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最新专利技术
  • 贯穿式同轴嵌套转动支承的模块化连续体机器人
    贯穿式同轴嵌套转动支承的模块化连续体机器人_阜阳师范大学_202511920760.9
    本发明属于连续体机器人技术领域，涉及一种贯穿式同轴嵌套转动支承的模块化连续体机器人。本发明通过连续体基部固定模块、模块化连接单元、模块化转向连接单元和末端模块连接单元的嵌套设计，形成贯穿全臂的刚性轴系基准，消除跨节误差累积。肌腱分别连接模块...
    2026-03-14
  • 一种磁吸合肌腱驱动变结构连续体机器人
    一种磁吸合肌腱驱动变结构连续体机器人_阜阳师范大学_202511920758.1
    本发明公开了一种磁吸合肌腱驱动变结构连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。包括变结构组件、圆盘及中心骨干；中心骨干贯穿若干个圆盘，圆盘上安装若干个变结构组件；变结构组件包括电磁铁、变结构转动构件、转动伸缩套、及拉动杆；拉动杆安装在圆盘与变...
    2026-03-14
  • 多功能助教机器人的多模态交互控制方法、系统及机器人
    多功能助教机器人的多模态交互控制方法、系统及机器人_深圳市宇芯数码技术有限公司_202610001843.6
    本发明涉及智能教育与物联网融合技术领域，尤其涉及一种多功能助教机器人的多模态交互控制方法、系统及机器人。系统以平板AI处理器运行安卓系统为核心，连接显示模块、人机交互模块、音频输入模块、音频输出模块、图像采集模块、温湿度传感器模块、WIFI...
    2026-03-14
  • 机器人智能果蔬分拣系统及分拣方法
    机器人智能果蔬分拣系统及分拣方法_上海清美绿色食品(集团)有限公司_202511880033.4
    本发明提供了一种机器人智能果蔬分拣系统及分拣方法，其中系统包括：相机、机械臂和中央处理模块；其中：所述相机，用于获取现场果蔬图像，并发送至所述中央处理模块；所述相机和所述机械臂结合形成手眼标定模块；所述中央处理模块，根据所述现场果蔬图像，并...
    2026-03-14
  • 基于改进RRT算法的五轴机器人作业防碰撞方法及系统
    基于改进RRT算法的五轴机器人作业防碰撞方法及系统_纳博特控制技术(苏州)有限公司_202511672847.9
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了基于改进RRT算法的五轴机器人作业防碰撞方法及系统，所述系统包括：环境建模模块、路径规划模块、实时监控模块、动态响应模块、执行控制模块及系统优化模块；在五轴机器人进行封闭腔体作业时，通过构建腔体环境高精度模...
    2026-03-14
  • 一种自储能仿生龙虾爆发式弹射机器人及其爆发式弹射控制方法
    一种自储能仿生龙虾爆发式弹射机器人及其爆发式弹射控制方法_桂林电子科技大学_202512053730.9
    一种自储能仿生龙虾爆发式弹射机器人及其爆发式弹射控制方法；目前水下龙虾仿真机器人缺少能够瞬时爆发弹射运动形式；本发明中控线轮组设置在头壳内，尾部关节组件设在尾壳内，弹射控位机构设在头壳和尾部关节组件之间，第一收放线束设置在控线轮组、尾部关节...
    2026-03-14
  • 一种多工位装配机器人协同作业方法
    一种多工位装配机器人协同作业方法_安徽机电职业技术学院_202610116282.4
    本发明公开了一种多工位装配机器人及协同作业方法，该多工位装配机器人包括基座以及安装在基座上的中心柱，中心柱上自上而下排列设置有多个驱动套环，每个驱动套环外均安装有一个多关节机械臂，每个机械臂的末端均安装有不同的装配工装，每个装配工装的侧面设...
    2026-03-14
  • 一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构
    一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构_中国民航大学_202610094479.2
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构，包括：自上而下依次活动设置的上动平台、下动平台和定平台；所述下动平台活动设置在上动平台底部的一端，且上动平台底部的另一端活动设有用于支撑和调节上动平台姿态的第一电动...
    2026-03-14
  • 一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构
    一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构_中国民航大学_202610094316.4
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构，包括：自上而下依次活动设置的上动平台、下动平台和定平台；所述上动平台的底部活动设有用于调节上动平台姿态的第一支链，所述第一支链的数量为两个，所述下动平台的底部分别活动设...
    2026-03-14
  • 一种共面移动副驱动的四自由度并联机构
    一种共面移动副驱动的四自由度并联机构_中国民航大学_202610094122.4
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种共面移动副驱动的四自由度并联机构，包括：自上而下设置的动平台和定平台，所述动平台和定平台之间活动设有用于支撑和调节动平台姿态的第一定杆长和第二定杆长；所述第一定杆长和第二定杆长的数量均分别为两个，所述第...
