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一种基于功能贝叶斯网络的零样本目标导航方法及系统
本申请公开了一种基于功能贝叶斯网络的零样本目标导航方法,方法包括:在每一时间步,智能体将实时观测的RGB图像投影成以自我为中心的开放词汇的概率语义图,并与全局地图加权融合;基于概率语义地图,实时构建以功能为核心的功能贝叶斯网络,功能贝叶斯网...
一种基于BDS/INS融合的农业机械全息感知定位方法
本发明提供一种基于BDS/INS融合的农业机械全息感知定位方法,涉及农业机械技术领域,包括,通过BDS实时获取农业机械的卫星定位信息,所述卫星定位信息包括经度、纬度、高度和时间戳数据,所述BDS基于地形变化和环境变化实时调整定位精度;利用I...
光纤陀螺芯片及系统
本申请提供了一种光纤陀螺芯片及系统;光纤陀螺芯片包括:位于薄膜铌酸锂层的集成光波导结构;多段光电调制结构,所述多段光电调制结构位于所述薄膜铌酸锂层上的包层中,所述多段光电调制结构依次沿所述光纤陀螺芯片上的光传播方向依次设置,每段光电调制结构...
一种全光电集成化光纤陀螺
本发明提供一种全光电集成化光纤陀螺,内置有集成化光路模块、三个集成光学调制器、三个光纤环、光源电路板和探测电路板;集成化光路模块集成有光源、第一耦合器、三个第二耦合器和三个光电二极管;探测电路板上的SIP集成电路芯片集成有模数转换模块、处理...
一种微弱光电流信号高精度锁相放大的方法及系统
本发明公开了一种微弱光电流信号高精度锁相放大方法及系统,涉及激光陀螺稳频控制技术领域,包括:将光电检测器接收的光信号产生的微弱光电流转换为电压信号,并经差分放大与隔直处理以提取交流成分;采用有源滤波电路对该交流信号进行滤波放大;由高速模数转...
一种自然资源工程测绘用影像定位装置及方法
本发明公开了一种自然资源工程测绘用影像定位装置及方法,属于工程测绘技术领域。一种自然资源工程测绘用影像定位装置,包括设备主体,设备主体的四角处均通过支座设置有行走轮,设备主体内部固设有容纳壳,容纳壳内放置有无线信号发射器,设备主体于容纳壳的...
一种可折叠收纳的测量水平仪
本发明涉及水平仪技术领域,具体公开了一种可折叠收纳的测量水平仪,包括水平仪,水平仪的底端设有三组支撑水平仪的支脚,水平仪的下端连接有将水平仪顶起的拉升组件,拉升组件采用多级伸缩的方式收纳于水平仪的下方,拉升组件包括底座,底座上端固定连接有伸...
一种建筑楼层测量放线的方法
本发明涉及一种建筑楼层测量放线的方法,包括如下步骤:在建筑的首层放线,并通过全站仪得到多个控制点位;在建筑的第二楼层,根据首层得到的多个控制点位设置多个放线洞;在多个放线洞处,用全站仪进行放线工作;提供反射片,将反射片与全站仪配合,在第二楼...
一种地质工程钻探用测量装置
本发明涉及地质测量技术领域,具体涉及一种地质工程钻探用测量装置,包括底座,底座下方设有可升降的移动机构;在工控箱外侧壁还设有太阳能电池板,且太阳能电池板可偏转角度范围为0‑90度;工控箱内部通过竖直分布的第一隔板分为左腔室和右腔室;下腔室内...
深海探测布设系统
本申请涉及一种深海探测布设系统。深海探测布设系统包括控制设备和多个探测设备;其中,所述控制设备与各所述探测设备分别连接;各所述探测设备,用于采集深海环境数据,并将所述深海环境数据发送给所述控制设备;所述控制设备,用于对各所述探测设备采集的所...
