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一种应用人工智能的北斗应用系统定位更新方法
本发明公开了一种应用人工智能的北斗应用系统定位更新方法,涉及卫星导航定位技术领域,本发明包括以下步骤:系统启动时加载预训练AI模型并初始化北斗接收器及环境数据库;实时采集北斗卫星观测数据与建筑环境特征数据;对采集的数据进行质量筛选、特征提取...
多层级地图定位判断方法、系统、电子设备及介质
本发明提供了一种多层级地图定位判断方法、系统、电子设备及介质,属于车辆定位技术领域,该方法包括:获取多层级地图环境的卫星数据,根据卫星数据提取卫星参数;构建基于长短期记忆网络与注意力机制的多参数融合模型;将卫星参数输入多参数融合模型,得到预...
一种寄生低频通信信号的通信导航一体化信号接收处理方法
本发明公开了一种寄生低频通信信号的通信导航一体化信号接收处理方法,通过收端滤波、包络检波和相干累积的预处理方案提高信号的接收信噪比;之后采用广义二次互相关时延估计算法得到时延估计粗值,可以为信号的相干解调提供时间同步;为了进一步提高时延估计...
载波半周模糊度消除方法、卫星信号解算方法和电子设备
一种载波半周模糊度消除方法、卫星信号解算方法和电子设备。所述载波半周模糊度消除方法包括:基于双估计器技术DET跟踪算法获取卫星信号的观测值,所述观测值包括:载波观测值、副载波观测值和伪码观测值;根据所述伪码观测值,确定副载波相位估计结果;基...
手提式无人机导航诱骗设备动态多频干扰同步方法及系统
本申请提供一种手提式无人机导航诱骗设备动态多频干扰同步方法及系统。其中,本申请首先在多路径干扰环境中,实时侦测无人机的卫星导航信号;其次从侦测到的卫星导航信号中分离出直接信号与多路径反射信号,并识别直接信号所使用的卫星星座类型与频点信息;接...
一种适用于卫星导航信号的抗干扰方法
本发明公开了一种适用于卫星导航信号的抗干扰方法,所属领域为卫星导航信号抗干扰领域,包括:通过接收机阵列采集多通道卫星导航信号数据,采用自适应滤波算法处理初始信号以初步降低噪声干扰,得到初步净化信号;根据初步净化信号提取空间相关矩阵,采用主成...
一种基于自适应辐射源识别的导航欺骗信号检测方法
本发明提出一种基于自适应辐射源识别的导航欺骗信号检测方法,所述方法包括如下步骤:S1:利用通用软件无线电外设设备采集真实卫星导航系统的全星座广播信号,生成包含真实信号与欺骗信号的对比样本库;所述欺骗信号基于异构星历参数重构,通过射频信道模拟...
一种北斗PNT体系神经网络数据关联分析系统及方法
本发明涉及神经网络领域,且公开了一种北斗PNT体系神经网络数据关联分析系统及方法,包括录入典型灾害场景的基础地形信息,划分多维空间网格,形成特征化网格灾害区域;基于特征化网格灾害区域,投放多个子机器并同步启动主机器,子机器根据搭载的北斗PN...
一种车载方便固定的北斗有线定位终端
本发明公开了一种车载方便固定的北斗有线定位终端,涉及车载定位终端技术领域,现提出如下方案,其包括终端壳体,终端壳体内部安装有定位主板,定位主板一端插接有数据存储模块,终端壳体配有固定盒,固定盒上连接有翻转板,终端壳体连接于翻转板上方,终端壳...
一种GNSS同震位移快速监测方法和系统
本发明涉及卫星导航技术应用技术领域,具体公开了一种GNSS同震位移快速监测方法和系统,包括基于GNSS观测数据获得实时轨道和卫星钟差数据;构建接收机载体运动模型;基于接收机载体运动模型、实时轨道和卫星钟差数据,以及GNSS伪距、载波相位和多...
