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  • 本发明属于低速无人车的自动驾驶技术领域,具体涉及一种低速无人车制动冗余控制方法。为了解决“低速无人车的制动安全性”技术问题,方法包括:行车制动冗余控制:判断液压传感器采集的实际压力是否达到目标液压值,达到线控制动单元保持状态;否则,判断线控...
  • 本发明涉及一种可实现机械增压以及泄压备份的EMB结构,属于汽车线控制动系统领域。在EMB 的传动机构以及踏板模拟器结构中插入主缸结构,当EMB 电机转动时,推杆推动活塞压缩主缸内的油液,进而推动卡钳活塞实现卡钳加紧,同时EMB的主缸上预留出...
  • 本发明提供了一种客车气压系统及其防结冰控制方法、装置和介质,涉及客车气压系统技术领域。其中,这种客车气压系统的防结冰控制方法包括:根据储气罐气压值启动和停止打气泵。其中,停止打气泵时采用延时停机策略:自适应调整延时停机阶段的时长。自适应调整...
  • 本申请涉及一种制动设备和车辆,该制动设备包括制动主缸,所述制动主缸开设有主缸孔,所述主缸孔一端开口,所述主缸孔在靠近所述开口一端的内壁上设置有第一油孔,所述第一油孔与所述开口之间设置有第一密封槽与第二密封槽,所述第一密封槽与所述第二密封槽用...
  • 本发明公开了一种杠杆式分流阀及制动系统,涉及铁路制动阀技术领域,包括作用部、控制部、随重部以及平衡梁;作用部和控制部设置在平衡梁上部两端,作用部和控制部给平衡梁左右两端施加压力;随重部部分位于平衡梁底部且与平衡梁底部接触,随重部与平衡梁底部...
  • 本申请涉及一种阀块、车载制动装置、车载液压制动系统及车辆,其中阀块包括:制动油路。制动油路适于使阀块连通至车辆的轮缸以使液压油在阀块和轮缸之间流通;制动油路包括多个供液通道,至少部分供液通道在第一维度上间隔设置于阀块;至少部分供液通道在异于...
  • 本发明涉及一种液压线控制动执行器、系统、车辆及制动力估计方法,其执行器包括阀块和液压缸体,所述液压缸体与所述阀块固定连接,所述阀块上固定设有无铁芯轴向磁通电机,所述无铁芯轴向磁通电机的电机转轴为空心轴,所述电机转轴内设有反式行星滚柱丝杠,所...
  • 本申请提供了一种电子机械制动系统、控制方法及车辆,在制动踏板的开度从零开始增大之后、在制动踏板的开度开始减小之前,控制制动电机输出的正向扭矩随制动踏板的开度的增大而增大。以及,在制动踏板的开度开始减小之后,控制制动电机输出的正向扭矩先以第一...
  • 本发明公开了一种可回收制动能量的电子机械制动系统,制动盘的一端置于制动钳体内,两个摩擦片分别设于制动盘的两侧,且一摩擦片与制动钳体固定,另一摩擦片与丝杠组件中的螺母固定,其特征在于:还包括行星齿轮组、制动同步器和主电机,所述主电机为双出轴电...
  • 本申请实施例提供一种驻车控制系统、方法和车辆。该系统包括:整车控制组件、液压组件、液压控制组件和制动组件,整车控制组件、液压组件、液压控制组件和制动组件依次连接:整车控制组件,用于接收手刹开关产生的第一控制信号,并根据第一控制信号,控制液压...
  • 本发明公开了一种适应性ABS控制方法、装置、系统和车辆,方法包括:确定接收到ABS系统功能激活请求;判断是否同时满足:左前轮和右前轮的滑移率均大于设定的滑移率阈值;泄压时间大于设定的泄压时间阈值;当确定同时满足,则将预先标定的低温高附ABS...
  • 本发明公开了一种车辆制动的控制方法、装置、动力域控制器及车辆,涉及车辆控制领域,包括判断是否满足下坡定速功能的执行条件;若满足执行条件,则确定车辆需要的总制动力;确定车辆在当前车速下可提供的电制动力;控制电刹制动,以提供电制动力;控制液力缓...
  • 本发明公开了往复式客运索道恒减速控制系统,涉及制动控制技术领域。本发明通过设置一级恒减速制动模式与二级恒力矩制动模式,以及通过二级制动转换算法进行分析,输出减速度异常指数、速度跟踪异常指数及响应异常指数,进而得到模式异常总值判断制动状态,实...
  • 本发明公开了面向全工况制动安全的跨系统冗余制动控制方法,其可通过四轮独立转向系统控制车轮转角实现车辆转弯或直线制动工况下跨系统冗余制动。包括:当仅前轮制动系统故障时,则基于前轮转向系统进行跨系统冗余制动,并可基于后轮转向系统进行转弯控制来维...
  • 本公开提供一种基于分段式扭矩控制的车辆驻车制动方法及系统,涉及车辆工程技术领域,上述方法包括:接收用户输入的驻车制动指令,响应于驻车制动指令,采集目标车辆的基础实时数据,在车速小于等于第一车速阈值的情况下,基于分段式非线性扭矩控制算法,根据...
  • 本发明涉及一种低地板有轨电车液压制动系统及其控制方法,属于制动控制技术领域,包括电子制动控制单元、液压单元、制动夹钳、制动盘和安装在制动盘上的温度传感器;电子制动控制单元接收电制动有效信号和所需液压制动力,并计算各转向架上的液压制动力的初始...
  • 本申请提供一种电子机械制动系统、控制方法及无人车辆,电子机械制动系统包括:四个角模块,包括对应于左前轮、右前轮、右后轮、左后轮的四个角模块,分别通过冗余通信网络与中央控制系统和制动控制单元连接;冗余通信网络包括相互独立的主通信网络和备份通信...
  • 本申请提供了一种电子驻车机构、电子驻车机构的控制方法及车辆,将电磁铁的励磁电流的增大过程划分为两个时段,在铁芯静止的第一时段内,控制励磁电流以第一速率增大,在铁芯移动的第二时段内,控制励磁电流以小于第一速率的第二速率增大。本申请通过控制励磁...
  • 本发明公开了一种刹车机构、拖挂前轮总成、撬装底盘及撬装设备,刹车机构包括安装座、挤压杆、第一弹性件、安装梁和两个制动块,安装座水平设置,挤压杆沿前后方向设置在安装座上,安装梁沿左右方向设置在安装座上,且挤压杆和安装梁交叉分布并固定连接,挤压...
  • 本发明公开了一种全向挪车机器人及其控制方法,该机器人包括相互连接的驱动车架与转向车架构成的底盘框架,安装于底盘框架的全向行走系统、夹持抬升系统及动力与控制系统;全向行走系统含驱动单元与转向单元,可实现多方向移动;夹持抬升系统通过推杆电机、圆...
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