一种利用海上漂浮式平台的波浪检测仪器进行波浪检测的方法及装置
本发明公开了一种利用海上漂浮式平台的波浪检测仪器进行波浪检测的方法及装置,属于海洋波浪能利用技术领域。装置包括外接传感器、连接线和控制箱,控制箱内设有MCU主控芯片、DC‑DC电源转换电路、姿态传感器IMU、485电平转换器、4至20mA信...
基于多尺度特征融合金字塔的跨视角地理定位方法及系统
本申请涉及测量遥感技术领域,具体公开了一种基于多尺度特征融合金字塔的跨视角地理定位方法及系统,方法包括获取目标图像数据;对目标图像数据采用全局及多局部尺度池化提取全局场景特征与多个局部细节特征,并对多个局部细节特征进行卷积降维及融合,得到局...
一种用于空中加油的视觉导航系统
本发明公开了一种用于空中加油的视觉导航系统,涉及机器视觉领域,包括:采集模块,用于采集空中加油过程中包含锥套目标的实时场景图像;预处理模块,用于接收场景图像,对场景图像进行降噪、增强处理,并将完成处理的场景图像向识别模块转发;本发明通过高分...
基于无人机的冲沟走向确认方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于无人机的冲沟走向确认方法、装置、设备及介质,涉及无人机勘测技术领域,通过在支腿上安装一方向指示机构,控制无人机携带方向指示机构飞行至待测区域,并使摄像机朝向待测区域进行正摄影作业,得到垂直航空摄影数据,根据垂直航空摄影数...
一种垂直度检测结构的房屋基础检测设备
本发明涉及建筑检测技术领域,公开了一种垂直度检测结构的房屋基础检测设备,包括底座,底座上固定安装有电源和数据收集设备主体,底座上固定安装有侧板,所述侧板上转动安装有第一转动杆,第一转动杆上开设有通槽且通槽内转动安装有第二转动杆,第一转动杆与...
基于特定空间角度的MEMS传感器倾角测量优化方法
本发明涉及微机电系统领域,公开了基于特定空间角度的MEMS传感器倾角测量优化方法,包括以下步骤:S1、将至少三个单轴或双轴MEMS加速度计以非共面且非正交的特定空间角度固定于同一刚性基板上,形成传感器阵列,所述特定空间角度为各传感器的敏感轴...
一种智能电动车辆多传感器坡度估计方法及装置
本发明公开了一种智能电动车辆多传感器坡度估计方法及装置,属于智能电动商用车坡度估计技术领域。通过激光雷达与惯性测量单元同步采集数据,并利用同步信号实现数据对齐;基于惯性测量单元的位姿信息对点云数据进行运动畸变校正,获得精确点云信息;对校正后...
一种基于GNSS技术的井架变形及天轮倾斜实时监测系统及方法
本发明属于矿山安全监测技术领域,公开了一种基于GNSS技术的井架变形及天轮倾斜实时监测系统及方法,系统包括:GNSS实时监测站网模块、数据清洗模块、时空分析模块、井架及天轮倾斜监测模块;GNSS实时监测站网模块,用于实时采集井架三维变形监测...
一种盾构施工数据监测方法及设备
本发明公开了一种盾构施工数据监测方法及设备,方法包括:通过多个距离传感器检测同一断面的目标裸露围岩和盾体的距离作为超欠挖距离;当目标裸露围岩伸出盾体后,对目标裸露围岩进行断面轮廓扫描获取断面轮廓数据;根据断面轮廓数据绘制超欠挖分布图,并根据...
一种基于多模态融合的跨海桥梁沉降变形观测系统及方法
本申请涉及一种基于多模态融合的跨海桥梁沉降变形观测系统,包括:北斗/GNSS监测子系统,用于构建全线沉降变形监测控制网,以大地高变化量作为沉降值,其包括:监测基准点构成基准网,工作基点、监测点构成监测网,基准网和监测网形成监测控制网;倾斜测...
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