激光测风雷达盲区优化与补偿方法及系统
本发明涉及激光测风雷达技术领域,公开了一种激光测风雷达盲区优化与补偿方法及系统。该方法包括:获取回波信号分布数据,基于信噪比判别准则确定盲区空间范围,提取非盲区边界层风场梯度特征,结合大气湍流连续性约束条件对盲区风场进行物理重构,生成融合风...
一种高空间分辨率测风激光雷达装置
本发明公开了一种高空间分辨率测风激光雷达装置,包括激光光源、声光调制器、电光调制器、光分束器、放大器、环形器、望远镜、耦合器、平衡探测器和信号采集处理系统,其中,电光调制器对脉冲信号进行啁啾调制,生成线性频率变化的调制脉冲信号;调制脉冲信号...
激光大气数据系统
本发明提供了激光大气数据系统,属于大气参数测量领域,包括光电组件、与光电组件通过光电缆连接的光学组件以及与光电组件交联的外部系统;光学组件用于向飞行器外部发射激光,并接收激光与大气发生相互作用后产生的后向散射信号,根据后向散射信号的信噪比,...
一种基于多波束类眼扫描的三维成像单光子激光雷达系统
本发明属于激光雷达系统领域,公开了一种基于多波束类眼扫描的三维成像单光子激光雷达系统,系统由激光器、DOE、穿孔反射镜、Risley扫描棱镜、望远镜、探测器阵列、时间数字转换器和二维云台组成。激光器产生探测光束通过DOE生成二维光束阵列,该...
远距离太赫兹单光子雷达成像方法、电子设备及存储介质
本申请公开了远距离太赫兹单光子雷达成像方法、电子设备及存储介质,包括以下步骤:获取若干组目标场景的一维单光子回波及对应的三维深度图像作为训练数据集;将一维单光子回波作为输入,对应的三维深度图像作为输出,构建并训练远距离单光子成像神经网络模型...
一种水下多组态偏振差分关联成像装置及方法
本申请公开了一种水下多组态偏振差分关联成像装置及方法,涉及水下目标物成像探测技术领域,该装置包括光源单元、光束调制单元、偏振调控单元、探测单元、同步控制单元和数据处理单元;光源单元用于输出初始光束;光束调制单元用于对初始光束进行相位调制,生...
一种基于固定式多激光雷达的熔融液态金属容器耐材残厚测量方法
本发明涉及冶金技术领域,公开了一种基于固定式多激光雷达的熔融液态金属容器耐材残厚测量方法,本发明将多台激光雷达固定安装于钢包口外侧并远离高温区域,利用钢包在热修位作业过程中的倾翻动作,在不同倾翻姿态下采集钢包点云数据,分别获取第一数据和第二...
一种基于类人技能学习和场景识别的轮椅舒适性导航方法及系统
本申请公开了一种基于类人技能学习和场景识别的轮椅舒适性导航方法及系统,方法包括:基于人类的轮椅驾驶数据并通过技能学习方法得到类人驾驶技能库;根据激光雷达采集到的轮椅周围环境数据,利用场景识别模型进行场景识别并得到场景识别结果;场景识别模型采...
一种数字化杆塔结构异常空地协同检测方法、系统及介质
一种数字化杆塔结构异常空地协同检测方法、系统及介质,该方法包括:采用无人机挂载激光雷达进行定速定高飞巡扫描得三维点云,评价点云质量(剔除导地线蛇形弯曲点云,保留点密度达标、角点密度一致的完整点云);提取杆塔结构参数并与阈值比对判定结构异常状...
激光发射器发射控制系统及方法
本发明公开了一种激光发射器发射控制系统及方法,光电技术、自动控制与人工智能交叉技术领域。该系统包括:传感与视觉模块;激光发射模块;云台机械结构,包括底座、支架、位于底座上的第一伺服电机、以及位于支架上的第二伺服电机和云台顶部平板;以及控制与...
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