相对于外壳组件转动;以及左从...
  • 本公开涉及清洁设备技术领域,具体是关于一种污水桶组件及其控制方法、清洁设备,所述污水桶组件包括:污水桶、除臭剂容器和接口平台,所述污水桶包括桶身和桶盖,所述桶盖盖设于所述桶身;所述除臭剂容器用于容置除臭剂;所述接口平台与所述桶身连接,所述接...
  • 本公开涉及一种基站和清洁系统,其中基站包括:污水箱;排污管;对接头,用于与清洁设备对接,并且所述对接头通过所述排污管与所述污水箱连通;对接头限位结构,对所述对接头的运动进行限位,以使所述对接头沿第一方向或与所述第一方向相反的方向运动,而限制...
  • 本发明公开了一种脏污清洁方法、装置、自动清洁设备及存储介质,本发明在自动清洁设备行进方向的前端和后端分别设置了用于采集第一图像信息的第一图像采集组件和用于采集第二图像信息的第二图像采集组件。自动清洁设备在对脏污区域进行清洁的过程中,能够使用...
  • 本申请公开了一种清洁设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过基于所述基站对目标设备进行位置检测,得到位置检测结果,所述目标设备为所述洗地机及所述机器人中的至少一个;在所述位置检测结果满足预设自清洁条件的情况下,控制所述目标设备进...
  • 本申请公开了一种清洁整机系统及控制方法,该清洁整机系统包括洗地机、机器人和基站,基站包括外壳、通道切换组件、基站中转站及垃圾存储装置,通道切换组件、基站中转站及垃圾存储装置分别设置于外壳内的空腔中;外壳内设置有机器人收纳装置;在机器人收纳于...
  • 本申请公开了一种通道切换组件,该通道切换组件包括切换装置、通道连接装置和风机组件;切换装置设置于通道连接装置和风机组件之间;切换装置包括切换结构,切换结构包括通道连接口和进风连接口,通道连接装置包括第一通道和第二通道,所述第一通道与基站中转...
  • 本公开涉及一种清洁设备,包括污水桶,污水桶包括扣合在一起且围成内腔的桶盖和桶体,以及位于内腔中的进污管;内腔包括第一腔室以及与第一腔室连通的第二腔室,进污管至少部分位于第一腔室,第一腔室用于容纳通过进污管进入的污水,第二腔室位于第一腔室的下...
  • 本申请公开了一种清洁系统控制方法、装置、程序产品、介质及清洁系统,所述清洁系统包括清洁设备和基站,所述方法包括:响应于清洁设备自身清洁的需求,确定所述清洁设备的当前剩余电量;根据所述当前剩余电量,控制所述清洁系统执行对所述清洁设备的自清洁动...
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