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  • 本发明公开了一种室内有限空间GIS组件组合式转运设备及其转运方法,涉及转运工具技术领域。针对现有变底盘转运设备在起升过程中底盘展开与顶升动作控制独立、易因同步失效导致倾覆,以及分体连接件在非受力状态下易脱落的技术问题,本发明通过承重梁与上框...
  • 本发明涉及仓储物流设备的技术领域,并具体公开了一种可适用于不同通道的搬运车,包括车身系统、行走系统、货叉系统、侧移系统以及轮距调节系统,侧移系统采用安装在货叉与货叉架之间的剪叉式伸缩件,可驱动货叉进行侧向移动,轮距调节系统安装于两前轮之间,...
  • 本发明属于数字信息传输技术领域,具体涉及一种远控堆高机控制与检测识别系统及其工作方法,本远控堆高机控制与检测识别系统包括:接收装置和若干堆高机;各接收装置分别布设在场地中,接收装置的通讯范围覆盖该场地,且各堆高机布设在场地内;当任一接收装置...
  • 本发明涉及仓储叉车技术领域,特别是涉及一种多数据仓储叉车状态监测方法及系统,通过在前摄像头与货叉摄像头之间构建一种自适应的视野协同与切换机制,以前摄像头提供监测视野,并在前摄像头被货物遮挡时,切换货叉摄像头提供监测视野,从而在仓储叉车作业时...
  • 一种叉车的属具和具有属具的叉车,包括第一支架、伸缩组件和第二支架,伸缩组件连接于第一支架和第二支架之间以驱使第一支架相对第二支架沿第一方向伸出或缩回,第二支架设置有沿第二方向延伸的滑槽,滑槽贯通第二支架;伸缩组件的与第二支架相连侧在第二方向...
  • 本发明涉及一种重型移栽拆堆垛机构,包括移栽底座、辅助架伸缩组件、提升机及防坠组件;所述移栽底座包括底座,所述提升机设置在所述底座上,在所述底座进行横移运动;所述辅助架伸缩组件设置在所述提升机上,通过所述提升机进行上下移动,所述防坠组件用于防...
  • 本发明公开了活塞头产线运输技术领域的一种用于活塞头产线的驳运升降式AGV车辆, 包括AGV车体,所述AGV车体底部两端分别设有转向车轮机构和移动车轮机构,所述AGV车体内设有充气部,所述充气部连通有储气筒,所述储气筒内上下端均设有支架,所述...
  • 本公开提供能够更可靠地防止抬起被搬运物时的倾斜和倾倒的搬运装置及搬运控制装置。该搬运装置具有上下升降自如的抬起机构,通过使抬起机构与被搬运物接触并上升来抬起被搬运物,并在该状态下进行移动,该搬运装置具有:多个载荷传感器,设置于抬起机构,检测...
  • 本发明公开了一种基于全数字化伺服电动缸的高精度升降控制系统和方法,其中伺服驱动箱根据所需目标位置以及升降平台当前状态数据确定控制量,并输出至交流伺服电机;交流伺服电机的输出端通过减速器和升降电缸连接,升降电缸连接升降筒,并在交流伺服电机的驱...
  • 本发明公开了一种车辆下线托举装置,车辆下线托举装置包括:举升托盘;支撑机构,支撑机构包括两组调节结构,每组调节结构均包括驱动件、连接梁和托举臂,连接梁和托举臂均为两个,两个连接梁分别交叉连接于两个托举臂之间以形成W型调节结构,每个托举臂均可...
  • 本发明提供了一种升降模架车,包括:基座、架体和集成模块,所述架体设置于所述基座上,所述集成模块设置于所述架体上;所述基座用于实现升降模架车的行走;所述架体包括伸缩立杆和升降系统,用于实现所述集成模块的升降;所述集成模块由龙骨架和模板组成,安...
  • 本发明属于升降装置技术领域,公开了一种重载型升降装置,具备:升降盖板,在竖直方向上被设置为自由状态,轴承条,在轴承条内设置两个第一轴承,第一轴承突出轴承条的顶部表面,升降盖板被平放设置在第一轴承上,斜面撑板,固定形成于升降盖板的底部,每个斜...
  • 本发明公开一种混铁车加盖机器人升降限位装置,包括导杆组件、支撑架组件及机械限位开关组件,导杆组件的上端与混铁车加盖机器人的伸缩臂连接,支撑架组件的下端固定设置在混铁车加盖机器人的升降机上,升降机带动伸缩臂进行竖直方向的调节,机械限位开关组件...
  • 本发明涉及矿用自卸车液压系统技术领域,具体涉及一种电机油泵驱动的矿用自卸车举升液压系统及控制方法,本发明提供了简化的插装阀控制阀组,通过调节油泵的排量或者电机的转速实现供给侧功率自适应控制方法,在保证举升和下降过程平稳以及满足举升时间要求的...
  • 本发明公开了一种矿井提升机主电机制动油缸渗油回收装置,包括壳体、下端带有活塞的活塞杆以及通过第一弹性密封圈将所述壳体上端密封的密封盖,所述活塞杆的上端滑动贯穿所述密封盖,且所述密封盖的贯穿处设置有多组第二弹性密封圈,所述活塞滑动设置在所述壳...
  • 提供一种无轴式钻井绞车及其智能协同控制与热管理方法,方法基于嵌入式控制器和传感器网络实施,包括以下步骤:数据实时采集、智能润滑散热控制、双电机动态协同控制、基于健康状态的预测性维护管理以及故障容错与降级运行。本发明实现绞车的高效协同驱动、按...
  • 本公开提供了一种离合手柄进行离合的电动绞盘,卷扬筒(3)的输入端(10)与输出侧行星齿轮组(9)的输出端(11)之间设有一传动部(12),输入端(10)与输出端(11)之间经所述的传动部(12)的可轴向滑动套接来实现可离合传动连接;由传动轴...
  • 本发明提供一种地质调查用电动绞盘放绳装置,属于电动绞盘技术领域;包括绞盘支架以及固定连接于绞盘支架一侧的安装座,所述绞盘支架的顶部转动连接有滚筒。本发明以驱动电机为核心动力源,其输出端带动第一同步轮旋转,一方面直接驱动滚筒同步转动,另一方面...
  • 本发明涉及载人升降技术领域,具体公开了一种双制动载人液压绞车,包括:机架、卷筒,机架上安装有卷扬减速机,卷扬减速机一侧安装有液压马达,液压马达与卷扬减速机传动连接,卷筒内同轴设置有前端制动单元,前端制动单元与卷扬减速机传动连接,机架远离卷扬...
  • 本发明涉及安全吊装技术领域,提出一种安全生产吊装预警系统及方法,包括拉力检测单元、起吊倾角检测单元、防脱钩装置、脱钩预警单元和吊钩组件,所述拉力检测单元、起吊倾角检测单元和脱钩预警单元均与数据采集单元连接。本发明通过拉力检测单元、起吊倾角检...
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