    2026-03-14
  • 一种水面动态自适应对接装置
    一种水面动态自适应对接装置_沈阳兴华航空电器有限责任公司_202511992393.3
    本申请提供了一种水面动态自适应对接装置，属于船舶甲板机械技术领域，包括防护平台、六轴机械臂、夹具连接杆、自适应夹具及定位装置，六轴机械臂安装在防护平台上，自适应夹具通过夹具连接杆与六轴机械臂进行连接；自适应夹具包括自适应平台、平台锁定装置、...
    2026-03-14
  • 一种腱绳及其制备方法和应用
    一种腱绳及其制备方法和应用_深圳市骏鼎达新材料股份有限公司_202511931067.1
    本发明属于机器人精密传动技术领域，尤其涉及一种腱绳及其制备方法和应用。一种腱绳，所述腱绳包括由多股高分子纤维编织而成的绳体，所述腱绳还包括一体化形成于所述绳体内部用于抑制所述高分子纤维在负载下发生移动的抗蠕变增强结构。
    2026-03-14
  • 一种仿生髋关节及机器人
    一种仿生髋关节及机器人_浙江工业大学_202511929909.X
    本发明公开了一种仿生髋关节及机器人，包括骨性结构、离合解耦传动机构、支承机构；骨性结构包括仿人髋臼和仿人股骨；仿人髋臼安装在支承机构上；所述离合解耦传动机构的一端安装在支承机构上，另一端安装在仿人股骨上；离合解耦传动机构用于实现动力的传递和...
    2026-03-14
  • 机器人本体和具有其的工业机器人
    机器人本体和具有其的工业机器人_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511598289.6
    一种机器人本体和具有其的工业机器人。该机器人本体包括下肢组件和同步装置。所述下肢组件包括第一腿部模组和第二腿部模组，且被构造成在折叠状态和展开状态之间可切换。所述机器人本体在所述折叠状态下的高度小于在所述展开状态下的高度。所述同步装置分别与...
    2026-03-14
  • 一种肩髋肘协同助力外骨骼机器人
    一种肩髋肘协同助力外骨骼机器人_河北工业大学_202511559230.6
    本申请提供了一种肩髋肘协同助力外骨骼机器人，涉及机器人技术领域，包括上肢组件，上肢组件用于包覆人体上肢且为人体上肢提供动力；腰部组件，腰部组件与上肢组件连接，用于包覆人体腰部外围以进行人体腰部支撑，且腰部组件的尺寸可调节；下肢组件，下肢组件...
    2026-03-14
  • 一种基于光纤的微夹持系统及其状态监测方法
    一种基于光纤的微夹持系统及其状态监测方法_汕头大学_202511929554.4
    本申请涉及微夹持技术领域，特别是涉及一种基于光纤的微夹持系统及其状态监测方法。所述基于光纤的微夹持系统包括夹爪、传动结构、电磁响应模块、单模光纤以及螺线管；所述传动结构的一端位于所述单模光纤的端面，所述传动结构的另一端与所述夹爪连接，所述传...
    2026-03-14
  • 一种混合励磁型多维度磁场控制系统及其控制方法
    一种混合励磁型多维度磁场控制系统及其控制方法_南京工程学院_202511809879.9
    本发明公开一种混合励磁型多维度磁场控制系统及其控制方法，系统包括固定框架和设置于固定框架中的导轨传动装置、混合励磁型磁场发生装置和一组亥姆霍兹线圈装置；导轨传动装置设置于固定框架的底部，用于轴向移动混合励磁型磁场发生装置及安放在其两侧的一组...
    2026-03-14
  • 一种风电场智能巡检设备
    一种风电场智能巡检设备_新疆华能西海风力发电有限公司_202511661031.6
    本申请涉及风力发电机技术领域，且公开了一种风电场智能巡检设备，包括设置在机舱内部的巡检机器人本体，还包括固定安装在机舱内顶壁上的导轨，所述巡检机器人本体的顶部固定安装有连接架，所述连接架的相对内侧对称固定安装有两个支撑转轴。本发明通过活塞杆...
    2026-03-14
  • 一种具有多自由度机械臂的履带小车
    一种具有多自由度机械臂的履带小车_中北大学_202610028419.0
    本发明公开了一种具有多自由度机械臂的履带小车，属于机械手领域。包括小车本体，所述小车本体的顶部固定安装有安装座，所述安装座的上表面右方设置有排料机构；所述安装座的上表面左方固定安装有活动机械臂，所述活动机械臂的顶部设置有抓取机构；所述排料机...
    2026-03-14
  • 一种检测机器人
    一种检测机器人_中国二冶集团有限公司_202511930146.0
    本发明涉及一种检测机器人，包括移动车、激光测距仪、报警扬声器、检测模块以及控制模块；检测模块与控制模块均设置于移动车的内部，激光测距仪与报警扬声器均设置于移动车的顶部，激光测距仪靠近移动车的端部设置；检测模块、激光测距仪、报警扬声器以及移动...
    2026-03-14
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