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一种水辅工艺成型自行车车架
本发明公开了一种水辅工艺成型自行车车架,包括:车架成型主体;所述车架成型主体包括后部上连接交叉管、后部下连接交叉管、后轮轴支架、轴套、座位管、前部车头连接架、转向轴套,两根所述后部上连接交叉管的尾端分别对应连接有两根后部下连接交叉管。本发明...
一种自行车的双定位折叠接头装置
本发明属于自行车折叠接头领域,公开了一种自行车的双定位折叠接头装置,包括,第一连接头、第二连接头,第一连接头连接有固定轴,第二连接头与固定轴转动连接;第一定位装置,第一定位装置包括第一定位板,第一定位板设有第一定位槽,第一定位板与第二连接头...
一种自动合装的装置
本发明公开了一种自动合装的装置。该发明包括:合装机构以及吊具,吊具位于合装机构的上方,合装机构用于将车身压入底盘,吊具用于在空中输送车身;合装机构的两个滑台立柱中间放置有链床,链床上放置有托盘,链床用于运送托盘。通过本发明,解决了相关技术中...
一种多功能智能监控警示车及其控制方法
本申请提供一种多功能智能监控警示车及其控制方法,该多功能智能监控警示车包括:车体包括车架、包住车架的车壳以及多个间隔安装在车架底部的车轮;车壳的上壳和下壳分别围成中空的上容腔和下容腔,且相互连通形成安装腔;警示装置包括安装在上壳前侧的显示屏...
一种可折叠臂展的测绘机器人
本发明适用于工业检测机器人技术领域,提供了一种可折叠臂展的测绘机器人,包括作业车,作业车上端设置有调节机构,调节机构上端设置有测绘仪,测绘仪下端安装有折叠臂机构,折叠臂机构安装在调节机构上,折叠臂机构用于调节测绘仪的高度,调节机构用于调节折...
人形机器人
本申请涉及机器人领域,尤其是涉及一种人形机器人。人形机器人包括足部模组和腿部模组;所述足部模组包括足部支架、防护罩和防护底板;所述防护底板包括缓冲层和耐磨层,所述缓冲层与所述足部支架的底部连接,所述耐磨层与所述缓冲层的底部连接;所述防护罩与...
一种易拆装组合式并联双足行走机器人
本发明一种易拆装组合式并联双足行走机器人,属于机器人技术领域,包含6种基本部件,不同基本部件之间的连接组成4种功能单元,包括1个公共平台,1个高足,1个低足和12支驱动链。12支驱动链的顶端均与公共平台通过万向铰链连接,其中6支驱动链的末端...
具有柔性脊柱的仿生四足机器人
本发明公开了一种具有柔性脊柱的仿生四足机器人,包括前躯体、后躯体和连接前躯体与后躯体的柔性脊柱,柔性脊柱可被驱动的沿竖直方向和水平方向形成变形,前躯体上设有前转向机构,柔性脊柱上设有后转向机构,前转向机构包括前驱动齿轮组,后转向机构包括后驱...
一种用于油气巡检的机器狗
本发明涉及机器狗技术领域,且公开了一种用于油气巡检的机器狗,包括机器狗主体,机器狗主体上安装有大腿机构,大腿机构远离机器狗主体的一端安装有小腿机构,小腿机构远离大腿机构一端的两侧均滑动连接有固定组件,小腿机构远离大腿机构的一端套设有连接套,...
一种基于四折痕折纸机构的多足折纸机器人
本发明公开了一种基于四折痕折纸机构的多足折纸机器人,属于特种机器人领域。本发明采用集中驱动方式,优化机械功能与运动性能。主要是由折页腿、承载板、旋转舵机和转台组成的。本发明基于四折痕折纸机构,提出了一种具有多个自由度的折纸机构,提高了折纸机...
腿部总成及机器人
本申请提供了一种腿部总成及机器人,腿部总成包括:第一运动组件;第二运动组件,包括第一壳体,第一壳体内形成有容置腔;第一关节机构,至少部分设于容置腔内,且与第一运动组件连接,用于驱动第一运动组件相对于第二运动组件运动;减震机构,至少部分设于容...
一种集成式多足机器人
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种集成式多足机器人,包括机身、底部舵机、行进部、控制主板和跨障部,本发明能够解决现有多足机器人存在的以下问题:仅能完成机器人的前后移动,无法实现全方向位移,且无法对周围环境进行监测,缺乏灵活性,且不便操作...
一种移动机器人
本发明涉及机器人技术领域,提供一种移动机器人,包括机器人主体,两个机械臂、两个机械腿和机身辅助轮,机械臂设置于机器人主体,机械臂设置有快换接口;机械腿设置于机器人主体,机械腿末端设有主动轮,且每一个机械腿上设有腿部辅助轮;机身辅助轮,安装于...
一种用于桥梁检测的磁吸附机器人及子母机器人
本发明公开了一种用于桥梁检测的磁吸附机器人及子母机器人,属于桥梁检测技术领域,磁吸附机器人包括沿磁吸附机器人前进方向前后设置的两个车体,两个车体之间连接有自适应角度的连接关节;车体底部均设置有安装部,安装部两侧均通过铰链铰接有轮架,每个轮架...
磁吸爬行器及其爬行控制方法
本申请涉及一种磁吸爬行器及其爬行控制方法,其中,该磁吸爬行器包括车架和磁吸组件;车架的前端安装有两个移动轮以及后端安装有一个移动轮,前端的移动轮为连接有驱动装置的驱动轮,驱动装置安装在车架的内部;磁吸组件包括第一磁吸结构和第二磁吸结构;第一...
一种柱状建筑爬壁检修机器人装置及系统
本发明属于高空检修设备技术领域,具体涉及一种柱状建筑爬壁检修机器人装置及系统,包括:竖向爬壁升降模块;环向抱紧模块;作业平台;多功能检测模块;多功能作业模块;人机交互模块,与上述模块电连接以控制各个模块的配合动作。本方案中采用柔性的张紧绳进...
一种竹林立杆攀爬修切机器人
本发明公开一种竹林立杆攀爬修切机器人,包括:壳体,近似于U型结构,具有位于两侧的第一安装部以及位于中部的第二安装部;驱动组件,包括分别设置于两个第一安装部的左臂被动轮模块、右臂被动轮模块以及位于第二安装部的主驱动轮模块;云台模块,设置于壳体...
一种桥梁裂缝检测爬壁机器人及其检测方法
本发明提供一种桥梁裂缝检测爬壁机器人及其检测方法,包括机器人,机器人包括两个转动的履带机构,履带机构与调节机构之间设有伸缩机构,调节机构与履带机构转动连接,调节机构包括外轨、中间轨和内轨,外轨、中间轨和内轨依次滑动连接。整体结构能够适用于桥...
一种履带行走机构
本申请提供的一种履带行走机构,包括车体连接梁,用于将所述行走机构安装于移动件;驱动轮,设置在所述行走机构的驱动侧;导向轮,设置在所述行走机构的导向侧;支撑轮,设置在所述行走机构的支撑部,通过连杆机构与车体连接梁摆动连接;履带,环绕设置在所述...
一种履带行走机构
本发明旨在提供一种履带行走机构,包括悬架机构和两组履带单元,所述的悬架机构两侧分别安装一组履带单元;所述的履带单元包括横梁、履带、主动齿轮、支重轮、导向齿轮、电机、张紧齿轮、悬架机构;所述横梁沿前后方向水平设置,其顶面后部设置支撑座;所述的...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
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蒸汽制造应用技术
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供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
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土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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控制;调节装置的制造及其应用技术
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