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  • 本申请公开了一种清洁系统控制方法、装置、程序产品、介质及清洁系统,所述清洁系统包括清洁设备和基站,所述方法包括:响应于清洁设备自身清洁的需求,确定所述清洁设备的当前剩余电量;根据所述当前剩余电量,控制所述清洁系统执行对所述清洁设备的自清洁动...
  • 本公开涉及一种清洁机器人检测地毯边界的控制方法及清洁机器人,清洁机器人包括主体、在工作面上自主行走的驱动单元、控制单元,以及设置在主体上的结构光传感器,结构光传感器被配置为至少向工作面发出结构光,以获取结构光信息。该清洁机器人检测地毯边界的...
  • 本申请公开了一种用于清洁机器人的基站及清洁系统,基站包括基站主体和清洗盘,基站主体具有供清洁机器人停靠的对接腔,清洗盘至少部分容纳于对接腔内,清洗盘包括主清洗槽,对接腔的内壁面与停靠于对接腔内的清洁机器人之间设有至少一个容腔,清洁机器人的沿...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,提供一种室内移动清洁设备及其控制方法、装置和电子设备,该室内移动清洁设备的控制方法包括:通过室内移动清洁设备的红外线发射器以俯视角度向地面区域投射红外线;使用室内移动清洁设备的红外线相机捕捉由红外线形成的成像信息...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种清洁设备基站的自动舱门和自动舱门的控制方法。清洁设备基站的自动舱门包括:活动舱门,设置于清洁设备基站的舱位的开口处,活动舱门设置有销轴,舱位的侧壁设置有限位导槽,销轴穿过限位导槽,以限定于在限位导槽内...
  • 本申请公开一种排污引流件、清洁组件及清洁机器人,该排污引流件包括主体部以及引流部,主体部用于插设于容置内腔中并能够固定于清洁活动座,引流部具有第一凸体和第二凸体,第一凸体凹设出第一槽体,第二凸体凹设出第二槽体,第一凸体与第二凸体间隔分布,并...
  • 本申请公开一种清洁组件及清洁机器人,其中该清洁组件包括清洁活动座、滚筒、以及缓冲导向件,滚筒容置于清洁活动座,缓冲导向件具有导向部和缓冲部,导向部沿滚筒的中轴线方向延伸设置于清洁活动座,并穿设缓冲部和机械手,以使清洁活动座在中轴线方向上与机...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备的基站及清洁设备,其中的基站包括排污装置、传感器和堵塞检测装置,排污装置用于排出清洁部件中的污水箱的液体;排污装置包括污水容器和排污槽,排污槽设置有排污口;传感器设置于排污槽的底部且位于排污槽远离排污口的位置;传...
  • 本发明提供了一种智能化多功能洗地机,属于洗地机技术领域。它解决了现有的洗地机覆盖化程度不高,无法实现对各类垃圾杂质的全面化清洗处理。本智能化多功能洗地机包括机头和机身,机身包括上部分的负压风机总成、下部分的污水箱总成以及侧部分的动力总成;机...
  • 本公开实施例提供一种清洁装置及其控制方法,其中,清洁装置包括地刷主体、盖合部、清洁件、刮条、驱动机构、第一位置保持件。盖合部安装于地刷主体的前侧,清洁件设置于盖合部与地刷主体限定的容置腔,刮条设置于盖合部,并位于清洁件的前侧;驱动机构用于驱...
  • 本公开提供一种清洁基部,其包括:壳体组件、清洁组件和抽吸腔;壳体组件包括容纳空间;清洁组件的至少部分位于容纳空间内;抽吸腔与容纳空间连通,并与清洁组件相邻;其中,清洁组件包括可旋转驱动的滚筒刷,滚筒刷被驱动以能够相对于壳体组件转动;滚筒刷包...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:主体部、手柄部、电动吸力源、供应罐、回收罐和地刷组件;地刷组件包括:外壳组件、搅拌器、清洁头组件和液体供应组件;清洁头组件被驱动以能够在升高位置和降低位置之间运动;清洁头组件在升高位置比在降低位置更远离待...
  • 本申请公开了一种热水洗地的表面清洁装置,包括地刷和可旋转地安装于地刷的清洁件,地刷包括地刷壳体、加热件以及用于给清洁件供给清洁液的分液件,加热件与清洁件抵接,加热件沿清洁件的轴向设有若干个导热凸起,相邻两个导热凸起之间形成导热凹槽;导热凸起...
  • 本申请公开了一种热水清洁的表面清洁装置,包括地刷和可转动地设于所述地刷前侧的清洁件,所述地刷包括地刷壳体,沿所述清洁件转动的方向,所述地刷壳体依次设有与清洁件抵触的刮污件和位于刮污件上方的分液件,所述地刷还包括覆盖于清洁件上方的加热件,加热...
  • 本发明公开了应用于清洁机器人的平置滤网单锥式分离模组,包括第一构件、第二构件与第三构件;第一构件竖直设置,第二构件同轴的设于第一构件的内部;第一构件的第一侧壁与第二构件的第二侧壁形成一级分离腔,第二构件的内部形成二级分离腔;第一构件的顶部设...
  • 本发明提出了一种清洁设备,包括机身和地刷组件,所述地刷组件包括:地刷壳体、滚刷和盘刷组件,所述地刷壳体设置有容纳腔;所述滚刷用于清洁待清洁面,能够围绕其轴线转动;以及所述盘刷组件包括盘刷本体,用于清洁待清洁面,能够围绕其轴线转动;所述盘刷本...
  • 本发明提供一种洗刷机,能够对防护部的高度进行调整。洗刷机具备:驱动组件,该驱动组件具有以沿着上下方向延伸的马达旋转轴为中心进行旋转的马达;工具,该工具与清洗对象相对置,且通过马达进行旋转;防护部,该防护部的至少一部分配置于工具的周围,且该防...
  • 本发明提供一种洗刷机,能够对洗刷机的防护部进行拆装。洗刷机具备:驱动组件,该驱动组件具有以沿着上下方向延伸的马达旋转轴为中心进行旋转的马达;工具,该工具与清洗对象相对置,且通过马达进行旋转;防护部,该防护部的至少一部分配置于工具的周围;以及...
  • 本申请公开一种清洁机器人及控制方法,包括:壳体、隔离件和清洁件;所述隔离件滑动安装于所述壳体的底部,具第一状态和第二状态,且能够通过整体水平滑动在所述第一状态与所述第二状态之间切换,处于所述第一状态下,所述隔离件位于所述壳体的下方;处于所述...
  • 本发明提供协同定位方法、装置、定点清扫方法及定位与引导装置,属于清洁机器人领域。该协同定位方法由所述用户终端向所述扫地机器人发送定位触发信号;由所述扫地机器人响应于所述触发信号,向所述用户终端发射用于定位测量的无线信号;由所述用户终端基于所...
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