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  • 本发明公开了关税时效的跨境电商海外仓多AGV协同路径规划导航设备,属于仓储物流技术领域。包括有车体,所述车体的左侧固定安装有功能箱,所述功能箱的内部开设有污水腔,所述功能箱的后表面固定安装有水泵一,所述水泵一的输入端前端固定安装有进水管一;...
  • 本说明书提供一种针对植保农业机器人的行进控制方法,所述方法包括:针对逐行间隔排列的树木阵列,在机器人于所述树木阵列的行间行进的过程中,获取配置于所述机器人的一对毫米波雷达各自采集的测量数据;其中,各所述毫米波雷达基于各所述毫米波雷达之间的相...
  • 本申请公开了一种车辆域控制器的控制方法、装置及车辆。包括:当目标车型的车辆上的目标域控制器启动时,获取目标车型对应的使能包;其中,配置有目标域控制器的每一车型均存在唯一对应的使能包;基于目标车型对应的使能包,从目标域控制器的软件包中,加载目...
  • 本发明公开了基于分层软件架构的域控制器自动化测试调度方法及系统,涉及自动化测试与工业控制技术领域,包括S1、构建分层软件架构的自动化测试系统,其中,所述分层软件架构至少包括硬件驱动抽象层和测试应用层,所述硬件驱动抽象层用于对测试系统中的板卡...
  • 本发明涉及安全控制技术领域,本发明公开了一种智慧造桥机施工安全监控系统;虚拟构建模块,用于构建虚拟模型;参数调整模块,用于计算出叠加幅度,对安全监控参数进行叠加调整;模型模拟模块,用于模拟出数字孪生模型的模拟状态;智慧控制模块,用于识别出智...
  • 本发明公开了一种故障智能监测方法、系统、装置、智能监测工控机及存储介质。所述方法包括:获取车站中工控机设备的设备状态信息和日志信息;通过工控机应用程序编程接口以及自我监控、分析和报告技术对所述设备状态信息进行分析,得到所述工控机设备的设备状...
  • 本申请属于发动机故障模拟领域,特别涉及一种硬件在回路试验组合故障模拟方法,在已知故障模式进行单一故障测试的技术要求的基础上,从m个已知故障的触发指令中选取n个故障指令进行组合,n可从1到m所有情况进行遍历;假定每个故障模拟指令数据均为开关量...
  • 本发明属于车辆测试技术领域,具体涉及一种远程、多人复用的SOA自动化测试方法,包括以下步骤:测试启动后,测试脚本执行后执行初始化总线通路及加载SDB动作,保证初始状态正常;进入测试模块判断CAN、LIN及FlexRay设备是否正常启动,同时...
  • 本申请涉及车辆电子控制技术领域,公开了一种配置字的主动检测、部件控制方法、装置、设备及介质。方法包括,基于抽象服务模块提供的部件控制接口,获取相应部件的连接状态,根据各个抽象服务模块获取的连接状态确定当前连接部件的目标配置字信息。本申请通过...
  • 本发明涉及车辆测试技术领域,公开了一种车载TBox的测试系统和方法,系统包括:上位机和车载TBox;上位机中部署了远程指令模拟模块和反馈信号模拟模块,上位机与车载TBox通信连接,远程指令模拟模块用于模拟云平台向车载TBox发送远程控制指令...
  • 本发明公开了一种功能层与协议解析层解耦的车载诊断系统架构及诊断方法,包括功能服务单元群,用于在执行诊断操作时向协议适配总线发送抽象诊断请求;协议适配器群,用于基于抽象诊断请求执行诊断操作并向协议适配总线发送语义化封装的响应数据;协议适配总线...
  • 本申请公开一种基于台架多ECU并行刷写及入口检测方法及系统,涉及ECU刷写技术领域,所述方法包括:当获取到自身暂存的刷写成功状态数据后,刷写设备端通过CAN总线向ECU控制器发送加速踏板传感器的供电信号量数据;ECU控制器端根据供电信号量数...
  • 本申请涉及一种继电器阵列模块、HIL虚拟仿真系统及接线方法,其中,继电器阵列模块包括:第一至第四子区域。其中,第一子区域与被测控制器连接;第二子区域与多个HIL板卡连接,通过多个HIL板卡采集多个被测控制器输出的总线信号和硬线信号,或者通过...
  • 本公开实施例是关于一种线控工程车的测试方法及系统、计算机程序产品、电子设备,涉及测试技术领域,该方法包括:响应测试触发事件,线控测试上位机确定线控工程车对应的线控系统的当前测试系统;将所述当前测试系统中单个步骤的测试指令下发至整车控制器;响...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,且公开了一种基于实时操作系统的车载CAN总线诊断平台,集成于轨道交通车载安全计算控制器软件的测试平台中,所述测试平台包括仿真外部微控制器和环境器,其特征在于,诊断平台包括:核心为ARM Cortex‑M架构的微控...
  • 本发明公开了一种故障处理方法、装置、设备、介质及产品,涉及车辆控制和数据处理技术领域。该方法包括:当车辆控制器检测到功能安全故障时,确定目标功能安全故障;根据所述目标功能安全故障,通过故障映射模块查找故障策略映射关系,确定目标故障处理策略;...
  • 本发明提供一种基于机器视觉的贴片电感缺陷检测方法及系统,涉及工业视觉智能技术领域,通过对贴片电感内部热传导特性与表面应力状态进行同步表征,并深度挖掘两者间的物理因果关联,构建了一套全新的缺陷检测与诊断框架。该框架的核心价值在于:通过精准的风...
  • 本申请涉及一种性能参数获取方法、装置、产品及存储介质,该方法将控制器参数和测试条件统一为测试参数,然后从多个测试参数中确定第一测试参数以及第二测试参数,针对第一测试参数进行实测得到第一性能参数,进而可以基于性能参数关联关系以及所述第一性能参...
  • 本发明涉及一种基于数据驱动的轨道列车制动系统执行器故障预测与根因分析系统及方法,涉及轨道交通车辆故障预测与健康管理(PHM)技术领域。该分析系统包括依次连接的:数据感知与特征提取层、核心智能分析层以及应用与交互层。本发明的基于数据驱动的轨道...
  • 本申请涉及仿真测试技术领域,特别涉及一种自动化测试方法、装置、上位机、系统及存储介质,其中,方法包括:建立被控对象的仿真模型,其中,仿真模型模拟被控对象的运行环境;响应目标测试需求,通过对仿真模型的读写操作模拟被控对象的运行环境;在检测到运...
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