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手术工具快拆装置及手术机器人系统
本申请涉及一种手术工具快拆装置及手术机器人系统。其中,手术工具快拆装置,包括:第一快拆部与第二快拆部;第一快拆部与第二快拆部用于分别安装于需要对应配合的待配合结构上;第一快拆部设置有燕尾槽,第二快拆部设置有与燕尾槽相配合的燕尾槽快拆头;第一...
用于机器人驱动器的无菌帘
一种用于机器人驱动器的无菌屏障,包括第一驱动模块,该第一驱动模块被构造为沿着驱动主体的纵向轴线移动。无菌屏障包括第一弹性构件,该第一弹性构件具有靠近纵向轴线的第一自由边缘。当第一驱动模块沿纵向轴线移动时,与第一驱动模块相邻的第一自由边缘被弹...
机械臂摆位确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种机械臂摆位确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:从医学影像中确定入针点的第一位置信息和靶点的第二位置信息;根据第一位置信息、第二位置信息以及预设约束条件进行调姿轨迹搜索,确定机械臂的多个候选摆位;将第一位置信息、第...
一种辅助术中路径导航与规划的内窥镜摄像系统
本发明适用于内窥镜技术领域,提供了一种辅助术中路径导航与规划的内窥镜摄像系统,包括:内窥镜模组、数据处理计算核心、智能路径规划模块、导航显示模块,内窥镜模组用于获取手术区域的视频、三维点云、多光谱图像及力学传感信号,数据处理计算核心与内窥镜...
一种基于磁源成像的被动测量型磁导航系统及方法
本发明公开了一种基于磁源成像的被动测量型磁导航系统及方法,属于医疗设备技术领域。该系统包括传感器阵列,用于检测和反馈环境中的磁场变化;磁传感器阵列采用模块化扩展设计,由若干磁传感单元构成检测曲面,每个磁传感单元包括平面基板、磁传感器芯片和从...
基于超声引导的脊柱内镜手术路径规划方法
本发明涉及构建脊柱内部三维模型技术领域,具体涉及基于超声引导的脊柱内镜手术路径规划方法。该方法实时同步获取包含内镜探头的各个角度下的超声图像;根据同步获取的相邻超声图像中人体组织边缘线的位置和形状,获取人体组织边缘线的形状一致程度和匹配边缘...
用于模拟血管支架展开的方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种用于模拟血管支架展开的方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:基于微导管的尺寸,建立血管支架在微导管中的简化压缩模型,其中血管支架包括多条呈螺旋结构交织的编织丝,简化压缩模型包括编织丝简化后的螺旋线上的节点粒子和血管...
末端机构、机械臂及手术机器人
本发明涉及手术机器人技术领域,公开了一种末端机构、机械臂及手术机器人。末端机构包括壳体、传感器、连接组件和安装架。壳体一侧设置有按钮;传感器置于壳体内;连接组件位于壳体相背于按钮的一侧,连接组件包括活动设置的操作件,操作件能够朝向壳体运动;...
定位阵列及手术机器人系统
本申请涉及一种定位阵列及手术机器人系统。其中,定位阵列,包括:定位架框体、发光电路板与电源;所述定位架框体包括贯穿所述定位架框体的中轴线;所述定位架框体围绕所述中轴线设有互相连接的至少五个框体面;每一所述框体面均设有至少一个发光电路板快拆部...
一种触觉反馈式手术机器人用骨科钻控制系统
本发明涉及医疗手术设备技术领域,提供了一种触觉反馈式手术机器人用骨科钻控制系统,包括骨科钻和手柄;骨科钻包括骨钻电机及伸缩电机;外壳内还设有控制器;手柄外部设有旋钮电机;还安装有扳机电机;控制器被配置为:采集旋钮电机转动产生的位置信息,将其...
导管结构及激光治疗设备
本申请涉及一种导管结构及激光治疗设备。该导管结构包括:管组件,包括内管以及套设于内管外侧的外管,内管与外管围设成容纳空间;以及消融管,沿轴向设于容纳空间,消融管包括石英管以及空芯反谐振光纤,空芯反谐振光纤的远端设于石英管中;其中,空芯反谐振...
多用户数据的IPL能量参数调整方法及相关装置
本发明涉及强脉冲光(IPL)脱毛技术领域,具体为一种多用户数据的IPL能量参数调整方法及相关装置。调整方法的步骤包括:在治疗头接触皮肤时同步激活多层传感系统;基于所述多层传感系统的实时反馈数据识别毛发分布模式及皮肤状态。本发明的多用户数据的...
一种防漏气的微波消融针
一种防漏气的微波消融针,包括一个针体,针体的前端设置有微波针头,针体的外侧、沿圆周方向设置有若干个支撑件组,支撑件组包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆,第三支撑杆相邻的两个第二支撑杆之间设置有防漏布,针体的外侧设置有固定环,任意一个第一...
一种消融电极
本申请涉及医疗器械技术领域,具体而言,公开了一种消融电极,包括针管、消融机构以驱动机构,消融机构连接于针管的远端,且具有多个能沿针管径向移动的消融端,各消融端上均设置有电极片,各电极片在针管的周向方向均匀间隔分布;驱动机构驱动消融机构在撑开...
多维补偿的消融系统温度控制系统、方法、设备及介质
本发明涉及温度控制技术领域,尤其涉及多维补偿的消融系统温度控制系统、方法、设备及介质;系统通过同步采集电学参数与超声图像数据,解算表征负载介质结构变化的介质纹理指数;构建包含扩展状态观测器的抗扰控制模型,将接触热阻引起的能量传输损耗定义为扩...
静脉腔内射频闭合控制方法及装置、系统及存储介质
本发明实施例公开了一种静脉腔内射频闭合控制方法及装置、系统及存储介质,该方法包括:实时获取沿轴向间隔设置于射频闭合导管治疗段的N个压力传感单元的压力信息;根据压力信息确定是否满足预设目标位置判定条件,若是,则根据压力信息确定施加于射频闭合导...
集成式消融装置
本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种集成式消融装置,包括手持部分和仪器部分。手持部分包括可集成超声探头和可集成消融探头。仪器部分包括超声前端模块、消融控制模块和主控模块。超声前端模块配置为实现B模式成像和多方向血流多普勒模式信号生成。消融...
超导低温不粘双极镊子
本申请涉及医疗器械的技术领域,尤其是涉及超导低温不粘双极镊子,包括镊子单片和固定壳,两个具有弹性的镊子单片正对分布,固定壳布置在一端,通过固定壳将两个镊子单片夹持固定,镊子单片包括固定部、手柄部、支撑部和镊尖部,四者依次连接;固定部、手柄部...
女性压力性尿失禁射频消融电极
本发明提供了一种女性压力性尿失禁射频消融电极,包括射频消融电极针和电极针导向器;所述射频消融电极针包括针杆、弯曲段和子针组件;其中,所述弯曲段设置在所述针杆的远端,其相对于所述针杆弯曲,从而能够插入尿道上端;所述子针组件包括多枚子针,能够从...
一种低温防粘式等离子消融切割刀及其切割方法
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种低温防粘式等离子消融切割刀及其切割方法,包括:夹持机构,所述外壳内开设有安装腔,所述安装腔内安装有夹持机构,所述夹持机构夹持多边形套使电极刀不转动;转动机构,转动机构转动带动多边形套转动。通过独立的夹持...
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