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  • 本发明涉及车内气罐安装技术领域,特别是一种基于车载中央气源的车外供气装置,包含车载中央气源包含有电磁阀接口、电磁阀接口包含有多个供气孔;安装组件,储存罐、设于储存罐两端的进气管和出气管,进气管与供气孔连通、设于进气管和出气管外壁的固定块、设...
  • 本发明涉及一种主动悬架全频段振动抑制方法,包括:构建车辆高频动力学模型,用于获取车辆状态信息;基于车辆状态信息,分别建立模型预测控制器和强化学习控制器,并将强化学习控制器与模型预测控制器进行融合,输出得到车辆主动悬架控制输入;建立安全监督机...
  • 本申请实施例提供了一种车辆底盘悬架控制方法和装置,车辆底盘悬架控制方法包括:接收目标车辆上的第一摄像头采集的至少一个第一图像,以及第二摄像头采集到的至少一个第二图像,第一摄像头和第二摄像头之间的高度差大于或者等于预设差值;确定至少一个第一图...
  • 本发明涉及一种基于自动倾斜控制技术的车辆悬挂系统,其包括信息采集模块、控制模块、执行模块,信息采集模块用于采集信息数据,信息采集模块中通过转向角采样模块用于采集角度,重力采样模块用于采集重力加速度,速度采样模块用于采集车速,倾斜角监视模块A...
  • 本发明提供了一种串联式双摆臂悬挂系统跨越垂直越障控制方法。通过驱动液压系统中各种电磁阀的开闭组合以及液压泵的开关,控制液压油的压力以及液压油的传递路线,实现车辆单轮垂向自由度运动、纵向自由度的运动、以及车辆多个车轮的运动组合;所述控制方法能...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种光伏板清扫智能机器人的越障轮组结构及其使用方法,包括桥架,所述桥架的两端通过悬架机构活动连接有两个转向节,两个所述转向节的一侧均安装有驱动电机,两个所述驱动电机的驱动端均连接有车轮,还包括:设置在两个...
  • 车辆前轮独立悬挂中设置90度交叉轴承组的原理机构是属于三轮或三轮以上车辆使用的前轮独立悬挂领域,它解决了传统的车辆前轮双横臂独立悬挂和多连杆独立悬挂等前轮独立悬挂转向较沉重且无法应用较大型或较大的载重型车辆,解决了这些技术难题,可以有效地减...
  • 申请实施例提供一种轮距调整方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取第一数据;第一数据包括:车辆实时速度,路面类型特征数据,方向盘实时转向角度,车身侧倾、俯仰角度;根据第一数据,确定当前车辆的行驶场景;根据当前车辆的行驶场景,确定轮距调...
  • 本发明涉及一种陆空双模无人驾驶交换舱飞行汽车,属于飞行汽车技术领域,包括飞行汽车本体以及设置于飞行汽车本体外部的飞行动力设备,所述动力箱的外部设置有延伸至轴承座内部自动润滑的输液结构,所述动力箱的外部设置有和输液结构配合使用的搅拌结构,所述...
  • 本申请涉及水陆两栖重载运输技术领域,特别涉及一种水陆两栖重载运输平台、控制系统及方法,包括:至少一个子平台模块和动力舱总成组件;动力舱总成组件包括动力舱体、动力舱水平油缸、动力舱上下油缸、动力支架和动力支架油缸、至少一个子平台模块的平台舱体...
  • 本发明公开了一种可使用高位托架的拖动绳安装接头组件,属于机械工程技术领域。该可使用高位托架的拖动绳安装接头组件,包括:支架、销轴组件及托杆架;支架后侧和外侧包络有筋板,前侧和内侧为开口端;销轴组件的销轴为竖向销轴,设置在支架上;托杆架设置在...
  • 本发明涉及一种锁紧式轻质气门嘴,其结构:包括气杆、风帽和阀杆;气杆的内腔中段设有圆锥面;阀杆的下端为圆锥型,外表包裹塑胶材质的密封层,密封层与气杆的圆锥面压紧密封;阀杆的上端为圆柱杆状结构,顶部设有外螺纹,在风帽内设有弹性锁紧件,弹性锁紧件...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智慧物流监控方法及系统,包括:在车辆行驶过程中,分别采集m个轮胎的实时温度;当Tii与上一轮监测时刻的温度变化梯度大于预设温度变化梯度阈值时,获取相邻的轮胎的温度T邻邻;比对Tii与T邻邻,当Tii>aT邻邻时,...
  • 本发明提供了一种基于蓝牙通讯的胎压数据传输方法,涉及胎压检测技术领域,该方法包括:通过预置的轴向加速传感器检测车辆运动状态,当检测到车辆行驶时,唤醒各轮胎的胎压传感器实时采集胎压数据;胎压传感器均具备发送和接收胎压数据的功能;各轮胎的胎压传...
  • 本申请提供了一种胎压调节方法、可读存储介质和车辆,应用于胎压控制技术领域。该方法包括:在车辆行驶过程中,在当前车辆驶入前方的目标路段之前,确定当前车辆在目标路段行驶时的目标胎压,并预测当前车辆以目标胎压在目标路段行驶时的目标性能参数,在目标...
  • 本申请涉及车辆领域,提供了一种轮胎磨损状态确定方法、车辆和相关产品。该方法包括:获取目标轮胎的目标齿条力,目标齿条力为车辆在第一工况特征时目标轮胎的齿条力;根据目标齿条力,确定目标轮胎的磨损状态。以上方法可以方便快捷的获取轮胎的磨损状态,应...
  • 本申请涉及轮胎制造技术领域,具体而言,涉及一种适用于冰雪路面的仿生结构对称花纹轮胎。所述的适用于冰雪路面的仿生结构对称花纹轮胎包括胎面,所述胎面设置有沿轮胎周向延伸的三条宽纵沟,将所述胎面划分为中部区域和两个肩部区域;所述中部区域设置有中部...
  • 本发明提供了一种胎面结构、轮胎及轮胎修复方法,胎面结构包括:胎面主体,用于套设在目标胎体上,胎面主体包括第一胎面和装配面;花纹块组,设置在第一胎面上;扣合部,设置在装配面上,以在胎面主体套设在目标胎体上时,扣合部与目标胎体上的配合部互相嵌合...
  • 本发明公开了一种双油液密封湿式驱动桥,属于驱动桥领域。该装置包括轮毂和双唇密封圈,湿式制动器通过双唇密封圈与轮毂密封隔离形成有润滑油腔,双唇密封圈的另一端与桥壳之间密封隔离形成有湿式制动密封腔,制动齿圈处设置有盒式油封和旋转轴唇型密封圈,通...
  • 本发明涉及一种用于农夫车的车轮自动拆装设备。包括两组带车身承载板和自适应卡板的液压油缸用于举升并锁紧车架。两侧滑动导轨上设有底座支撑框,底座支撑框上通过电动旋转台和第一直线模组安装夹持支撑框体。夹持支撑框体设有由第二气缸驱动的夹持杆以夹持轮...
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