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一种后厨预备食材的方法
本发明公开了一种后厨预备食材的方法,涉及后厨食材预备领域,包括:S1:确定需要制作的菜品类别和每类菜品的数量;S2:根据菜品类别和每类菜品的数量计算出食材的种类和每类食材的分量;S3:对需要的食材进行检查和清洗;S4:检查和清洗后的食材分类...
一种药品调剂的多线并行调度方法及系统
本发明涉及药品自动化调剂技术领域,具体涉及一种药品调剂的多线并行调度方法及系统,包括上游工序将容器送入补药区域入口处,通过识别模块读取容器的身份信息,获取与该容器绑定的处方信息及对应的待补饮片信息;根据待补饮片信息以及当前补方台组的饮片库存...
一种拼图智能化包装设备
本发明涉及一种拼图智能化包装设备,涉及自动化包装技术领域,其包括安装架、冲压装置、打散装置和包装收料装置,所述冲压装置包括一号支架、液压缸与冲压头,所述打散装置包括斜式传送带、料斗、一号电机与胶棒,所述包装收料装置包括二号电动伸缩杆、挤压板...
光伏电站无人机自动充电控制方法、系统及介质
本发明提供了光伏电站无人机自动充电控制方法、系统及介质,涉及无人机充电技术领域,所述方法包括:获取巡检无人机的实时状态信息动态预测剩余电量,若预测剩余电量高于第一安全阈值,基于常态补给模式继续执行原巡检任务,若低于第一安全阈值,但不低于第二...
一种集成化、自动化的无人机巡检车用辅助装置
本发明属于巡检无人机技术领域,具体提供一种集成化、自动化的无人机巡检车用辅助装置,包括承载基座、升降平台、升降驱动件、充电模块和锁紧模块。其中,承载基座固定于巡检车车顶,承载基座上设有竖直的滑轨;升降平台与滑轨滑动配合;升降驱动件用于驱动升...
一种无人机车式贮存弹射起飞一体化装置及其控制方法
本发明提供一种无人机车式贮存弹射起飞一体化装置及其控制方法,涉及车载无人机技术领域,该装置包括:机动模块,机动模块用于路面行驶,并设置有车速检测单元,机动模块设置有顶部可开闭的车厢;升降模块,升降模块设置在车厢内;弹射模块,弹射模块设置在升...
一种能适应复杂地形的车载无人机起降平台及其控制方法
本发明公开并提供了一种能适应复杂地形的车载无人机起降平台及其控制方法,可以减少无人机起落时意外事件的发生。本发明通过气动平台装置调节浮动停机板高度,使其在复杂地形下保持与舱体出入口平齐或更高,降低起降难度。气动系统采用双密闭空间设计,通过充...
一种氢能源无人飞行器
本发明涉及无人飞行器技术领域,具体涉及一种氢能源无人飞行器,包括飞行器主体和安装在飞行器主体上侧的保护部,保护部的下侧通过电动锁紧结构与飞行器主体的上侧固定,保护部的下侧还还设置有与飞行器主体上侧相连的第一安全绳,保护部的上侧凹陷设置有伞槽...
一种无人机发射通道
本发明涉及无人机发射通道技术领域,具体的说是一种无人机发射通道,包括导轨及其安装于导轨上的弹射机构,弹射机构上安装有放置机构,导轨的底部安装有调节机构,调节机构包括支架,支架的底部固定连接有固定板,支架与固定板上转动连接有丝杆,固定板上开设...
一种旋翼驱动空中抛网无人机
本发明涉及一种旋翼驱动空中抛网无人机,用于解决现有技术中因拦截手段机动性不足,且靠近目标时没有足够大且可靠的拦截面积,致使拦截的成功率低的技术问题,该抛网无人机包括:无人机本体、动力组件和捕捉网;动力组件可释放地连接于无人机本体以带动无人机...
一种太阳能无人机牵引放飞装置
本发明提供一种太阳能无人机牵引放飞装置,该牵引放飞装置包括:支架,支架用于与牵引车连接;多个行走轮,多个行走轮分布在支架的底部;三个电控夹持释放机构,三个电控夹持释放机构呈三角形分布在支架的顶部,其中,设置在中部的电控夹持释放机构的夹持端用...
一种基于地形自适应的无人机起落架及无人机
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于地形自适应的无人机起落架及无人机。无人机起落架包括安装架、自适应机构一以及至少一对自适应机构二。自适应机构一包括连接杆一以及框架一。自适应机构二包括两个连接杆四以及两个仿生机械腿。每个仿生机械腿分别...
基于PT对称的抗偏移无人机无线充电系统及参数设计方法
本申请提供一种基于PT对称的抗偏移无人机无线充电系统的参数设计方法。用于解决现有无人机在无线充电过程中因位置偏移导致磁耦合系数变化、系统传输性能不稳定的问题。系统包括发射端和接收端,所述接收端包括依次串联连接的第一接收线圈、第二接收线圈和第...
一种多旋翼无人机氢锂混动燃料电池飞行功率分配方法
本发明公开了一种多旋翼无人机氢锂混动燃料电池飞行功率分配方法,包括以下步骤:实时采集飞行任务参数、环境参数和负载变化参数;然后基于深度强化学习初始化氢燃料电池和锂电池的功率分配策略;接着结合锂电池充放电循环数据和燃料电池启停次数构建寿命预测...
一种基于飞发一体化的液氢深冷回热混合动力无人机动力系统
本发明提出了一种基于飞发一体化的液氢深冷回热混合动力无人机动力系统。该系统将埋入式进气道、液氢罐、燃料电池、涡轮‑压气机组件、空气换热器、深冷换热器及电机/发电组件整体嵌入机体承力结构,形成紧凑的一体化布局。系统利用液氢构建空气冷却与深冷回...
一种非对称电气双余度直线舵机及控制方法
本发明涉及一种非对称电气双余度直线舵机及控制方法,属于航空飞行器舵机控制领域,舵机包括:双绕组电机;将电机旋转输出转换为直线位移输出的传动机构;第一位置传感器,包括电磁感应式角度传感单元与接触式位移传感单元,用于检测电机转子角度及直线位移;...
固定翼与螺旋桨组合的垂直起降无人机控制方法及无人机
一种固定翼与螺旋桨组合的垂直起降无人机控制方法及无人机,涉及飞机领域,在该方法中,基于无人机的四个螺旋桨对应的第一转速值、第二转速值、第三转速值和第四转速值以及力矩计算公式,计算俯仰控制力矩值;根据等效转换公式将俯仰控制力矩值转换为等效舵偏...
一种带锁定功能的无人机侧翼展开驱动机构
本发明公开一种带锁定功能的无人机侧翼展开驱动机构。通过将锁定功能模块设计在展开功能模块的空间包络内,在有限空间内同时实现侧翼的展开和锁定两种功能,避免机构凸出翼面过大对无人机气动外形的破坏,有益于降低无人机飞行过程中的气动阻力、提高飞行器的...
一种用于狭窄通道回收旋翼隧道无人机的装置及方法
本发明公开了一种用于狭窄通道回收旋翼隧道无人机的装置及方法,涉及无人机电力巡检技术领域,所述装置包括:双层嵌套式机壳、机翼收放驱动机构和回收吊钩;双层嵌套式机壳包括上层机壳和下层机壳,下层机壳嵌套于上层机壳内部,构成相对直线滑动的连接关系,...
一种具有变刚度防护功能的无人机装置
本发明公开了一种具有变刚度防护功能的无人机装置,涉及无人机技术领域。该装置包括环绕螺旋桨设置的防护骨架、气囊、支撑臂组件及驱动调节组件。防护骨架由张拉基本单元及张拉线串联而成。直线驱动单元驱动支撑臂组件支撑并展开气囊,同时通过联动机构同步调...
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